④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。
缺点：
①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度；
②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动；
③设计方法比较复杂。
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4
§8-2 平面四杆机构的类型和应用
➢四杆机构各部分的名称：
构件
转动副
机架
连架杆
连杆
周转副 摆转副
曲柄
摇杆
整周
回转
相对 整周 固定 回转
B
1
A
C
特例：若机构中相对两杆平行且相等，
则成为平面四边形机构。
2
3
平行四边
4
D
形机构特 性：
▲两曲柄 同速同向 转动
▲连杆作 平动
功能： 连 续 转 动
连续转动
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9
应用实例：
惯性筛机构
机车车轮联动机构
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10
应用实例 播种机料斗机构
升降机构
升降车
台灯伸展机构
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应用实例
✓构件1为机架——双曲柄机构 ✓构件3为机架——双摇杆机构
低副运动的可逆性：
在低副机构中，取不同构件作为机架时，任意两个构件
间的相对运动关系不变。 整理ppt
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3. 根据已知条件设计平面四杆机构整。理ppt 构的方法。
1
§8-1 连杆机构及其传动特点
一. 连杆机构
连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。 共同特点——原动件通过 不与机架相连的中间构件 传递到从动件上。 不与机架相连的中间构件
——连杆（Linkage） 具有连杆的机构——连杆机构
C
2
B
3
1
A
4
D
功能： 连续转动
往复摆动
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6
应用实例：
飞 机 起 落 架 机 构
缝 纫 机 脚 踏 板 机 构
雷达天线俯仰机构
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抽 油 机 机 构
7
应用实例： 搅拌机构
碎石机
拉胶片机构
剪板机
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8
2. 双曲柄机构 (Double-Crank Mechanism)
——两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构
车门开闭机构
——逆平行（反平行）四边形机构（两相对杆长相等但不平行的双曲柄机构）
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3. 双摇杆机构 (Double-Rocker Mechanism)
——两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构
C
2
B
3
1
A
4
D
特例：等腰梯形机构— —两摇杆长度相等的双 摇杆机构
汽车前轮 转向机构
功能： 往 复 摆 动整理ppt
往复 平面 摆动 运动
➢机构命名：原动件名 + 输出构件名
（也可以几何特点命名） 整理ppt
往复 摆动
5
一、全转动副四杆机构（铰链四杆机构）——基本型式
1. 曲柄摇杆机构 (Crank-Rocker Mechanism)
铰链四杆机构中，若其两个连架杆一为曲柄，一为摇杆， 则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。
第八章 平面连杆机构及其设计
பைடு நூலகம்本章教学内容
本章教学要求
➢连杆机构及其特点 ➢平面连杆机构的类型及应用 ➢平面连杆机构的基本知识 ➢平面四杆机构的设计 重点：
1. 曲柄存在条件、传动角、死点、 急回运动、行程速比系数；
◆了解平面连杆机构的组成及 其主要优缺点;
◆了解平面连杆机构的基本形 式及其演化和应用；
连杆机构根据各构件间的相对运动 是平面还是空间运动分为
整理ppt
空间连杆机构 平面连杆机构
2
整理ppt
3
二、连杆机构的特点
优点：
①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力 大，耐冲击；
② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造；
③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度 可以使从动件得到不同的运动规律；
往复摆动
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应用实例：
飞 机 起 落 架 机 构
图-
鹤式起重机
22M
重
型
轰
炸
机
前
起
落
架
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应用实例：
推 土 机 铲 斗 机 构
电风扇摇头机构
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C
C
C
2
2
2
B
3
B
3
B
3
1
1
1
A
4
DA
4
DA
4
D
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
✓构件4为机架——曲柄摇杆机构 ✓构件2为机架——曲柄摇杆机构
◆明确四杆机构曲柄存在条件 和机构急回运动及行程速比系 数等概念；
2. 平面四杆机构设计的一些基本 方法。
◆ 对传动角、死点、运动连续 性等有明确的概念；
难点： 1. 平面四杆机构最小传动角的确定；
◆了解平面四杆机构设计的基 本问题，掌握根据具体设计条
2. 平面铰链四杆机构运动连续性的判断；件和实际需要设计平面四杆机