城市轨道交通采用色灯信号机。除了有 岔站和车辆段外，一般不设信号机。 城市轨道交通车站一般不设进出站信号 机，设置发车指示器，指示列车停站时 间结束。
2 城轨信号机的设置(P21)
信号机的设置原则
① 设于列车运行方向的右侧
注意：铁路信号机设于列车运行方向的左侧
② 信号机柱的选择：车辆段的进出段信号 机、停车场的进出场信号机采用高柱 信号机。
0
1
1
0
0
A
0
0
1
1
0
B
2.6 应答器
概述
应答器的原理
应答器的功能
应答器的设置
应答器
2
应答器的原理
应答器
应答器是一种基于电磁耦合的原理而构成的高速 点式数据传输设备
无源应答器
应答器本身不具有电源，只有当查询器 位于其耦合谐振位置时，从查询器送出 的高频信号作为电源发给应答器，使应 答器中事先存储的信息被发送出来。
五邑大学 轨道交通学院
轨道交通信号基础
主要内容
1
2 3 4 5 6
绪论 信号系统基础设备 信号与运营 闭塞系统 联锁系统 列控系统
第一章 绪论
1. 什么是铁路信号？
2. 铁路信号的组成
3. 铁路信号的作用
4. 城市轨道交通信号系统
一 什么是铁路信号？
狭义【铁路信号】指铁路上用的信号、联 锁、闭塞等设备的总称。
(2) 传递行车信息。 (3) 断轨检测。
2.1 轨道电路
2.1.2 轨道电路的基本工作状态
1、轨道电路的调整状态（空闲） 2、轨道电路的分路状态（占用） 3、轨道电路断轨状态
2.2
信号机
2.2.1 信号机的用途
1 铁路的信号机设置 2 城市轨道交通信号机设置
1 铁路的信号机设置(P20)
11-12开）， 1DQJ1-2线圈断电，电机停止转动
如何实现电路的控制和转换？
反位表示
道岔处于反位密贴
自动开闭器1、3排断开（自11-12断开） 2、4排闭合（自41-42接通） 1DQJ落下（接点1-3闭合） 2DQJ落下（接点1-3闭合） 反位表示电路接通，FBJ 1+ 4- 励磁吸起
二 铁路信号的组成
三 铁路信号的作用 指挥行车
保证行车安全
提高行车效率
铁路信号在铁路现代化中
起先导作用
四 城市轨道交通信号系统
城市轨道交通信号系统的特点 1.车载信号为主体、地面信号为辅助
2.正线信号设置成自动信号
3.正线有岔站设置地面信号机
第二章 信号系统设备
本章内容
2.1
2.2 2.3 2.4 2.5
BJ
AJ 1 BJ 1 4 4 KF
工作状态 BJ BJ BJ BJ BJ
继电器接点电路(P33)
自闭电路（自保电路） 凡是有自身前接点参与保持该继电器吸起的，称为自 闭电路。
按钮A按下，AJ线圈通电，AJ吸起 松开按钮A，AJ线圈保持通电
讨论
按钮
BJ AJ 图1
AJ BJ
根据图1，以下说法正确的是（ D ）。 A.按下按钮，AJ将吸起并保持，BJ将吸起并保持
轨道电路 信号机 继电器及继电电路
转辙机和道岔控制电路
计轴器和应答器
一、继电器的基本原理
1、继电器的组成
2、继电器的动作特性
无极继电器的动作特性
1+4-，1-4+继电器都会吸起，断电就会落下。
偏极继电器的动作特性
1+ 14- 时，吸起状态，断电后落下； 4+，或不通电时，落下状态
有极继电器的动作特性
区间
3 车站与信号机 车站 分界点与信号的关系 股道、道岔 警冲标、股道有效长度 4 列车信号机的布置 5 调车信号机的布置
3.2 车站与信号机配置
一 列车
定义：挂有动力车或机车、并具备应有的 车载信号设施，已编成并连挂在一起的 车列
三 车站与信号机
64
1 车站分类-铁路(P88)
3.2
3.3
运行图
本节内容
1 列车
2 车站与区间 车站 1 列车的定义是什么？ 2 铁路、地铁的车次号如 何确定？ 3 铁路、地铁的车站各有 哪些类型？ 4 铁路上车站与区间的分 界点是什么？ 5 地铁如何确定列车的位 置是在车站还是区间？ 6 在图中标示出股道号、 道岔号、股道有效长度
应答器由地面设备、车载设备两部分构成
地面设备
固定信息应答器
可变信息应答器 轨旁电子单元LEU 车载设备 查询主机 车载天线 天线电缆
应答器设置示意图
提供临时限速、反向进路参数 提供进路参数、临时限速 区间线路参数 3~ 5km
A站
B站
正、反向线路参数
第三章 主要内容
3.1
轨道交通线路 车站及信号机配置
如何实现电路的控制和转换？
由反位转向定位
DCJ吸起，1DQJ3-4线圈通电，31-32接通
