1．采用行程阀的速度换接回路
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2、 慢速-慢速切换回路
1）串联调速阀慢速-慢速切换回路 特点：v1 > v2
两调速阀工作的先后顺 序不受限制，可单独调节 流量。
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2）并联调速阀切换回路
特点： 速度转换瞬间，造成进给部件突 然前冲。 适于速度预选场合，不适于同一 行程两次速度的转换 只有阀6的流量调得比阀5的小， 阀6才能起作用。
A2 A2 ( p1 p2 )q1 ( p1 p2 ) A1 A1 pP q1 pP
p1 pP pT pT 1 pP pP pP
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五、三种调速回路比较
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q2 KAT A1 F m KAT v ( p p ) 1 m ( A1 p P F ) m A2 A2 A2 A2 A2
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进油路和回油路节流调速的比较
(1) 承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的 负值负载 (2) 油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热 会使缸的内外泄漏增加； (3) 启动性能 回油节流调速回路中重新启动时背压 不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流阀调速， 并在回油路上加背压阀，使其兼具二者的优点。 进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低， 只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合，如某些机床 的进给系统中
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3、采用蓄能器的快速运动回路
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4增速缸的快速动作回路
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例1：如图所示的差动连接回路，泵流量q=10 L/min， 液压缸两腔面积A1=50cm2,A2=30cm2。摩擦阻力 R=2000N，换向阀的局部损失△p=0.2MPa，管路损 失均不计。1）由于要考虑元件的压力损失，试判断 所列举的差动液压缸受力平衡方程式中哪个正确，
( A) ( B) (C )
A1 p1 R pA2 A1 p1 R ( pB p) A2 A1 p1 R ( pB p) A2
2）计算差动连接时活塞运动速
度及泵的工作压力。
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解：差动连接： p2 p1 p 受力平衡方程：
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四、容积节流调速回路
容积节流调速回路的工作原理是用压力补偿变量 泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来 调节活塞运动速度，并使变量泵的输出流量自动与液压 缸所需流量相适应。 特点：没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯 的容积调速回路好。
多用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大 功率的调速系统中。
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⑷用调速阀的节流调速回路
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三、容积调速回路
通过改变液压泵或液压马达排量 来进行调速的方法称为 容积调速。 优点：没有节流损失和溢流损失，因而效率高，系统温
升小，适用于大功率系统
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1、变量泵及定量执行元件调速回路
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换向回路
对液压缸而言
采用换向阀的换向回路

单作用液压缸换向：用二位三通阀。
双作用执行元件换向： 采用二位四通换向阀、三位四通换向阀。 二位阀只能使执行元件正、反向运动; 三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能。

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锁紧回路
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1) 、速度负载特性
不考虑管道的泄漏和压力损失时，可得此回路的速
度-负载特性方程
2TM VP nP k1 qP VP nP k1 pP VM nM VM VM VM
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2) 、转速特性
采用容积效率、机械效率表示液压泵和液压马达的损
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⑶旁油路节流调速回路
p1 A1 p2 A2 F
p1 F / A 1
F m q j KAp KA( ) A1
m
F m q1 q p q j q p KA( ) A1
FL FL m q pt k1 ( ) KAT ( ) q q q q1 A1 A1 pt p v A1 A1 A1
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节流调速回路
⑴进油路节流调速回路
p1 A1 p2 A2 F
(7 2)
p1 F / A1
F p p p p1 p p A1
q1 KAT p m
(7 2)
F m q1 KAT ( p p ) A1
q1 KAT F m KAT m v ( p p ) 1 m ( A1 p P F ) A1 A1 A1 A1
P p1q1 1 c Pp p p q p
进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大对稳定性 要求不高的小功率场合。
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⑵回油节流调速回路
p1 A1 p2 A2 F
P F 1A 1 P2 A2 A2
p p2 0 p2
A1 F m q 2 KAT ( pp ) A2 A2
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1、限压式变量泵与调速阀
又称流量匹配回路
流量匹配的动态过程 限压式变量泵的供油压力应调节为 pP≥p1+△ pTmin 系统最大工作压力 p1max≤ pP -△ pTmin
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如果不考虑泵、缸和管路的损失，回路效率为
如果无背压，则
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性能分析
(1)速度--负载特性 由图可知： 1）AT一定时，F↗，v↘
2）F一定，AT ↗, v ↗
3） AT ↗, v越不稳定 4）重载区v极不稳定
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功率特性
进油节流调速回路属于定压式节流调速回路，泵的供油 压力由溢流阀确定，所以泵的输出功率，即回路输入功率为 一常值。
A1 p1 R A2 p2 R ( p1 p ) A2 2000 30 10 4 0.2 106 p1 1.3MPa 4 (50 30) 10 q v 5m / min A1 A2
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例2：解：电磁铁动作顺序表
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6.3 快速动作回路
1、采用差动连接的快速动
作回路
差动连接回路是在不 增加液压泵输出流量 的情况下，来提高工 作部件运动速度的一 种快速回路，其实质 是改变了液压缸的有 效作用面积。
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2、双泵并联快速回路
在机床中应 用广泛。
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对液压马达和液压缸而言
通过切断执行元件进、出油 通道而使执行元件准确停在 确定位置，并防止停止运动 后因外界因素而发生窜动。
1. 用三位换向阀“O” 或“M”型中位机能锁紧
特点:结构简单，不需增加其它装置， 但由于滑阀环形间隙泄漏较大，故 其锁紧效果不太理想，一般只用于 要求不太高或只需短暂锁紧的场合。
6.2 调速回路
6.2.1 调速方法概述 液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运 动速度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马 达的速度决定于排量及输入流量。 液压缸的速度为： 液压马达的转速:
q n VM
q A
式中
q — 输入液压缸或液压马达的流量； A — 液压缸的有效面积（相当于排量）； VM — 液压马达的每转排量。
回路输入功率：
Pp p p q p const
A1
回路输出功率： P Fv F q1 p q 1 1 1 功率损失：
P Pp P 1 p p q p p1q1 p p (q1 q y ) ( p p p)q1 p p q y pq1
回路效率：
快进 工进 快退 停止
1DT + + － －
2DT + － + －
3DT + － + －
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6.4 速度换接回路
速度换接回路功用 完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分 级（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路 的不同之处。 速度换接回路分类 快速与慢速的换接 两种慢速的换接
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目前常用的调速回路主要有以下几种： (1)节流调速回路 (2)容积调速回路 采用定量泵供油，通过改变回 通过改变回路中变量泵或变量
路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。
马达的排量来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速） 6.2.2 采用节流阀的节流调速回路 节流调速回路有进油路节流调速，回油节路流调速， 旁路节流调速三种基本形式。
失和泄漏，则马达的输出转速与变量泵排量的关系为
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（2）定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路
恒功率调速回路
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(3)变量泵和变量马达组成的容积调速回路
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调速过程分为两个阶段：


1）将液压马达的排量固定在最大值上，逐 渐增大泵的排量——恒扭矩调速； 2）将泵的排量固定在最大值上，逐渐减小 马达的排量——恒功率调速。
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由以上两式可以看出，要控制缸和马达的 速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以 通过改变排量来实现。 对于液压缸来说，通过改变其有效作用面 积 A （相当于排量）来调速是不现实的，一般 只能用改变流量的方法来调速。 对变量马达来说，调速既可以改变流量， 也可改变马达排量。