接收设
DO D7发送设备
一、通信基础
并行通信：
并行通信控制简单、传输速度快；由于传输线较多，长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难。
串行通信：
将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送。
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收
设
备R位顺次传送
串行通信传输线少，长距离传送时成本低，可以利用电话网等现成的设备，但数据的传送控制比并行通信复杂。
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1、MCU串口通信（串行）：
RS232接口》》》
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芯片MAX232 ;比特率是每秒钟传输二进制代码的位数，单位：（bps）位/秒。每秒钟传送960个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位、1个停止位、8个数据位），比特率为：10位＞960个/秒= 9600 bps。在串行通信中，收发双方对发送或接收数据的速率要有约定。
串口 2条线的一个rx 一个tx
spi是4线串口分别是cs（片选）clk（时钟）miso （数据输入）MOSI（数据输出）串口一般是一对一接收
spi可以挂载多个spi设备，通过cs选通设备
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2、SPI通信:
SPI（Serial Peripheral In terface--串行外设接口）总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以
交换信息
SPI有三个寄存器分别为：控制寄存器SPCR,状态寄存器SPSR, 数据寄存器SPDR。外围设备包括FLASHRAM、网络控制器、LCD 显示驱动器、A/D转换器和MCU等。一般使用4条线：串行时钟线
（SCLK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线NSS（有的SPI接口芯片带有中断信号线INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线
MOSI）。
SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输,
在主器件的移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后，为全
双工通信，数据传输速度总体来说比I2C总线要快，速度可达到几M bps。
（1）MOSI :主器件数据输出，从器件数据输入
（2）MISO :主器件数据输入，从器件数据输出
（3）SCLK:时钟信号，由主器件产生，最大为fPCLK/2，从模式频
率最大为fCPU/2
（4） NSS:从器件使能信号，由主器件控制，有的IC会标注为CS（Chip select）
3、IIC通信：
IIC总线是双向、两线（SCL、SDA）、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。
IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线
结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式
简化了信号传输总线接口。
+VDD
、TTL、RS232、USB等电平区别
TTL : +5V等价于逻辑“ 1 ”，0V等价于逻辑“ 0”
逻辑电平定义不同：TTL232的0是用0v表示。1是用5V表示。RS232的0 是用
+3V--+15V表示，1是用-3V---15V表示。接口一般都用三根线》1:地线'2:写入。3 :导出。两者不可直连，中间需接电平转接板。
RS232:标准RS232电平就是你说的-3~-15V，3~15V
USB:对USB2.0,除去屏蔽层，有4根线，分别是vcc、gnd和D+、
D-两根信号线。5V是USB的电源电压，给USB device供电用的。
信号线对于2.0，D+比D-大200mV时为1，D-比D+大200mV时为
0,属差分信号，与TTL电平不兼容，信号传输时需要电平转换电路
RS232转TTL就是标准RS232电平与TTL电平的RS232接口的转换，通常用max232芯片，RS232 —端直接接标准RS232接口，如电脑自带的DB9 串口，电脑无需安装驱动；
USB转TTL贝卩是USB接口与TTL电平的RS232接口的转换，通常用pl2303等芯片，USB 一端插电脑USB接口，注意：电脑一定要安装驱动才能和正常电脑RS232串口一样使用；