一辆小车在一条线路上运行，如图3-18所示。线路上有1＃~5＃共5个
站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在 哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫点，并 且当某一工位呼叫时，其它工位按钮无效，指导小车的河小车行驶到 该工位，并使用30s后，其它工位可呼叫；另外安全考虑，停电后再 来电小车不会自行启动
Q0.1 后退
图3- 19 简易小车行走PLC程序（非实验程序）
可调整小车移动的速度 绿色通信正常 红色通信失败
前进交流接触器
内部线圈
位置检测传感器
后退交流接触器
按钮请求指示灯
相应触点的信号值
请求按钮
如图所示为小车送料系统的模拟图，
– 小车运动由交流接触器KM1与KM2(分别由PLC 内部M线圈代替)进行控制， – 运动过程中位置检测装置由I1.1-I1.5模拟 – 按钮由I0.1-I0.5进行模拟 – 同时提供指示灯作为请求服务标记
后退 前进
FR U V W
FU1
～U N
FR
M
(a)主电路
(b) 小车呼叫PLC接线图
图3- 19 小车行走PLC控制图
I0.1
I1.1
M2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5 Y1 Q0.0 前进
M1
M1 I0.2 M2 I0.3 M3 I0.4 M4 I0.5 M5 (c)梯形图 I1.5 M5 END I1.4 M4 M1 I1.3 M3 M3 M2 I1.2 M2 M5 M4 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 Y0 M3 M4
小车
I1.5
I0.5
SQ5 SB5
I1.4 I0.4
SQ4 SB4
I1.3 I0.3
SQ3 SB3
I1.2
I0.2
SQ2
SB2
I1.1 I0.1
SQ1 SB1
行程开关 呼叫按钮
图3- 18 小车行走示意图
PLC
小 车 行 走 PLC 控 制 图
站点5 L1 L2 L3 QS 站点3 FU 站点2 站点1
实验要求：
– 设计小车自动送料程序
– 模拟软件的运行：
• 运行MCGS，进入软件界面后点击 进入运行环境，提示30分钟试用确定即可
SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 SB5 SB4 SB3 SB2 SB1
I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 I0.5 I0.4 Q0.0 I0.3 I0.2 I0.1 COM COM1 L KM1 Q0.
KM2
呼叫按钮5 呼叫按钮4 呼叫按钮3 呼叫按钮2 呼叫按钮1