四、（12分）已知机架AD=50mm，摇杆CD离机架最近极限位置β=45 ，
且CD=40mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构简图。
四、总分12分
（1）按μl =0001. m/mm 作图； 根据θ=-+18011 ()()K K ，可求出θ=30o
，以AC 为一边，作∠'=C AC 30 ，与以D 为圆心，以DC 长为半径所作的圆弧交于'C 点； （4分）
（2）以A 为圆心，以AC 为半径画弧，交AC '于 E 点，则
l l AB EC ==⨯='200014620023
.. m 。
（4分） （3）以A 为圆心，以l AB l μ==0023000123.. mm 长为半径作圆，
与AC 的 延长线交于B 点，则
l BC B C BC l l =⨯=⨯''=⨯=μμ0001590059.. m
l AB =0023
. m l BC =0059. m （4分）
四、（12分）设计一曲柄滑块机构。
已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角α=30 。
试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数K。
四、总分12分
（1）取μl=0001
.m/mm作图。
（4分）
（2）其最大压力角发生在AB处于AB'时，作30 角可得C'。
（4分）（3）确定尺寸
BC B C
=''=70mm
H CC
==
12
415.mm
作极限位置，量得θ=8
K=
+
-
=
+
-
=
180
180
1808
1808
1093
θ
θ
.（4分）
θ
4、试设计一曲柄摇杆机构。
设摇杆两极限位置分别为ϕϕ121509040===
,;l CD mm ， l AD =50 mm 。
求 l AB 、l BC 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。
（用图解法求解）
4、总分10分
（1）取比例尺μ
l =1
mm
mm
先将已知条件画出。
（2分）
（2）测得：AC l l
BC AB
126
=-=mm
AC l l
BC AB 264
=+=mm
两式联立求得：l AB=19mm，l BC=45mm （3分）
（3）测得：θ=∠C AC
12
15＝
所以K=
+
-
=
+
-
=
180
180
18015
18015
118
θ
θ
.（3分）
（4）测得：γmin=42 （2 分〕
1. 现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 l CD =150 mm , 摇 杆 的
两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度ϕϕ123090==
,, 机 构 的 行 程 速 比 系 数 K =1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。
b
a
1. 总分10分
（1）∠=-=C DC 21903060 C C l CD 12150== mm
又 K=1 θ=0
A 必在 C 1C 2 的连线上。
（5分）
（2）b a CD +==⨯=22150300 mm
b a CD -==150 mm
解得 曲柄 a =75 mm
连杆 b =225 mm （5分）
五、（10分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，
（1）机构的行程速度变化系数K。
（2）最小传动角 min的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？
（在图中用作图法求解）
五、总分10分
（1）θθθ==+-==101801801901701118
,()().K 。
（2分）
（2）γmin =57 。
（3分）
（3）向左大。
（2分）
（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角γ=0 。
（3分）
四、（10分）已知铰链四杆机构机架长度l AD=30mm；其它两个连架杆长度分别为l AB=20mm；l CD=40mm，问：
（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；（2）按上述各杆长度并选l BC=35mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。
四、总分10分
1）当l BC 为最长杆时（即l BC >40 mm ），要使机构成为曲柄摇杆机构
还应满足下列条件：
203040
+≤+l BC ，故4050<≤l BC 。
2）当l BC 不为最长杆时（即l BC <40 mm ），要使 此机构成为曲柄摇杆
机构还应满足下列条件：
204030+≤+l BC ，故3040≤<l BC 。
（5分）
四、（10分）已知铰链四杆机构的机架长500l AD = mm ，曲柄长150l AB = mm ，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。
试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。
四、（总分10分）
（1）设计如图所示，
以 μl =001. m/mm 作 图 得l BC BC l μ⋅=58001.058=⨯= mm
l CD CD l μ⋅=32501.05.32=⨯= mm （5分）
（2）做出机构极限位置，量得
5.18=θ，229.1180180K =θ
-θ+= 。
（3分） （3）量得
34min =γ （2分）
三、（15分）设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度15=AB l mm ，偏距10=e mm ，要求最小传动角 60=min γ。
（1）用图解法确定连杆的长度BC l ，保留作图线。
（2）画出滑块的极限位置；
（3）标出极位夹角θ及行程H ;
（4）确定行程速比系数K 。
三、（15分）
（1）连杆长度
BC
l;如图B1C1所示。
（5分）
（2）滑块的两极限位置；（4分）
（3）极位夹角及行程H如图所示; （3分）
（4）行程速比系数K=（180+θ）/（180-θ）。
（3分）
60°B1
极限位置1 极限位置2
θH C1。