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第10章 能量法题解

第10章 习题解答10-1 两根材料相同的圆截面直杆,其形状和尺寸如图所示。

试比较两杆的变形能。

解:22222d E lF EA l F U a a π== 2222222287283241286d E l F d E l F d E l F EA lF EA l F U a b b π=π+π=⋅+⋅=716872==b a U U10-2 已知图示等截面外伸梁的抗弯刚度EI ,试求梁的变形能及A 截面的转角。

解:1. 支反力 l M F F C B 02==2. 弯矩AB 段:01M x M =)( (0≤x 1≤l /2)CB 段:2022x l M x M =)( (0≤x 2≤l /2) 3. 变形能 EI lM dx x l M dx M EI U ll 3421202022222020120=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+=⎰⎰4. 位移 EI l M U M A 321200==θ ,EIl M A 320=θ()10-3 图示桁架各杆抗拉压刚度EA 均相等,试求桁架的变形能及C 点的水平位移。

(a )(b )(a )(b ) 3 (c )BF DB解:1. 支反力 F F Ax = ,2F F F B Ay == 2. 各杆长度 l l l 231== ,l l l l ===5423. 各杆轴力 由节点B 的平衡条件得F N 223=(压),25F N =(拉); 由节点 D 的平衡条件得02=N ,24FN =(拉);由节点C 的平衡条件得F N 221=(拉)。

4. 变形能 EA l F EA l F l F l F EA U 2222957.0412222222221=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯= 5. 位移 EA l F F CH 2957.021=∆ ,EAFlCH 914.1=∆(→)10-4 图示等截面曲杆为1/4圆周,其抗弯刚度EI 已知,试求曲杆的变形能及B 点的铅垂位移。

解:1 弯矩 θ=θs i n FR M )( (0≤θ≤π/2)变形能 ⎰ππ=θ⋅θ=20322228sin 21EIR F Rd R F EIU 位移 EI R F F BV 82132π=∆EIFR BV43π=∆(↓) 10-5 图示阶梯形变截面圆轴两端承受扭矩M n 作用,d 2 = 1.5d 1,材料的切变模量G 已知,试求圆轴的变形能及圆轴两端的相对扭转角。

解:1. 圆轴扭矩 M n = T2. 变形能 ⎰=2011221l P ndx I M G U ⎰+2022221l P n dx I M G 124P GI l T =224P GI lT +41281776Gd l T π= 3. 位移 ϕT 2141281776Gd l T π= , 41811552Gd Tl πϕ=B的弹簧刚度k,试求截面C的挠度。

解:1. 支反力32FF A=,3FF B=2. 内力梁的弯矩:AC段1132FxxM=)((0≤x1≤l/3)BC段2231FxxM=)((0≤x2≤2l/3)弹簧轴力:3FN=3. 在C点施加单位力,单位力引起的内力梁的弯矩:AC段1132xxM=)((0≤x1≤l/3)BC段2231xxM=)((0≤x2≤2l/3)弹簧轴力:310=N4. 莫尔积分⎰=3121941lCdxFxEIv⎰+32222911ldxFxEI kFEIFlFk9243431313+=⎪⎭⎫⎝⎛⨯+(↓)10-7图示简支梁B端悬吊在直杆CB上,已知梁的抗弯刚度EI和杆的抗拉刚度EA,试求梁中点D的挠度。

解:1. 载荷引起的内力杆:2qlN=梁:AD段2212qxxqlxM-=)((0≤x≤l/2)2. 在D点施加单位力,单位力引起的内力杆:21=N梁:AD段xxM210=)((0≤x≤l/2)3. 莫尔积分EAqlaEIqlqlEAaxdxqxxqlEIvlD43845212212122422+=⋅⋅+⋅⎪⎭⎫⎝⎛-=⎰(↓)10-8 试求图示简支梁A 截面的转角,已知梁的抗弯刚度EI 。

解:1. 支反力 qa F A 41= ,qa F B 43=2. 弯矩 AC 段:1141qax x M =)( (0≤x 1≤a )BC 段: 22222143qx qax x M -=)( (0≤x 2≤a ) 3. 在A 截面施加单位力偶,单位力偶引起的支反力和内力支反力 a F A 210=(↓),aF B 210=(↑) 弯矩 AC 段: 11011x 2ax M -=)( (0≤x 1≤a ) BC 段: 2201x 2ax M =)( (0≤x 2≤a ) 4. 莫尔积分 ⎰⎪⎭⎫⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛=θa A dx x a qax EI0111211411⎰⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-+a dx x a qx qax EI 0222222121431EIqa 4873=)10-9 试求图示变截面梁A 截面转角和B 截面的挠度,已知材料的弹性模量E 。

