不同点 线位移 角位移
问题的关键：以 哪点作为研究对 象来切入
第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓
一、偏置尖顶推杆盘形凸轮轮廓线设计
1、问题导入：案例剖析 2、训练项目：
用CAD技术设计一盘形凸轮轮廓曲线
2、训练项目：
工程实例：
已知送料机构凸轮的基圆半径r0=15mm， 偏距e=7.5mm，凸轮以等角速度ω沿逆时 针方向回 转，推杆行程h=16mm,运动规律：
δ=0~120°，推杆等速上升h δ=120~180°，推杆远休 δ=180~270°，推杆正弦加速度下降h δ= 270~360°，推杆近休
试设计此尖顶直动推杆盘形凸轮轮廓线。
工作要求：
1、采用计算机 辅助设计。
2、课堂仅设计
推程段凸轮轮廓 线，其它课后完 成。
第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓
判断下面的设计正确否 提示：1、反转法使用正确否
2、从动件运动轨迹确定正确否
第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓
二、其它类型从动件盘形凸轮轮廓曲线设计
结论：反转法把凸轮轮廓线的设计转化成求从动 件端部的运动轨迹。
第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓
主要内容
偏置尖顶推杆
盘形凸轮
轮廓曲线的设计
重点、难点
重点：
掌握用图解法设计偏置 尖顶推杆盘形凸 轮轮廓 曲线的方法
难点
1、深化对反转法的认识。 2、根据工程上给定的运动
规律，在设计图纸上确 定从动件与凸轮接触的 瞬时位置
机电与汽车工程系 程荷枝
图解法Байду номын сангаас
设计盘形凸轮轮廓曲线
第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓
✓ 反转法原理 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线
课前复习相关内容
反转法
基本理论：相对运动原理
设凸轮以ω逆时针转动
假想把整个机构加一个-ω：
结果：
1.凸轮静止不动。 2.从动件及导路以-ω转动，且从动件沿导路上下移动。 3.凸轮与从动件之间的相对运动关系不变。
高设计速度是新技术的要求。
课后作业：完成课堂设计项目未完成部分 思考题：采用CAD技术用图解法设计盘形凸轮的作
图方法灵活多样，互相交流探讨最佳方法。
机电与汽车工程系 程荷枝
敬请多提宝贵意见
用作图法设计摆动推杆盘形凸轮廓线
摆动推杆与移动 移动推杆 推杆比较分析 摆动推杆
相同点
反转法： 凸轮不动 推杆动
◆当尖顶上加装滚子时→ 滚子直动从动件盘形 凸轮 ◆当尖顶上加装平底时→ 平底直动从动件盘形 凸轮
第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓
归纳：
本节内容以熟练掌握偏置尖顶推杆盘形凸轮设计 为重点，强调如下三点：
（1）、正确认识和运用反转法是设计的前提。 （2）、正确确定凸轮与从动件瞬时接触点是设计的
关键。 （3）、运用CAD技术，在保证准确性的前提下，提