表 1 三种节流调速回路的比较 性能 进口节流 调速原理 调速方式 出口节流 旁路节流
q ka F v 1 ( pb ) m A1 A1 A1
q ka p1 A1 F m v 2 ( ) A2 A2 A2
同进口节流
q q q CAT pP v P T 较好 能 有冲击
由于低速时稳定性差，承载 能力小，故调速范围小 最差 不能 有冲击
表 2 三种容积调速比较 性能 变量泵-定量执行机构 调速原理 , 调速方式 定量泵-变量执行机构 变量泵-变量执行机构 分两阶段分析
速度刚度
同左
同左
速度-负载特性
1）与负载大小无关 2） 增大活塞有效工作面和减 少泵（马达）泄露可提高 速度刚度 最大承载力由安全阀调定压 力决定，恒推力（转矩） 最大输出功率随速度（流 量）的上升而线性增加 较大
调速阀
调压阀
同进口节流
1） 高速大负载时速度刚性 好（速度一定，负载越大 刚性越好；负载一定，速 度越大刚性越好） 2） 增大活塞有效工作面可 提高速度刚度 最大承载能力随速度降低而 减小 1） 系统功率与负载成正比 2） 有效功率高速时高
承载特性 功率特性
同进口节流 同进口节流
调速范围 运动平稳性 承受负值载荷 停车启动
1）负载增加，速度下降 2）增大活塞有效工作面和 减少泵（马达）泄露可提 高速度刚度 输出转矩随液压马达排量 的增减而增减 1） 不考虑效率：恒功率 2） 排量减小，效率降低， 功率降低 很小，一般为 4
分两阶段分析
承载特性 输出功率特性
分两阶段分析 分两阶段分析
调速范围
最大
主油缸
顶件缸 增压缸
压边缸

速度刚度
速度-负载特性
1）低速小负载时速度刚性 好（速度一定，负载越小刚 性越好；负载一定，速度越 小刚性越好） 1） 增大活塞有效工作面和 供油压力可提高速度刚 度 最大承载力由溢流阀调定 压力决定，恒推力 1） 系统功率消耗与速度、 负载无关 2） 有效功率低速小负载时 低 较大 较差 不能 无冲击