选择题（每题2分，共20分）
1.采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施
(1)减少时间常数（2）增大放大系数（3）减小放大系数（4）增大比例带（5）减小比例带
A. （1）（3）（5）
B. （1）（3）（4）
C. （2）（4）（5）
D. （2）（3）（4）
2.气动功率放大器的起步压力是指
A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号
B. 输入信号为0的输出信号
C. 输出信号为0的输入信号
D. 输出信号为0.02MPa的输入信号
3.在喷嘴挡板机构中，喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d，正常工作时挡板开度变化量为h，它们之间关系应满足
A. h>D>d
B. h<D<d
C. D>d>h
D. d>h>D
4.节流元件的作用是:
A.降压
B.改变气体流量
C.改变功率输出
D.A+B
5.用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是
A0.02～0. 1 mA B.0～1 mA C.1～20 mA D. 4～20 mA
6. 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是
A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入D．脉冲输入
7. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是
A．燃油加热器B．蒸汽调节阀C．燃油泵D．柴油机
8. 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是
A．淡水泵 B.柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀
9. 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态值为ε，则衰减率等于
A．(A—ε)／A B．(A-B)／A C．(B一ε)／B D．(A-B)一ε／A
10. 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是____极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板:
A. 同/动作
B. 异/动作
C. 同/不动作
D. 异/不动作
填空题（每空2分，共20）
1.主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面，即操作部位切换功能，逻辑程序控制功
能_，____转速与负荷功能____，安全保护与应急操作功能，以及模拟实验功能。
2.在监视点参数处于正常范围时，开关量传感器的触点__闭合___，输入回路不输出报警
信号，因此，报警指示灯处于熄灭状态。
当发生故障时，开关量传感器的触点_断开____，输入回路输出报警信号。
3.警报控制单元有____开关量报控制____单元和__模拟量报控制______单元，这两种单元
的工作原理基本相同，指示越限报警值的调整方法不同。
4.根据安装区域和探测介质的不同，船舶上的火灾自动报警系统主要分为三种：
________________，________________以及________________。
5.OCD-1型油分浓度报警器在使用管理中应注意的事项有：保持清水管路的通畅，检测
水流量应保持在一定范围，清水调零，清洗传感器玻璃管，关于电位调整，_干燥剂的清换_______。
解答题（1题为11分，2题为9分，3题为15分）
1.如图1，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），
并说明各个环节的输入和输出的信号名称。
答：. A：调节器B：执行机构C：控制对象D：测量环节
r（t）:给定值b（t）:测量值e（t）:偏差p（t）:调节器输出，调节指令q（t）:调节动作f（t）:外界扰动信号y（t）:被控量（每个1分）
2.简述反馈控制系统的动态过程
答：从受到扰动开始到达到新的平衡状态的过程就是动态过程，也称为过渡过程。
（2）
系统经常会受到扰动，系统的平衡状态因而会经常遭到破坏。
（2）
在实际运行中，调节阀开度的变化量往往会过头，使被控量在向给定值恢复过程中，出现反
向偏差，（2）
即被控量会围绕给定值上下波动，以后在调节器控制作用下，波动越来越小，最终被控量会稳定在新稳态值（给定值或给定值附近），系统达到一个新的平衡
3.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标
有何影响?
画图题（10分）
1.画出两位三通阀的逻辑符号图，并简述其工作原理。
答：（1)超调量P这是稳定性指标，调节作用强,P↑，稳定性降低。
（2）
(2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr↓；（2）
(3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr↓；（2）
(4)振荡次数N。
这是稳定性指标，调节作用强，N↑，稳定性降低; （2）
(5)过渡过程时间ts。
这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱，都会使ts↑；（3）
(6)静态偏差，这是静态精度指标，调节作用强，↑，静态精度高。
（3）
画图题
1.当4,2接通，1截止时上位通（3）
当1,2接通，4截止时下位通（3）图4分
计算题（15分）
1.有一温度控制系统，量程是30～100℃，对应的气压信号是0.02～0.1MPa，在一次比
例带测试中，当t=50℃时调节器输出为0.098 MPa，当t=42℃时调节器输出为
0.088MPa,问比例带带是多大?放大倍数K是多大?
1.比例带为：（△e／△e max）／（△P／P max）=（8／70）／（0.01/0.08）=91.4% (8)
比例系数为：△e/△P=0.01/8=0.0125
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