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FANUC-(0i-D)系统维修与调整
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➢ 校正方法
校正步骤
1) 将触摸面板的定标画面置于有效。(将参数DCL (No.3113#5)设定为1。)
2) 按下功能键[SYSTEM]。
3) 按扩展菜单键
数次,显示软键[触摸板]。
4) 按下软键[触摸板]、[(操作)],显示软键[TP补偿]。
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5) 按下软键[TP补偿],出现触摸屏补偿画面
○ :标准功能 ☆:选项功能 -:不可选择
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第二单元:硬件连接
0i-D系统构成
综合连接图:
系统硬件及更换方法
外置检测器(SDU)接口单元
I/O LINK连接
控制单元的安装和使用环境
地线连接
噪声抑制
课程实习
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0i-D系统构成 图中绘出了0i-MD (铣削系列) 的主要配置。0i-TD(单路径的车削系列)与此类似。
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➢主板的更换方法 : • 本更换作业应该由受过专业培训的维修人员进行。 • 进行更换作业前,要确认CNC的SRAM存储器的内容是否已作备份。 更换步骤 : ① 拧下固定壳体的2个螺丝。 ② 解除闩锁在壳体上部两侧的卡爪,拉出壳体,连同风扇、电池一起拆下。
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③ 拆除主板上的连接电缆,CA88A(PCMCIA接口连接器)、CA79A(视频信号接口连接器)、 CA122(用于软键的连接器),拧下固定主板的螺丝。注意主板与逆变器P.C.B通过连接 器CA121直接连接,向下移动拆下主板。
2,在IPL画面输入5,选择“SYSTEM ALARM UTILITY”(系统报警信息)。 3, 输入2,选择“2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”(输出系统报警文件)。 4.,输入2,选择 “2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM DRAM”(从DRAM输出系统报
发生时的情况(包括显示信息、系统配置、操作、发生的时机、发生频次等)的内部 错误代码告知我公司。
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➢主板LED显示:
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① 系统发生报警时的报警LED显示(红色LED)。 7段码LED显示,参照维修手册附录E。精品文档
逆变器型号和安装位置
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➢ 更换印刷电路板时的注意事项: 1) 选项参数被作为选项信息文件(文件名“OPRM INF”)保存在FROM内。 该文件
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0I-D系统类型
• FANUC Series 0i – MD • 加工中心用CNC • 最多控制8轴
• FANUC Series 0i Mate – MD • 加工中心用CNC • 最多控制5轴
• FANUC Series 0i – TD • 车床用CNC • 1路径 最多控制8轴 • 2路径 最多控制11轴
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FROM/SRAM安装的位置:
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系统方块图:
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➢系统报警 (SYS ALM***) 当系统出现异常状态时,进入系统报警状态画面,同时执行下列操作。 断开伺服、主轴放大器的励磁 切断I/O Link的通信
系统报警时的画面
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系统报警可分为下列3类。 1,软件检测的报警 主要由CNC系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因: •检测基于内部状态监视软件的处理/数据的异常 •数据/指令范围外的存取 •除以零 •堆栈上溢 •堆栈下溢 •DRAM和数校验错误 2,硬件检测的报警 主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因: •奇偶校验错误(DRAM、SRAM、超高速缓存) •总线错误 •电源报警 •FSSB电缆断线
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•系统报警SYS_ALM(114~137)(FSSB的报警) FSSB上检测出报警。见附件报警表。
•系统报警SYS_ALM197, 表示与PMC、I/O Link相关的系统报警。原因可能是I/O Link通信异常或PMC控制电路故 障等。
检查PCXXX的编号,查对精附品文件档报警表。
举例: SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR:(40B0-0001) PC050 IOLINK ER1 CHz:GRyy:xx I/O Link发生通信错误。 在与通道号z、组号yy中所示的从控设备之间的通信被中断时会发生此报警。 z为通道号(1-4)。 yy表示有发生问题可能性的从控设备的组号(0-15)。 xx为内部错误代码。 有可能导致通信中断的原因有: ① 从控设备的瞬断、电压波动、电源电缆断开 ② 通信电缆不良、连接不良 ③ 从控设备的故障
. • FANUC 0i-D系统维修与调整
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目
录
第一单元:系统规格
第二单元:硬件连接
第三单元:PMC程序与信号
第四单元:数字伺服系统
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第一单元:系统规格 FANUC CNC种类 AC伺服电机 0i-D系统类型
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FANUC CNC 种类:
