C
B
二、计算题（本题 15 分） 折梯由 AC、BC 两部分构成，各重 Ｐ=100N，重心在各自的中点，Ｃ端用铰 链连接，并用绳子将Ｄ、Ｅ点相连，放 在光滑的水平面上。若在点Ｃ挂一重为 Ｑ=500N 的重物，已知：AC=BC=4m， DC=EC=3m，θ = 60° 。试求：绳子的受 力及 AC 部分作用于销钉Ｃ的约束力。
B
ω
O
A
α
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６．半径为Ｒ质量为Ｍ的均质圆盘Ａ与半径为 R/2 质量为 m 的均质圆盘 B 固结在一起， 可绕Ｏ 轴在铅垂面内转动，初始系统静止在图示位置 （OC 水平） 则系统从该位置自由运动到 C 点处 。 于最低位置时，系统对Ｏ轴的动量矩
R
R/2
LO =
上。
，将转向标在图 A O
CБайду номын сангаас
Q D A E B
三、计算题（本题 15 分） 平面机构如图所示。开有斜槽的刚 体Ｂ，以等速度 u 沿水平面作直线平动， 通过滑块Ａ带动 OA 杆绕轴Ｏ转动。已 知： ϕ = 45° 、OA=L。试求：杆 OA 位 于铅垂直瞬时， OA 的角速度和角加速 杆 度。 B
O
r u
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2
B
ω= α=
；角加速度 。 A
r a
O C
1m 3m
3m
４．在图示平面机构中，曲柄 OA 长 r，以匀角速度 ω 绕Ｏ轴转动。若取滑块Ａ为动点， 将动坐标系固接于杆 O1 B ，则 θ =
2r
时滑块 A 的哥氏加速度为零。
O O1
θ
ω
A 5．在质量为Ｍ，半径为Ｒ的均质圆盘上焊接一质量 为 m 长为Ｒ的均质细杆 OA。某瞬时该系统绕轴 Ｏ转动的角速度为 ω ，角加速度为 α ，则该瞬时 作用在该系统的惯性力系向转轴Ｏ的简化结果为 ， 将方向标在图上。
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课 程
班 姓 题 得 一、 号 分 级 名 一 二
成绩
2005 年 1 月 期中 日 期末 七 总 分
理 论 力 学
考 试 日 期 学 号 三 四 五
六
填空题（ 请将简要答案填入划线内。 填空题（每题 5 分。请将简要答案填入划线内。 ） 1． 直角刚杆 ABC、DEF 在Ｆ处铰接，A、D 为固定铰支座。若不计杆重，当 垂直于 BC 边的力Ｆ从点Ｂ移动到点Ｃ的过程中，Ａ处的约束力的作用线与 AB 方向的夹角从 度变化到 度。 A B F L F D L
E L
C
2． 立方体边长为 a，四个力： F1 、 F2 、 F3 、 F4 大小皆等于Ｆ，作用点及方向如图所 示。此力系简化的最终结果是： 将最终结果在图中画出。 F2 F3 F1 ；并
r
r
r
r
F4
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３．直角曲杆 ABC 在图示平面内可绕Ｏ轴 r 转动，已知某瞬时点Ａ的加速度为 a （ m/s ） 则 该 瞬 时 曲 杆 的 角 速 度
四、计算题（本题 15 分） 平面机构如图所示。圆盘 直径为 d=2m， 在水平面上作纯 滚动， vc = 2m / s ，杆 AB 搁 置在圆盘上且与圆盘无相对滑 动。在图示位置，Ｄ为切点， AD=AE， ϕ = 60° 。试求此时 杆 AB 的角速度及滑块Ａ的速 度。 C B
r vC
D
ϕ
E A
五、计算题（本题 15 分） 在图示机构中， 已知： 斜面倾角为 θ ， 物块Ａ重 P1， 与斜面间的动滑动摩擦系数为 f k 。 匀质滑轮Ｂ重为 P2、半径为Ｒ，绳与滑轮间无相对滑动；匀质圆盘Ｃ作纯滚动，重为 P3、 半径为 r，绳的两直线段分别与斜面及水平面平行。试求：当物块Ａ由静止开始沿斜面下 降到距离为 s 时： （１）滑轮Ｂ的角速度和角加速度； （２）该瞬时水平面对轮Ｃ的静滑动 摩擦力。 C B s A
θ
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