是一种将重物提升、降低或传输的装置， 特 点： 是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。
常见高架吊车、堆垛机。
非柔性不可重构起重机优缺点
种类
优点
可处理较重物料
高架吊车
节约地面空间
提升距离大
堆垛机
自动化程度高 可高层、高密度存储
缺点 需加固系统
柔性差 操作慢、安装费高
需导轨 只能与托盘配合 路径固定，不柔性
5.9.1 阶段结构
弄清所分析区域的物料进出情况。 编制总体搬运方案 编制详细搬运方案 方案实施
主讲 陈友玲
33
5.9.2 程序模式：
物料分析
移动分析
方法分析（确 定合理经济的
搬运方法）
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
2、布置
3、各项移动的分析
4、各项移动的图表化
5、物料搬运方法的知识和理解 6、初步的搬运方案
主讲 陈友玲
36
5.9.5 移动分析
收集各种移动分析的资料 物料的分类 路线的起点、终点和搬运路径 物流的物流量和物流条件 移动分析方法 流程分析法（品种少或品种单一时） 起止点分析法（路线数目不太多的情况） 编制搬运活动一览表
主讲 陈友玲
37
示例 1：某厂铅笔装配物料流程图（简图）
方法动作说明（现 操 运 检 停 储 距 离 数量 有或拟采用的） 作 输 查 留 存 （m）
1 储存在仓库内 ○ → □ D ▽
1200
估计时间 (min)
0.25
附注
2 手推车送至开 ○ → □ D ▽ 8 槽开沟机
3 在底部开槽，顶 ○ → □ D ▽
面开四个沟
4 送往嵌铅机（半 ○ → □ D ▽ 8
•这家设备商和我们是老关系了，买他的 没错的（比较原则）。
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7
5.5 物料搬运设备选择应考虑的因素
5.5.1 考虑因素 物料的特征和运动方式 设备的技术性能：能否胜任工作 经济因素：成本、性价比 能耗：是否符合电力供应情况 备件、维修和存放方式（托盘、
箱器）、搬运频率
物流量
复杂搬运设备
5
2
叉车
5
①为叉车最小外侧转弯半径。
主要参数 工作运行速 度(m/min)_
70 15
跨度（m） 结构特征
13 .5
通用双梁
3.5① 内燃平衡重式
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27
（3）确定各类机械工作状况参数：
——载重量系数:平均一次吊装或搬运的物资重量与
QC的比值 ——时间利用系数:设备年平均工作小时与t的比值
6
搬运设备选择的原则
物料搬运设备及用具 对搬运效果及
成本会有直接影响
不适宜的观点
•为了完成任务，赶快去买一台运输机或 增添一排货架（长远目标、标准化）。
•这台叉车是属于我们部门的，你们不能 随便用（部门利益与整体利益）。
•我也不知道还需要什么搬运设备，管他 的，先申请了再说（明确问题）。
•设备肯定越高级越好了（简化原则）。
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
可处理精细物品
皮带式
可倾斜
速度快、噪音小
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
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缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
11
5.7..2 起重机
（4）机械设备数量配置 ： ①每座库房所需机械台数：
Z i
Qci
(Qen
t)i
0.96(台)(桥式起重机)
1.6(台)(叉车)
Qci——第I类机械承担的物流量（t/年）
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29
②调整
a、每座库房配置一台5吨桥式起重机或两台五吨叉车则可 b、根据叉车具有机动性特点，可多库共用，5个库房只需配 备1.6*5=8台即可 c、叉车若全部用5吨叉车，则既浪费又不方便，需要重新调 整叉车载重组合
5.6.2 运输机械 卡车、拖车、连续运输机。
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10
5.7 几种搬运设备介绍
5.7.1 传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置， 可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点 是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚 轴式、皮带式、托盘式和高架式。
非柔性不可重构传输带优缺点
解：
衡（量1仓）预设库房机械设备配置系数K（案例中预设K=95%）
库作业
机械化 程度的 一个参 数。K越
K
设备能完成的物流量（吨 仓储过程总物流量
/
年）
Qc Qt
大，机
械化程
度越高）
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25
n
Qt (H ) i 1 仓库年吞吐量 * 仓储物资重复搬运系数
1.9 * 5 9.5(万吨)
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
一般与托盘配合使用 不适合长距离传输
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5.7.6 先进物料搬运设备
自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工 业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动 化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得 集成、柔性自动化的综合效益。
4
1960
由上表可知：8台叉车年物流作业量9.22吨 >9.025吨，满足要求。
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（５）确定机械配置方案：
①5座库房各配置1台5吨桥式起重机； ②5座库房共配置8台叉车（5t的2台、3t的3
台、2t的２台、１t的１台）。
★再根据机械设备配置的经济性原则最后 确立方案
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5.9 物料搬运系统分析设计方法（SHA）
5.1.3 什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？
物理改变 只增加成本
该系统的设计取决 于物料特性和种类
主讲 陈友玲
3
5.2 物料搬运路线的类型
直达型——指物料从起点到终点 经过的路线最短，适合于物流量 大或特殊要求的物料。
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
主讲 陈友玲
8
易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车、运输机、索道） 垂直式（升降机、起重机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机、提升机、卷扬机） 多平面式（旋转起重机）
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5.6 物料搬运设备及器皿
5.6.1 起重搬运设备 起重机、起重电梯、叉车、小型搬运车、无人搬运车 工业机器人。
……
600 20.00
在机械工作时装料
推杆式机械
由机床照管人在机 械工作时于钢平台 上检验
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示例 2：搬运路线表
起点：原料库
终点：压力机车间
物料 类别
路线状况
距离
名代 称号
起点
路程
钢 板A
用桥 式起 重机 堆放
穿过露 天场地
到达
托
物料 生产厂
盘 货B
在托 盘上
房，电 梯至三
物
起运
楼
从料 穿过两
渠道型——指物料在预定路线上 移动，与来自不同地点的其他物 料一起运到同一终点，适合布置 不规则或搬运距离较长的物料。
中心型——各物料从起点移动到 中心分拣处，然后再运到终点， 适合物流量小且搬运距离长的物 料。
A C
A
C A
B D
B
B
主讲 陈友玲
4
5.3 物料搬运路线的选择
物流量 距离
物流量
主讲 陈友玲
12
5.7.3 目前应用在工业中的几种起重设备
主讲 陈友玲
13
5.7.4 目前应用在工业中的几种起重设备
主讲 陈友玲
14
5.7.5 工业车辆
工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立 运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
大的物体
7、修改和限制
8、各项需求的计算
方案A
方案B
方案C
9、方案的评价 主讲 陈友玲
选 定
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5.9.3 主要数据 P （Product） Q （Quantity） R （Route） T （Time） S （Supporting Service）
主讲 陈友玲
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5.9.4 物料的分类
物料分类的依据： 物料的可运行 物流条件 物料分类程序： 标注所有物品的名称 记录其物理特征 分析各类物料的特征 确定物料类别 编制物料特征表
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5.7.12 机器人的选择方法
选择开始
装配技术
可行的车间层 计划区域
被处理对象尺寸、 形状、重量
基对象尺寸、 形状、重量
机器人的任务
机器人的需求
载荷与机器人 尺寸的比较
载荷与机器人 尺寸的比较
寻找其他更合适的机器人
选择结束
机器人的选择方法
主讲 陈友玲
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5.7.13 机器人的具体应用（1）
架上 个门，
小
取下， 生产厂
件E
放在
房的底
存放 层交通
区
拥挤