PC-DMIS
Find Hole
PC-DMIS软件提供了自动查找孔的功 能，实现对孔的自动搜索。
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Find Hole
在测量时，测头将从逼近距离位 置处开始，沿着圆所在曲面的法 线矢量，以触测速度，开始搜索 孔。 若测头碰到圆所在的曲面——表 明孔不在此处，则测头将围绕理 论圆心，向外进行搜索。 在搜索一定位置后，如果还未找 到，则提示手动读取圆心。
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钣金件装夹
在薄壁件的检测中，通常有以下三种类型的夹具： 通过软件控制的柔性夹具，如FIVE； 按照理论值专门定做的专用夹具； 使用相关检具。
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B柱装夹
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车门内板装夹
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后盖内板装夹
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前盖总成装夹
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车身装夹
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321旋转平移法
循环逼近法 迭代法 最佳拟和
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典型定位分析
三个主定位点RPS 3 Fy、RPS 4 Fy、RPS 5 Fy，因整 个工件的面积较大，仅三个点是不能控制Y向的位置， 所以增加了RPS 6 fy、RPS 7 fy、RPS 8 fy、RPS 9 fy、 RPS 10 fy、RPS 11 fy、RPS 12 fy七个辅助定位点。这 10个定位点控制了Y轴的方向及原点
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汽车钣金件检测
王展欣 2008-10
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内容 钣金件/薄壁件 测量方案 薄壁件装夹 测量技巧 非接触测量
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薄壁件 薄壁件是指通过剪、冲/切/复合、折、焊接、 铆接、拼接、成型等工艺家共而成的零件（壁 厚通常不大于6mm），其显著的特征就是同一 零件厚度一致。 薄壁件的应用范围越来越广泛，几乎所有的制 造业行业中都会有薄壁件，例如机床行业，纺 机行业，食品机械，电器、仪器仪表行业，特 别是航空航天以及飞速发展的汽车行业。 薄壁件包含了焊接件、冲压件、塑料件等，在 汽车制造中使用了大量的薄壁件，例如车身骨 架、覆盖件等。
理论点
样例点
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棱点、角点
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5mm
根据第一点实际值得到的相对位置
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棱点、角点
棱点，指的是钣金件的边界 点（一个面+一个棱） 角点，指的是两个面的交点 （两个面+一个棱）
对于棱点和角点的检测，PCDMIS提供了Edge point 和 Angle point两个选项，只需 设置相关参数，即可实现检 测
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检测特征
圆孔、方槽、圆槽、六角形孔 矢量点、曲面点、角点、棱点 柱
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检测特征
检测点位： 控制整车的外形 检测点位，用来控制间隙和阶差
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检测特征
车身上的孔通常是用来定位，以控制各个 总成、零部件之间的安装位置
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坐标系
通常薄壁件的定位孔也是支撑及夹具定位 位置，因此坐标系是建立在夹具上面，然 后再把工件放置在夹具上面 PC-DMIS为用户提供了强大的坐标系建立 功能：
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料厚
当提供的数模只有一层，检测的 工件表面和数模相差一个料厚时， 需要对数模进行偏置，得到所测 表面的理论数据 PC-DMIS提供了两种料厚的处理方 式 1、理论值:将厚度值修改理论值 理论值然 理论值 后与测量值进行比较 2、实际值:将厚度值修改测量值 测量值然 测量值 后与理论值进行比较
RPS 1 Hxz和RPS 2 Hz控制了Z轴的方向 及原点
RPS 1 Hxz控制 了X轴的原点
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特征检测技巧
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孔的测量
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孔 车身主要有几百个钣金件焊接而成，而焊接的 精度不高，导致一些非定位孔，偏离理论位置， 或者因变形引起位置的偏离。一般公差为 0.1\0.5 \0.7 \1.0 MM 等，而制造出来后的实 际偏差可能更大。这样对于一般只能在理论位 置进行测量的方法就不能 完成车身的检测
CAD DATA
OFF-LINE Part Programming
PP Execuuct Validation
Corrective feed-backs
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塑造测量的未来
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薄壁件装夹原则
薄壁件存在变形的影响 ， 因此其装夹对检测结果的影 响很大。 最好的装夹方式是按照理 论位置组合夹具，然后把零 件放在夹具上，并在相应位 置夹紧。 在选择支撑和夹紧位置时， 应当选择和其他零件配合的 位置或者决定整个零件结构 夹具要求： 一是夹具应具有足够的精度 的关键位置。 和刚度；二是夹具应有可靠 的定位基准；三是要有夹紧 装置。
实际做出来的曲面
实际工件的另一面 料厚线
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检测结果的输出
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自定义报告
根据需要编辑属于自己的检测报告
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数据接口
PC-DMIS支持多种数据接口 转化成特定格式，然后导入数据处理软件，如输出DMO 格式
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质量保证
Manufacturing Process
侧框装夹
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检测特点
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检测特点 （1）公差 公差比较大（0.5mm到1.5mm），考虑变 公差 形等因素实际误差可能达到：2mm到3mm。 （2）评价：位置、距离。 评价： 评价 在测量时主要考虑的问题是如何测量到特征 如何测量到特征， 如何测量到特征 即测量程序需要有较强容错性 容错性，以适应不同误差 容错性 的零件。
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薄壁件特点
与机加工零件相比，薄壁件的检测有以下特点： 形状复杂、不规则，定位、支撑、装夹较困难； 刚性较差，在检测过程中容易因变形引起误差； 通常将覆盖件的尺寸基准置于车身坐标系中来处理。
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测量方案
测量机触发测量 非接触测量
SheetMetal CMM
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薄壁件装夹
逼近/回退距离
探测距离
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曲面点
工件的变形比较严重，为了保证检测结果 的正确，就必须提供正确的测头半径补 偿方向，PC-DMIS为此类特征提供的检 测方法——曲面点 曲面点。 曲面点
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曲面点
在测量之前，先在理论点周围测量3个点， 确定点所在小曲面的法线矢量，以此为逼 近矢量去测量这个点。
逼近距离 圆在的曲面 探测距离
搜索半 径 为搜索位置
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Find Hole
若测头经过圆所在曲面而未碰到曲面，测头 将继续向前搜索直到达到探测距离——表明 要测的圆就在此处
逼近/回退距离
探测距离
PC-DMIS
Find Hole
然后测头在探测距离处的孔周上触测三点， 粗略判断孔心位置。 一旦确定了孔的整体 位置，将按照特征对话框设定的参数测量 该孔。