附表川仪等九种国内、外智能电动执行机构性能比较表厂家功能结构等重庆川仪产地：重庆首批产期：2003年，说明书版本：2011年V011105利米托克（Limitorque），产地：美国，首批产期：1997年，说明书版本：2006年罗托克（rotork），产地：英国，首批产期：1993年，说明书版本：2003年伯纳德（BERNARD），产地：法国，首批产期：1993年，说明书版本：BBCE-03恒春（CKD）产地：杨州首批产期：2003年说明书版本：2009年澳托克（AURORK）产地：温州首批产期：2003年说明书版本：2005年瑞基（RAGA）产地：温州首批产期：2005年说明书版本：2007年常州施耐德（SND）产地：常州首批产期：2005年说明书版本：2007年积诺（A&C）产地：温州首批产期：2007年说明书版本：2007年直/角行程型号M83/84,M85/86MX IQ,IQM ST CKD /CKDJ IK（BF）/IKT（QF）RAII-RGD/RAII-RGWSND-ZTZ/SND-DQTJTE/TE-KR寿命设计寿命:正常情况下，驱动次数大于一百万次设计寿命:正常情况下驱动套筒一百万次在额定力矩下免维护寿命大于1万次开/关/开周期/ 在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期/在额定力矩下免维护寿命大于1万次开/关/开周期产品规格系列M83/8410~60（6个）,M85/8610~60（6个）MX-05,10,20,40,85,140,150（7个）IQ-10,12,18,20,25,35,40,70,90,91,95（11个）ST6,14,30,70（4个）CKD4,10,16,25,40,60,100,160,250,300（10个）IK-10,12,18,20,25,35,40,70,90,91,95（11个）RAII-7A,11A,13A,14A,15A,16A,30A,40A,70A,90A,91A,95A（12个）SND5-15 （9挡），20-40 （7挡）45-60（9挡），90-120（10挡）（4个）TE-03,08,10,20,40,60,100,150,200,300（10个）转速规格系列（r/min）M83/84：12，24，36，72;M85/86 ：36，40%~100%15,22,33,43,65,84,110,127,143,165（10个）18,24,36,48,72,96,144,192（8个）11,16,23,30,46,61,92,120,190（9个）6,12,18,24,36,48，72，96，144，192（10个）18,24,36,48,72,96,144,192（8个）18,24,36,48,72,96,144,192 （8个）6,9,12,18,24,36,48,72,96,144,192 （11个）18,24,36,48,72,96,144 （7个）（可13挡变频设置）直接驱动力矩范围（ Nm）50~3000（配减速箱最高可以达到250000）46～2300（配减速箱最高可以达到200000）1（配减速箱最高可以达到200000）0～220040～700（配减速箱最高可以达到200000）40～3000（配减速箱最高可以达到200000）45～3000（配减速箱最高可以达到200000）34～3000（配减速箱最高可以达到200000）50～1200（配减速箱最高可以达到200000）34～3000（配减速箱最高可以达到200000）生产齿轮箱生产生产生产生产生产生产生产生产生产阀位检测方式、分辨率和控制误差采用霍尔高速相对编码器、无触点阀位传感器； 32位4字节，分辨率为0.025%以上；控制误差在±1%范围内。
采用光电冗余绝对编码器、无触点阀位传感器；18字节，分辨率为0.1%；控制误差在±0.1%范围内。
采用霍尔相对编码器、无触点阀位传感器； 15字节，分辨率为1%；控制误差在±1%范围内。
采用光电冗余绝对编码器、无触点阀位传感器；15字节，分辨率为1%；控制误差在±1%范围内。
采用绝对/相对编码器技术，为无触点。
绝对编码器18字节，分辨率为0.1%；控制误差在±0.1%范围内。
采用绝对/相对编码器技术，为无触点。
15字节，分辨率为1%；控制误差在±1%范围内。
采用绝对编码器技术，为无触点阀位传感器。
15字节，分辨率为1%；控制误差在±1%范围内。
采用绝对编码器技术，为无触点阀位传感器2.5%（重复性3%）采用绝对编码器技术，为无触点阀位传感器。
15字节，分辨率为1%；控制误差在±1%范围内。
力矩检测方式利用电机速度、电流和电压等计算得到力矩值利用电机速度、温度和电压计算得到力矩值带有压力传感器的电子力矩控制器由编码板和力矩弹簧位移计算力矩带有压力传感器的电子力矩控制器带有压力传感器的电子力矩控制器利用电机速度、温度和电压计算得到力矩值带有压力传感器的电子力矩控制器带有压力传感器的电子力矩控制器参数设定按钮/红外、无线遥控/总线旋钮设定遥控器设定旋钮设定/遥控器设定旋钮设定/遥控器设定旋钮设定/遥控器设定旋钮设定旋钮设定/遥控器设定旋钮设定/遥控器设定显示器特性数字LCD,OLED和数字LCD和灯LED显示。
其数字LCD和灯LED显示。
其方数字LCD和灯LED显示。
显数字LCD和灯LED显示。
其方数字LCD和灯LED显示。
其数字LCD和灯LED显示。
其方数字LCD和灯LED显示。
其方数字LCD和灯LED显示。
其方位灯LED显示。
状态及自诊断等多功能显示。
显示控制面板方向可调，可选汉显功能。
可选OLED，-40℃低温显示方位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等6种显示功能位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等6种显示功能示控制面板不可调，许多安装场合只能朝天。
