6－8 试用图解法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。 已知基圆半径 r0 =25 mm ， 凸轮以等 角速度顺时针回转，从动件运动规律为：凸轮转角δ=0° 150°时，从动件以余弦加速度上升 20 mm ；δ=150° 180°时，从动件远休；δ=180° 300°时，从动件等加速等减速下降 20 （求位移，计算、作图均可） mm；δ=300° 360°时，从动件近休。 解：从动件在推程段和回程段位移方程为： 推程： S h / [1 cos( / 0 )] / 2 ， （ 0° ≤δ ≤ 150° ） '2 回程：等加速段 S h 2h 2 / 0 ， （ 0°≤δ≤ 60° ） ' 2 '2 等减速段 S 2h(0 ) 0 ， （ 60°≤δ≤ 120° ） 利用 Matlab 得出位移曲线图：
程序运行时， 每间隔一度取一个坐标值， 将生成的坐标导入到 excel 中， 将其处理为 AutoCAD 可直接识别的极坐标形式（如：25.00219317<1） 。 利用 AutoCAD 样条曲线命令依次将运动位置以极坐标的形式一次性输入，生成理论轮廓曲 线，沿理论轮廓线作一系列密集的垂直于基圆半径方向的垂线，得到的包络线即为实际轮廓线。
1 =0.Leabharlann 01m mm- 59 -