M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿编制校对审核标准化批准张建渊V020811前言感使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。

⏹关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部容；（4）本使用说明书的容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。

⏹安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。

（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。

⏹关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。

⏹特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。

目录1 概述 (1)1.1 产品特点 (1)1.2 应用 (1)1.3 品种、规格 (1)1.4 使用环境条件 (1)1.5 工作条件 (1)1.6 对环境及能源的影响 (2)2 结构特征与工作原理 (2)2.1 总体结构及其工作原理、工作特性 (2)2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理 (2)2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性 (2)2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性 (3)3 技术特性 (3)3.1主要性能和参数 (3)4 安装、调试 (4)4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求 (4)4.2 安装程序、方法及注意事项 (4)4.3 调试程序、方法及注意事项 (4)4.4 安装、调试后的验收试验项目、方法和判据 (8)4.5 试运行前的准备、试运行启动、试运行 (8)5 使用、操作 (9)5.1 使用前的准备和检查 (9)5.2 使用前和使用中的安全及安全防护、安全标志及说明 (9)5.3 操作方法 (9)5.3 运行中的监测和记录 (9)5.4 停机的操作程序和注意事项 (9)6 故障分析与排除 (9)7 保养与维修 (10)7.1 日常维护、保养、校准 (11)7.2 运行时的维护、保养 (11)7.3 检修周期 (11)7.4 减速箱 (11)7.5 电机 (11)8 尺寸、重量 (11)8.1 执行机构外形及安装尺寸 (12)8.2 执行机构输出法兰尺寸 (12)8.3 执行机构连接形式及尺寸 (14)8.4 转角型附加变速箱 (14)8.5 直线型附加变速箱 (17)开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。

客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。

●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。

2 运输与贮存●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。

●在无特殊包装的条件下，应放置在干燥的室，避免冷凝的出现。

●在潮湿和有腐蚀性气体的环境中运输或贮存时，必须要有合适的包装并放干燥剂，还应定期检查干燥剂是否有效。

3 安全须知执行机构是驱动终端控制单元（阀门，档板等）的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业，在使用时须注意：●在高温环境下运行执行机构，操作人员须配戴专用防护手套，以免发生由于金属部件发热而引起的工伤事故。

●根据设计目的，执行机构驱动档板、阀门单元时处于旋转运动状态，因此操作不当会给操作人员本身带来危险。

●换油过程中溢漏的润滑油应及时清理干净，避免发生事故。

废油应由使用者根据所在地有关规定妥善处理，确保不污染水源。

●安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接，只能由具备资格的专业技术人员来完成。

●执行机构工作时，操作人员须严格遵守安全操作规程：先切断电源，再进行电子部件操作，防止执行机构在带电状态用手轮驱动执行机构。

1 概述M8300/M8400系列电动执行机构是置智能控制器的多回转电动执行机构。

电动头采用蜗轮、蜗杆结构，可附加变速箱以满足用户对不同力矩的需要。

1.1 产品特点●采用智能控制，柔性起动；●可提供丰富的诊断信息；●采用三相电机驱动，驱动力大；●主传动采用蜗轮蜗杆传动；●LCD显示，提供丰富的显示信息；●操作简单，易学易用；●采用机械防水开关，安全可靠；●既可接受4～20mA模拟量控制，也接受24vd.c.开关量有源、无源控制。

1.2 应用智能执行机构是驱动终端控制单元(阀门,挡板等)的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业。

1.3 品种、规格1.4 使用环境条件根据所装油的种类，环境温度允许在以下围使用。

●标准型：-25℃～+70℃。

●相对湿度：不大于95%（25°C）；●大气压力：86kPa～106kPa；●周围环境中无起腐蚀作用的介质；1.5 工作条件——电压： 380×（1±10%）Va.c.；——频率： 50×（1±1%）Hz；——谐波含量：小于5%。

1.6 对环境及能源的影响本执行机构无有害气体及液体排出，不会污染环境，属高能耗产品。

2 结构特征与工作原理2.1 总体结构及其工作原理、工作特性图1 主要部件(剖视图)执行机构主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮组成。

控制单元接受4～20mA控制信号或开关量并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行。

执行机构是将弱电信号转换为力矩输出的机电一体化产品，工作在S4工作模式。

2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理2.2.1 电气控制单元电气控制单元主要由CPU板、控制板电气部件组成。