无汉显功能。
位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等2种显示功能方位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等2种显示功能位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等2种显示功能位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等2种显示功能和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等2种显示功能操作旋钮特性旋钮与霍尔元件磁连接，壳内外完全隔离。
其选择开关具有锁定装置。
旋钮安装平面不可调成垂直于地面。
旋钮与霍尔元件磁连接，壳内外完全隔离。
其选择开关具有锁定螺钉。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
旋钮与霍尔元件磁连接，壳内外完全隔离。
其选择开关具有锁定螺钉。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
干簧磁性与箱内完全隔离。
其选择开关具有锁定按钮。
旋钮安装平面不可调。
许多安装场合只能朝天。
旋钮与霍尔元件磁连接，壳内外完全隔离。
其选择开关具有锁定螺钉。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
霍尔磁性旋钮与箱内完全隔离。
其选择开关具有锁定按钮。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
干簧磁性与箱内完全隔离。
其选择开关具有锁定按钮。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
磁控开关与箱内完全隔离。
其选择开关具有锁定按钮。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
干簧磁性旋钮与箱内完全隔离。
其选择开关具有锁定按钮。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
电源220/380VAC±10%,50Hz±5Hz 380VAC±10%,50Hz±5Hz380VAC±10%,50Hz±5Hz380VAC,50Hz 220/380VAC±10%,50Hz±5Hz220/380VAC±10%,50Hz±5Hz220/380VAC±10%,50Hz±5Hz220/380VAC±10%,50Hz±1Hz220/380VAC±10%,50Hz±5Hz电机及驱动F级绝缘，其轴及蜗杆浸泡在润滑油F级绝缘，可供H级绝缘。
其轴及蜗杆F级绝缘，可供H级绝缘。
其轴及蜗杆浸泡在F级绝缘。
H级绝缘，其轴及蜗杆浸泡在润滑油中F级绝缘，其轴及蜗杆浸泡在润滑油F级绝缘，可供H级绝缘。
其轴及蜗杆浸泡在F级绝缘。
F级绝缘，其轴及蜗杆浸泡在润滑油中中浸泡在润滑油中润滑油中中润滑油中远传继电器接点状态3个单掷保持型，4个双掷非保持型。
可编程改变继电器点功能4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点自诊断功能有有有有有有有有有减速设定功能M83/84：无M85/86：有有有有有有有有有ESD功能有有有有有有有有有条件控制功能有有有有有有有有有阀卡塞保护有有有有有有有有有力矩保护有有有有有有有有有阀门限位保护有有有有有有有有有自动相序保护有有有有有有有有有瞬时逆转保护有有有有有有有有有电源缺相保护有有有有有有有有有电机过热保护有有有有有有有有有信号光电隔离有有有/有有有/ 有抗电涌保护有有/ /有有有/ 有接线盒结构仪表端子，40个，单密封圆盘54个端子，双密封圆盘44个端子，双密封仪表端子，30个，单密封圆盘44个端子，双密封圆盘46个端子，双密封圆盘48个端子，双密封圆盘35个端子，双密封圆盘44个端子，双密封力矩可调范围40%～100%可调40%～100%可调40%～100%可调40%～100%可调，为可选项40%～100%可调40%～100%可调40%～100%可调不可调，靠分细挡实现40%～100%可调环境温度-25℃～70℃，可特供-45℃～85℃-30℃～70℃，可特供-50℃-30℃～70℃，可特供-40℃～70℃和-50℃～40℃/ -30℃～70℃，可特供-45℃～85℃-30℃～70℃，可特供-45℃～85℃-30℃～70℃，可特供-45℃～85℃-20℃～60℃，可特供-40℃～70℃-30℃～70℃，可特供-45℃～85℃防爆等级ExdIICT4ExdIIBT4/ExdIICT4 ExdIIBT4/ExdIICT4ExdIIBT4 ExdIIBT4/ExdIICT4ExdIIBT4/ExdIICT4ExdIICT4 ExdIIBT4/ExdIICT4ExdIIBT4/ExdIICT4防护等级IP67（IP68可选）（3m，48h）IP68（15m，96h）IP68（7m，72h）IP67整机IP68（20m，96h），二次密封IP68（7m，72h）IP68（9m，72h）IP68（m， h）IP68（4m，68h）IP68（3m，48h）需定期换电池否否是否否否否否否总线通信控制可提供可提供可提供可提供可提供可提供可提供可提供可提供机加设备一流的数控加工中心，满足要求满足要求满足要求/ 满足要求满足要求满足要求/ 满足要求出厂检验满足逐台全性能检验要求满足要求满足要求/ 满足要求满足要求满足要求/ 满足要求价格低于进口的1/2，性价比高贵贵贵低于进口的1/2低于进口的1/2低于进口的1/2低于进口的1/2低于进口的1/2备件服务成本很低高高高低低低低低2014年8月。