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当前市场FANUC CNC产品。 FS-0i-D系列: 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列: 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床
① 将一字螺丝起子插入封帽的凹陷处,拧出封帽。 ② 拆下螺丝,取下单元。
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➢带有触摸板的LCD ,进行了如下操作后: • 更换了LCD单元时 • 更换了触摸板时 • 更换了触摸板控制印刷电路板时 • 进行了存储器全部清除时 需要对触摸板进行校正。
设定参数:
# 5 DCL 触摸面板的定标画面 0:无效。 1:有效。
警)。输入1,选择 “1. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”(从文 件RAM输出系统报警)。 5,在4.中选择1时,显示出所保存的系统报警的列表,输入希望输出的文件号。 6,输入要输出到存储卡的文件名,执行精品输文出档。
举例:系统报警401(外部总线无效地址)
报警说明: CNC的总线上发生问题。 原因:可能是由于印刷电路板不良或外来噪声的影响所致。 处理办法:更换所显示的可能性最大的不良部位,或该错误可能是由于外来噪声引起 的。 检查机床附近是否有噪声源,接地是否良好。
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举例:系统报警500(SRAM数据错误)
报警的说明:FROM/SRAM模块的数据传输异常。 原因:可能是由于模块不良、连接器接触不良。 处理办法:更换FROM/SRAM模块,或更换主板。
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➢风扇电机的更换方法 : 风扇的规格
更换方法 ① 更换风扇电机时,须切断CNC系统的电源。 ② 拉出要更换的风扇电机。(注意风扇单元的闩锁部分) ③ 安装新的风扇单元。
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➢10.4”LCD单元的安装和拆卸方法: 10.4”LCD单元,前面有4个紧固螺丝,螺丝被封帽遮盖起来。 拆卸方法
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AC伺服电机
FANUC AC SERVO MOTOR αi SERIES
FANUC AC SERVO MOTOR βi SERIES
高速、高精度、高功效
纳米控制伺服系统
输入电压:
200V型 400V型
两种
高可靠性、高性价比 AC伺服系统
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伺服电机: 交流伺服电机α i系列
交流伺服电机α iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力) 交流伺服电机α iF系列铁氧体电机 交流伺服电机β i系列 交流伺服电机β iS系列稀土磁体电机 主轴电机: 交流主轴电机α i系列 交流主轴电机α iI系列感应电机 交流主轴电机α iIP系列感应电机、宽域输出 交流主轴电机α iIT系列感应电机、中心通冷却液 交流主轴电机α iIL系列感应电机、液体冷却 交流主轴电机β i系列 交流主轴电机β iI系列感应电机 交流主轴电机β iIP系列感应电机、宽域输出 内装电机: 直线电机L iS系列稀土磁体电机 同步内装伺服电机D iS系列稀土磁体电机 内装主轴电机B iI系列感应电机 内装主轴电机B iS系列稀土磁体电机(同步型)
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0i--TD 双路径系统配置。
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0i Mate --D 系统配置 。
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硬件概要:精品文档综合接图:精品文档综合连接图:
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系统硬件及更换方法 显示屏背视图:
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CNC主板的规格:
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CNC主电路板:
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电源、轴卡安装的位置:
• FANUC Series 0i Mate – TD • 车床用CNC • 最多控制5轴
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FANUC Series 0i - MODEL D 规格简表
○ :标准功能 ●:标准选择功能 ☆:选项功能 -:不可选择
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FANUC Series 0i Mate - MODEL D 规格简表
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➢更换控制单元的保险丝 :
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➢电池的更换方法 : 当在LCD画面上出现“BAT”闪烁警告信息,应尽快更换电池。 有两种电池: • 安装在CNC控制单元内的锂电池更换方法: ① 接通CNC系统的电源大约30秒后,然后断开电源。 ② 拉出CNC单元背面右下方的电池单元。 ③ 安装上准备好的新电池单元。确认闩锁已经卡住。
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故障位置和处理办法 : (1) 确认是否由于连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy(0-15)的从控设备电源
瞬断,或者电压发生了变动。 (2) 从连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy-1(0-15)的JD1A,确认是否由于连
接组号yy(0-15)的JD1B的电缆不良或者连接不良。 (3) 更换连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy(0-15)的从控设备。 (4) 通过上述确认仍然不能解决问题时,可能是由于其他方面的原因,请将显示出错误