CPU板负责处理给定、反馈信号，控制板负责驱动电机。

2.2.2 蜗轮、蜗杆部件该部件将电机输出轴的传动进行减速，并产生机械自锁。

2.2.3 附加变速箱执行机构为了输出不同的力矩，配备了附加变速箱。

附加变速箱上的数据标识牌记录有相关的输入力矩和输出力矩/力等信息。

2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性外部控制信号经接线盒的电缆，施加到电气控制控制单元，电气控制单元采用的是光电隔离和变压器隔离措施驱动电机转动，电机转动再带动蜗轮和蜗杆转动，从而驱动输出轴，是弱电控制强电的特性。

2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性手轮部件：为安装调试和处理故障等需要手动时使用，此手轮机构也是手电动切换，当手轮推进时，接合到蜗杆轴上，控制电源切断电动，可以安全地进行手动操作；当不向手轮施加力的时候，自动回复到电动状态。

3 技术特性3.1主要性能和参数●电压输出：DC 24V；最大30mA，并具有输入/输出电源短路保护。

●电机控制：可控硅控制。

●工作模式：S4——25%，1200次/小时，根据IEC34。

●防护等级：IP67；可选IP68。

运输和储存时为IP43。

●湿度：＜95%平均值（为避免雾化,请使用加热器）。

●安装位置：任意。

●涂敷层：1K环氧树脂漆涂层(黑色),外部螺栓为不锈钢(排油螺栓除外)。

●抗电磁干扰能力(EMC)：抗电磁干扰能力(EMC)：GB/T1726.2-1998～GB/T1726.5-1998。

●电气连接：详见4.2部分。

●开关量控制最短设定脉冲：200ms完整脉冲。

●控制器死区：0.4%；(0.4～5%可调)。

●模拟输入(可选)：4～20mA；电隔离，250Ω输入电阻,上升特性。

●数字输入(E1-E4)：4路光耦合输入，独立电位，自由组态。

数字0：-3V～+5V或开路。

数字1：+12V～+35V。

●模拟输出(可选)： 4～20mA位置信号；负载能力，最大500Ω；电隔离；短路保护；上升特性；温度影响±0.1%/10K。

●数字输出：标准4个（A1-A4）：可选3个（A5-A7）自由电位、镀金转换触点，电隔离、用途自由组态：最大电压250Va.c.，最大电流＜5A，最小电流＞1mA，过载保护，端子排DTC/NO触点，见接线图。

●基本误差限：±1％。

如果没有其它特别说明，智能执行机构具有如下标准配置。

4 安装、调试4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求● 将执行机构最高处的油塞螺钉换成通气塞。

● 为了方便操作，执行机构在安装时，要考虑到尽可能地使电气接线及零部件的更换方便。

● 准备需要的六角螺栓和防松垫圈以及与其匹配的六角扳手。

4.2 安装程序、方法及注意事项1．安装前必须确保执行机构有关配件的型号及参数的正确性。

2．彻底清除电动装置的安装法兰表面的油污，以及清除配对法兰表面的油污。

3．将多回转电动执行器安装至需要的配对的齿轮箱或者阀体。

4．多回转电动执行器可以安装在任何 90°位置处（除电机朝上位置外）。

5．确保插口与凹槽均匀接合，且装配表面紧密接触。

6．使用螺栓和锁紧垫圈 将电动执行器固定在齿轮箱或者阀体的法兰上。

7．交叉拧紧螺栓，拧紧力矩参见表3。

8．与阀体机械连接，机械连接好后，根据安装位置，油塞螺钉换成备件中的通气螺钉。

9．当需要提起执行器时，请勿将绳子或挂钩固定在手轮上。

如果多回转电动执行器已安装在蜗轮箱上或者阀体上，当需要提起时，请将绳子或挂钩固定在蜗轮箱或者阀体上，而不要固定在电动执行器上。

10．在执行机构接线前，应检查执行机构铭牌、电机接线图，并按电气接线图图2接线。

表3 8.8级螺钉拧入力矩表螺钉规格M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 拧入力N.m(钢 铁 件)2.8 5.5 9.5 23 46 79 125 195 280 390 拧入力N.m(铝 合 金)2.34.98.3204069109173233334图2 接线图（触点未触发）4.3 调试程序、方法及注意事项执行机构通过本机控制板进行组态调整（设置位置、设置参数、配置、诊断等 ）。