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解放J6-空气悬架控制系统.pdf
气囊
R&D CENTER
• 气囊的作用类似一个变刚度的钢板弹簧
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 12
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
系统功能
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 13
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
19 CA4180P66K2A系统功能原理图
标定-高度传感器2
一汽技术中心换代车项目组
R&D CENTER
标定时, 需要输入 PIN码, 获得进行 标定的许 可。与系 统供应商 联系以获 得PIN码
2007-3-27 41
J6 系列车型培训材料——电控部分
标定-高度传感器3
R&D CENTER
按流程图进行 高度传感器的标定
一汽技术中心换代车项目组
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2007-3-27 10
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
遥控器
• 驾驶员可以通过遥控器 对空气悬架进行高度调 整操作。
• 遥控器的安装位置:驾 驶员座椅左后侧
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一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 11
J6 系列车型培训材料——电控部分
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 6
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
控制单元(ECU)
• 系统核心 • 接收高度传感器的输入信
号 • 比较当前高度值与目标高
度值 • 控制电磁阀 • 和诊断设备(诊断仪/PC)
进行数据交换
一汽技术中心换代车项目组
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一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 14
J6 系列车型培训材料——电控部分
系统示意图
R&D CENTER
1. 控制单元 2. 遥控器 3. 一个高度传感器 4. 电磁阀 5. 四个支撑小气囊
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2007-3-27 15
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 28
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
遥控器的使用-储存记忆高度
激活“驱动桥选择“ 指示灯亮
将车辆调整到所需的高度 (提升/下降)
2.
1.
同时按 停止 (1.) 和 M1 (2.) 或 M2
再次激活 “驱动桥选择“按键 指示灯灭
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诊断插座
R&D CENTER
一汽技术中心换代车项目组
在故障诊断过程中用于 与诊断仪的连接
安装位置:仪表板左侧 端子定义:
1 :接蓄电池,为诊 断仪器提供电源。 2 : 接地。 8 : 接10/14 K线。 10: 接11/14 L线
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J6 系列车型培训材料——电控部分
使用PC进行标定
遥控器的使用-高度调整
R&D CENTER
如果需要,按 提升 或者 下 降 按键,将车辆高度调整
到所需高度
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2007-3-27 25
J6 系列车型培训材料——电控部分
遥控器的使用-高度调整
R&D CENTER
按 停止 键,停止高度
升降控制
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2007-3-27 26
高度传感器-CA4260P66K2T1A
• 两个高度传感器 • 两侧高度独立控制 • 安装在车架上,横摆杆通过纵杆与车桥连接
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J6 系列车型培训材料——电控部分
电磁阀
R&D CENTER
• 控制单元控制电磁阀的开闭来控制充气、放气过程 • 位于车架横梁下
R&D CENTER
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J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
系统结构原理
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2007-3-27 3
J6 系列车型培训材料——电控部分
ECAS 系统
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3
4
1. 控制单元
5
2. 遥控器
3. 高度传感器
4. 电磁阀
5. 气囊
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2007-3-27 38
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
高度传感器标定过程
工艺垫块
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正常高度
• 系统需要标定3个已知高度 (最高、正常、最低)
• 将整车调整到正常高度, 此时高度传感器的计数在 80 cnt左右,调整横摆杆至 水平后,将传感器状态输 入控制单元
R&D CENTER
高度控制
高度控制 (自动)
• 车辆行驶时,自动保持车辆正常高度(高度I或高 度II),车速超过80km/h时,自动降低车辆高度至 系统预设值(正常高度II) ,当车速降低至 60km/h,自动调整到车辆正常高度(正常高度I)
• 如果车辆处于非正常高度,当车速大于一定车速 时,系统自动调整到车辆正常高度I
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J6 系列车型培训材料——电控部分
标定-高度传感器3
R&D CENTER
• 获得
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2007-3-27 43
J6 系列车型培训材料——电控部分
ECAS标定流程
R&D CENTER
* 轮心高度的要求见相应的整车技术条件。 ** 高度传感器的读数应 位于80±2 “计数”( count )的范围内。
R&D CENTER
1
2
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J6 系列车型培训材料——电控部分
电控空气悬架特点
R&D CENTER
• 空气悬架刚度小、频率低,改善了行驶平顺 性 ,保证易损货物的完好率,提高驾驶员的 舒适性。
• 不论车辆载荷多少,行驶过程中可以保持恒 定的车辆高度
• 通过遥控器可设定常用的车辆高度,方便货 物装卸
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J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
遥控器的使用-激活记忆高度
激活“驱动桥选择“ 指示灯亮
按 M1 (1.) 或 M2 (2.) ,车辆高
1.
2.
度调整至记忆高度1或记忆高度2
再次激活 “驱动桥选择“按键 指示灯灭
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 30
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
解放牌J6系列车型培训材料
空气悬架控制系统-ECAS
一汽技术中心换代项目组 2007年3月
2007-3-27
J6 系列车型培训材料——电控部分
• 系统结构原理 • 系统功能 • 系统安装和下线标定 • 系统检测和故障诊断 • 典型问题分析
一汽技术中心换代车项目组
一汽技术中心换代车项目组
• 在功能作用期间,ECU不接受遥控器 的命令。功能有效时间为30分钟, ECU自动结束此功能。
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 22
J6 系列车型培训材料——电控部分
遥控器的使用-按键介绍
R&D CENTER
驱动桥指示灯 没有使用
驱动桥选择按钮
没有使用
记忆高度 1( M1) 提升
一汽技术中心换代车项目组
• 将整车调整到最高高度, 将传感器状态输入控制单 元
• 将整车调整到最低高度, 将传感器状态输入控制单 元
2007-3-27 39
J6 系列车型培训材料——电控部分
标定-高度传感器1
R&D CENTER
进行标定前,需要按要求做好检查
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 40
J6 系列车型培训材料——电控部分
• 卸载时快速的高度调节(延时控制)
高度调整 (手动)
• 遥控器
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 21
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&Biblioteka CENTER延时控制功能
• 在钥匙置于lock档时,按下遥控器上“ 停止”键,3s后,激活延时控制功能。
• 功能启动后,当卸载时,可通过对气 囊放气,自动保持车辆高度。
2007-3-27 32
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
参数设置
下线标定
传感器标定
• 整车下线后需要对空气悬架系统进行 参数的设置及传感器的标定
¾ 同一车型需要设定的参数相同
¾每车的高度传感器必须单独标定
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 33
J6 系列车型培训材料——电控部分
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
安装和下线标定
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 31
J6 系列车型培训材料——电控部分
高度传感器的安装
R&D CENTER
安装注意事项: • 安装时需使高点冲下 • 整车安装后需要标定 • 横摆杆不可弯折
一汽技术中心换代车项目组
高点
正常高度I:车辆设计时设置的正常行驶高度
正常高度II:车辆在车辆高速行驶的时候可以降低 整车高度,从而增加车辆行驶的稳定性,当车 速低于设定车速值的时车辆恢复正常高度I