任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用
一、铰链四杆机构
2.铰双链曲四柄杆机机构构的基本类型 具有两个曲柄的铰链四杆机构。若主动曲柄为等速转动，从
动曲柄一般为变速转动，如惯性筛机构 当连杆与机架的长度相等，两个曲柄长度相等且转向相同时，
称为正平行四边形机构。两个曲柄的角速度相等 。 若连杆与机架长度相等，两个曲柄长度相等，但转向相反，，
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用 一、铰链四杆机构
2.铰链四杆机构的基本类型
铰链四杆机构根据两连架杆是否是曲柄，分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
曲柄摇杆机构：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。曲柄和
摇杆都可以用来做主动件，另一个为从动件 。
汽车前窗刮雨器
项目四 汽车常用机构分析
（2）铰链四杆机构基本类型的判别准则
若最短杆为机架时，该机构是双曲柄 机构；
若最短杆的相邻杆为机架时，该机构 是曲柄摇杆机构；
若最短杆的相对杆为机架时，该机构 是双摇杆机构。
图4－1－3 曲柄摇杆机构
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用 二、铰链四杆机构的基本特性
2.急回运动特性
传动角：压力角的余角 ，用 表 示。
越小或者越大，有效分力越大， 对机构传动越有利。
图4－1－5压力角和传动角
为保证机构的传力性能良好，设计时须限定最小传动角min 或最大压力角max。通常取min ≥40°～50°。
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用
二、铰链四杆机构的基本特性
一、铰链四杆机构
2.铰链四杆机构的基本类型 双摇杆机构：具有两个摇杆的铰链四杆机构
Байду номын сангаас
汽车前轮机械转向机构及简图
动画演示
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用
二、铰链四杆机构的基本特性
1.曲柄存在的条件 （1）铰链四杆机构曲柄存在的条件
条件一：最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 条件二：连架杆和机架中必有一个为最短杆。
当曲柄等速转动时，摇杆来回摆动的速度不同，返回时速度较大，这种 性质，称为机构的急回特性，通常用急回特性系数 来表示急回特性。
—极位夹角，即摇杆位于两极限位置时， 曲柄所夹的锐角。
图4－1－3 曲柄摇杆机构
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用 二、铰链四杆机构的基本特性
3．传力特性 压力角：在不计摩擦力、惯性力和杆件的重力时，从动件上
称为逆平行四边行机构。两曲柄等角速度不等 。
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用
一、铰链四杆机构
2.铰链四杆机构的基本类型 双曲柄机构
惯性筛机构及简图
动画演示
摄影车的升降机构 正平行四边形机构
逆平行四边行机构 车门开启机构
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用 二、铰链四杆机构的基本特性
3．传力特性 死点位置的应用
（a）利用死点位置夹紧工件
（b） 飞机起落架收放机构
图4－1－8死点位置的应用
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用 三、曲柄滑块机构
1．曲柄滑块机构的特性 ①若曲柄AB为主动件并做连续整周回转，通过连杆BC可以 带动滑块C做往复直线运动，滑块C移动的距离H等于曲柄长 度的两倍。
3．传力特性
死点位置：当摇杆CD为主动件，
在曲柄与连杆共线的位置出现传动
角等于0°的状况（图4－1－6中
的AB2C2位置），这时无论连杆
BC对曲柄AB的作用力有多大，都
不能使AB转动，机构的这种位置
称为死点位置。
图4－1－6曲柄摇杆机构的死点位置
工程上使机构渡过死点位置的方法：①借用飞轮使机构渡过死点 ②利用机构错位排列的方法渡过死点
汽车机械基础
作者：孙宏侠
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用
1
任务引入
2
知识链接
3
任务实施
4
学后测评
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用
构件之间全部由低副连接而成的机构称为平面连杆机构，由四个
构件组成的平面四杆机构是平面连杆机构的最常见的形式。平面四杆 机构在汽车上的应用很多，如发动机的曲柄连杆机构、雨刮机构、汽 车转向机构等。
传动角：压力角的余角 ，用 表 示。
越小或者越大，有效分力越大， 对机构传动越有利。
图4－1－5压力角和传动角
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用
二、铰链四杆机构的基本特性
3．传力特性 压力角：在不计摩擦力、惯性力
和杆件的重力时，从动件上受力点 的速度方向与所受作用力方向之间 所夹的锐角，称为机构的压力角， 用 表示；
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用 二、铰链四杆机构的基本特性
3．传力特性
工程上使机构渡过死点位置的方法： ①借用飞轮使机构渡过死点 ②利用机构错位排列的方法渡过死点
（a）利用飞轮渡过死点
（b） 利用机构错位排列的方法
图4－1－7 机构渡过死点的方法
项目四 汽车常用机构分析
构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称为铰链四杆机构。 固定不动的杆称为机架； 以转动副与机架相连的杆称为连杆架； 不与机架相连的杆称为连杆。 用转动副与机架相连并能绕该转动副旋转整圈的连杆架称为曲柄； 用转动副与机架相连但不能绕该转动副旋转整圈的连杆架称为摇杆。
图4－1－2 铰链四杆机构
项目四 汽车常用机构分析
受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为 机构的压力角，用 表示；
传动角：压力角的余角 ，用 表示。
图4－1－5压力角和传动角
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用
二、铰链四杆机构的基本特性
3．传力特性
压力角：在不计摩擦力、惯性力 和杆件的重力时，从动件上受力点 的速度方向与所受作用力方向之间 所夹的锐角，称为机构的压力角， 用 表示；
本任务的主要学习目的如下： 1．熟悉铰链四杆机构的基本类型 及运动特点。 2．掌握铰链四杆机构、曲柄滑块 机构的基本特性。 3．能认识汽车上的平面四杆机构 并辨别其类型。
图4－1－1汽车机械转向系统示意图
项目四 汽车常用机构分析
任务一 铰链四杆机构在汽车中的应用 一、铰链四杆机构
1．铰链四杆机构的组成