机构运动与力参数测试实验报告
院、系机电学院专业班级机械113 姓名丘雄锋同组人刘栋、陈均铨、李楚旭、何嘉豪、张黎明、乔攀、李佩斌
实验日期2013 年 4 月28 日
一、机构运动方案设计（绘制机构运动简图，简要说明其结构特点和工作原理及使用场合）
1滑块；2连杆；3同轴的皮带轮和齿轮；
4皮带；5皮带轮；铰链B固定在齿轮上
自由度计算：
F=3×4-（2×5+1）=1
结构特点：上图实际为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构具有的运动副为低副（上图所示机构有一组皮带轮构成的高副），构成低副两元件的几何形状比较简单,加工方便,易于得到较高的制造精度等优点
工作原理：此机构常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动;或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动，而上图为前者，即将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动。

其具体工作原理为：由电机带动皮带轮5顺时针转动，从而带动结构3转动，再通过连接在齿轮上的连杆2带动滑块1做往复直线运动。

使用场合：自动送料机构、冲床、内燃机、空气压缩机等。

二、绘制平面机构的运动学曲线s、v和a曲线。

三、根据数据曲线分析搭建的机构，包括是否有运动冲击，运行状况如何。

并分析波动、冲击、不稳定的原因。

根据搭建机构及数据曲线图分析，运动有几个局部位置有运动冲击，但对整体影响不大，运行状况较为顺利。

1、根据角位移图分析，可看出角速度线并不是水平直线，而是有一个微小的上下跳动的幅度。

其产生的原因可能是电机本身频率不稳定，或者是滑块来回摩擦系数不一致产生。

2、根据直线位移曲线图，可看出位移曲线并不是光滑的曲线,在波峰跟波谷都有一段是直线。

与直线的末端相连的曲线一开始便有较大的斜率，这会对测量器材造成一定的冲击，同时也造成机构也不稳定。

排除构件连接之间的偏差，为了更好得测量滑块的往复直线运动，而不导致滑块卡死，连接滑块的测量器材在连接节点有较大的松弛度，从而导致滑块在最左端和最右端时有一段测量的空窗期，导致不能测量进而产生速度曲线的波峰、波谷有一段直线。