2DQJ线圈3+4-（吸起）
接通正向转换电路
2.5 计轴器
计轴系统：通过对车轮轮对的计数来判断 区间的占用情况。 利用高频磁头发射磁场，当有列车通过时， 列车轮对会切割磁力线，使接收端接收到 的场强变小，从而计算有多少组轮对通过 计轴设备。
计轴设备的原理：轴脉冲的形成
计轴器
当车轮经过磁头，接受磁头 的信号如左图绿线所示，经 过磁头板后，磁头板输出的 波形如左图红线所示
计轴器
Cቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
T3 R3 R1 T1 R2 T2 主传感器 辅传感器
T1、T2、T3 — 发送磁头； R1、R2、R3 — 接收磁头； A — 主传感器R1产生的轴脉冲； B — 主传感器R2产生的轴脉冲； C — 辅传感器R3产生的轴脉冲；
1 铁路信号显示含义
四显示自动闭塞
特征： 1、信号机四种显示：红-停、黄-限速、 绿黄-警惕、绿-通行 具有四种显 2、能预告前方三个闭塞分区的状态； 示，能预告 3、信号分三个速度等级。 列车前方三 绿（ L）160/160 绿黄（LU）160/115 个闭塞分区 黄（ U）115/0 红（H）0 状态的自动
1+ 14- 时，吸起状态，断电后保持吸起； 4+ 时，落下状态，断电后保持落下。
继电器的图形符号（P30 图2.18）
继电器的接点图形符号
继电器吸起↑：中接点与前接点（1-2）闭合， 与后接点（1-3）断开 继电器落下↓：中接点与后接点（1-3）闭合， 与前接点（1-2）断开
1 3 2
1 2 3
③ 二显示只防护一条进路。
红色表示禁止；
绿（白）色表示允许进入，道岔处于定位（反位）。
④ 三显示防护两条以上的进路。
红色表示禁止； 绿色表示允许进入，道岔处于定位； 白色表示允许进入，道岔处于反位。
2 城轨信号显示(P22)
城轨信号机图标
H 红 L绿
U黄
三显示信号机 二显示信号机 阻挡信号机
如何实现电路的控制和转换？
由定位转向反位
FCJ吸起，1DQJ3-4线圈通电，41-42接通
2DQJ 1-2+ 转极（落下），1DQJ3-4线圈断电 （缓放，自闭电路1DQJ保持吸起）
即：1DQJ吸起， 2DQJ落下，自11-12接通接通 反向转换电路
道岔反位密贴后，自动开闭器1、3排断开（自
车站是轨道交通线路的分界点，完成各种行车 作业的场所。铁路车站基本上都设有“站线股道” 根据车站的技术作业不同，设有会让站、越行 站、中间站、区段站和编组站等等； 根据业务性质，有客运站、货运站和客货混合
继电器接点电路(P32)
单拍电路
2. 继电器接点电路(P32)
非周期多拍电路
拍节 0 1 BJ A BJ
工作状态 CJ CJ DJ DJ
2
3
BJ
BJ
CJ
CJ
DJ
DJ
2. 继电器电路分析法（P33）
周期性多拍电路
K KZ 1 1 AJ 1
拍节 0 1 2 3 4 AJ K AJ AJ AJ AJ
无源应答器与外界无物理连接 ——向列车传送固定信息 ——公里标、线路坡度、限速等信息
应答器
有源应答器：
有源应答器通过电缆与地面电子单元（LEU）连 接，可实时发送LEU传送的数据报文。
有源应答器发送临时限速、进路参数、信号机的 显示、道岔位置等信息 。
（1） 应答器的组成
铁路信号是保证行车安全，提高区间和车站
通过能力以及编组站编解能力的自动控制 及远程控制技术的总称。
主要功能是保证行车安全，提高运输效率。
二 铁路信号的组成
包括 铁路信号系统和铁路信号设备。
信号系统包括车站联锁、区间闭塞、列车 运行控制、驼峰调车控制、行车调度指挥 控制、道口信号、信号微机监测等系统。 信号设备包括继电器、信号机、轨道电路、 转辙机、应答器、计轴器、控制台、电源 屏等。
三、转辙机分类
4、按锁闭道岔的方式：
内锁闭（ZD6系列）
外锁闭（S700K型） 5、按是否可挤
可挤型
不可挤型
2.4.3 ZD6系列电动转辙机（P46）
2.4 转辙机
电动转辙机的动作大致可分为三个过程：
第一为解锁过程（先断开表示，后机械解锁）；
第二为转换过程；
第三为锁闭道岔及接通表示接点（先机械锁闭； 后接通表示电路）。
①进站信号机，车站入口，防护接车进路， 指示列车是否能够进入。
②出站信号机，列车由车站向区间发车地 点前方，防护发车进路和区间，指示列车 能否向区间发车
③调车信号机，在站内调车作业地点，防 护调车进路。