解:1. 支反力 a M F A 20=(↓),aMF C 20=(↑)2. 弯矩 AC 段:1012x aM x M =)( (0≤x 1≤2a ) BC 段: 01M x M =)( (0≤x 2≤a ) 3. 计算A 截面转角在A 截面施加单位力偶,单位力偶引起的弯矩 AC 段: 11110-=x 2a x M )( (0≤x 1≤2a )BC 段: 020=)(x M (0≤x 2≤a )莫尔积分 ⎰-=⎪⎭⎫⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=θa A EI a M dx x a x a M EI20011106121221)(4. 计算B 截面挠度 在B 截面施加单位力,单位力引起的弯矩qAC 段: 1101x 2x M =)( (0≤x 1≤2a ) BC 段: 220x x M =)( (0≤x 2≤a )莫尔积分 120210421dx x a M EIv a B ⎰=EIa M dx x M EIa 651202020=+⎰(↓)10-10 已知图示组合梁的抗弯刚度EI ,试求中间铰B 左右两截面的相对转角。

(提示:在中间铰B 两侧加一对单位力偶,分别写出两边弯矩方程,并注意到中间铰处的弯矩为零。

) 解:1. 载荷引起的弯矩BA 段: 21qx 2x M =)( (0≤x ≤l ) 2. 在中间铰B 的两边施加一对单位力偶,单位力偶引起的弯矩BA 段: lxx M +=10)( (0≤x ≤l ) 3. 莫尔积分 EI ql dx l x qx EIl2471211302=⎪⎭⎫⎝⎛+=θ⎰10-11 外伸梁受力如图所示,M = Fl/4,已知抗弯刚度EI ,试用图乘法求D 点的铅垂位移和B 截面的转角。

解:分别画出集中力F 和力偶M 引起的弯矩图,在D 点施加铅垂单位力,在B 截面施加单位力偶,并分别画出单位力和单位力偶引起的弯矩图。

1. D 点的铅垂位移 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯-=84211l l Fl EI v DV ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+4324211l l Fl EI ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯+8441l l Fl EI EI Fl 38453=(↓)2. B 截面的转角M 14 Fl 4 Fl l (M F ) (M M ) (M 0)(M 0)D⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯=θ3128211l Fl EI B ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯-+41281l Fl EI EIFl l Fl EI 9661282112-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯-+10-12 图示外伸梁由于温差变化产生弯曲变形,已知梁顶面温度为t 1℃,梁底面温度为t 2℃(t 2>t 1),设温度沿梁高h 为线形变化,材料的线膨胀系数为α,试求自由端C 的挠度。

解:用单位载荷法求解。

1. 由于温差引起微段梁两端相对转角(参阅例10-7)hdxt t d )(12-=αθ2. 在C 端施加单位力,单位力引起弯矩AB 段: 110x lax M -=)((0≤x 1≤l ) CB 段: 220x x M -=)( (0≤x 2≤a )3. 自由端C 的挠度 101211dx h t t x la EIv l C ⎰-⎪⎭⎫ ⎝⎛-=)(α hl a a t t dx ht t x EIa211220122)()()()(+--=--+⎰αα计算结果为负, C 点的挠度向上。

10-13 图示刚架由于沿截面高度线性变化的温差而弯曲变形(不计杆的拉压变形),设外表面温度为t 1℃,内表面温度为t 2℃(t 2>t 1),AB 杆和BC 杆截面相同,高度均为h ,材料的线膨胀系数为α,试求自由端C 的水平位移、铅垂位移及转角。

解:用单位载荷法求解。

1. 由于温差引起微段杆两端相对转角(参阅例10-7)hdxt t d )(12-=αθ2. 在C 端施加向上铅垂单位力,单位力引起弯矩CB 段: 110x x M =)( (0≤x 1≤l )C CBA 段: l x M =)(20(0≤x 2≤l )10121dx ht t x l CV ⎰-=∆)(αht t l dx ht t ll 231222012)()(-=-+⎰αα 3. 在C 端施加向左水平单位力,单位力引起弯矩CB 段: 010=)(x M (0≤x 1≤l ); BA 段: 220x x M =)( (0≤x 2≤l )ht t l dx ht t x l CH 212220122)()(-=-=∆⎰αα 4. 在C 端施加单位力偶,单位力偶引起弯矩CB 段: 110=)(x M (0≤x 1≤l ) BA 段: 120=)(x M (0≤x 2≤l ))()()(ht t l dx h t t l C 12201222-=-=⎰ααθ10-14 图示桁架各杆抗拉压刚度均为EA ,试求节点B 的水平位移和BC 杆的转角。

解:1. 载荷引起各杆的轴力由节点B 的平衡条件得 N 1 = F (拉) ,N 2= F (压)由节点C 的平衡条件得 N 3 = F /2 (拉) 2. 在节点B 施加向右水平单位力,单位力引起的轴力由节点B 的平衡条件得 330201==N N (拉),由节点C 的平衡条件得6303=N (压)。

B 点的水平位移 EAFl EA Fl EA Fl EA Fl BH 1231233333-=--=∆ (←) (↑)(←)F3. 在BC 杆两端节点B 和C 各施加一垂直杆轴线的单位力,单位力引起的轴力 由节点B 的平衡条件得 33201=N (拉),3302=N (压),由节点C 的平衡条件得3303=N (压)。

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