改进后的辛普森式行星齿轮机构除了环齿 轮和后行星架仍互相连接为一体之外，前 行星排和后行星排的其它基本组件全部各 自独立，形成一种具有 5 个独立组件的辛 普森式行星齿轮机构；在这 5 个独立组件 中，后太阳轮始终和输入轴连接，输出轴 则与前环齿轮和后行星架组件连接。
在这种辛普森式行星齿轮机构中只要设置 4 个离合器、 2 个制动器及 2 个单向超速 离合器，就可以变成具有 4 个前进档和 1 个倒档的 4 档行星齿轮变速箱，并且在 1 档、 2 档、 3 档都有两种工作状态 ( 引擎 制动或无引擎制动 )
这 8 个换档操作组件的排列方式如图所示。 其中离合器 C1 用于连接输入轴和前太阳 轮；离合器 C2 用于连接输入轴和前行星 架；离合器 C3 和单向超速离合器 F1 串联， 一同用于连接前行星架和后环齿轮，单向 超速离合器在逆时针方向对后环齿轮产生 锁定作用；离合器 C4 也用于连接前行星 架及后环齿轮，和离合器 C3 、单向超速 离合器 F1 并联；制动器 B1 用于固定前太 阳轮；制动器 B2 和单向超速离合器 F2 并 联，一同固定前行星架，单向超速离合器 F2 在逆时针方向对前行星架产生锁定作用。
• 下面分析双行星排辛普森式4挡行星齿轮 变速器在各挡时的动力传递路线和传动比。
（ 1） 1挡
（ 2） 2 挡
（ 3） 3 挡ຫໍສະໝຸດ （4）超速挡（5）倒挡
图2-22 倒挡动力传递路线
双行星排辛普森式 4 档行星齿轮变速器 （改进型辛普森式4档行星齿轮变速器）
档位传递路线分析
双行星排辛普森式 4 档行星齿轮变速箱是 在原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱中的双 排行星齿轮机构增加换档操作组件的个数， 让前后行星排的各个基本组件之间有更多 更复杂的组合，从而使前进档形成包括超 速档在内的 4 个前进档。