调整作动器作用力的大小、方向和变化速度，使汽车行驶的
平顺性得以改善。

2、液压缸与蓄能器之间安装一个阻尼孔可调的节流阀根据传 感器输入信号，由ECU处理后控制电磁阀接通主、副节流孔， 起到阻尼控制。
第二章 电控液压悬架的设计

3、利用蓄能器的进气与排气来改变气室容积， 起到刚度调节作用。

4、车身高度传感器测得的信息输入ECU，经
第三章 主要液压元件的设计
活塞杆d
无杆腔内径 D
活塞杆直径 d
第三章 主要液压元件的设计
第三章 主要液压元件的设计
进行液压缸的外形尺寸的计算和校核
缸筒的 壁厚
液压缸 油口直 径 缸筒的 外径
缸壁 厚度
稳定性 校验
活塞杆直 径强度的 校核
第三章 主要液压元件的设计
蓄能器的功用和汽车蓄电池的作用相类似，保存油压能。 在液压泵停止工作后由其暂时提供压力油。维持系统的 必要运行。液压缸下腔容积变化大于上腔容积的变化， 所以安装一个体积仅为0.6L大小蓄能器
谢谢
毕业设计
汽车电控液压悬架
学生：赵怀钰 指导老师：袁生杰
汽车电控液压悬架的设计

第一章 绪论 第二章 汽车电控液压悬架的设计 第三章 主要液压元件的设计



第三章 其他元件的设计与选择
第一章 绪论
研究目的
为了克服被动悬架的缺点，其特点就是能根据车辆自身状态变化进行自 适应调节。
国内外研究现状
我国相比与国外对其的研究还有差距。
处理后控制伺服阀动作，使液压缸上、下腔压
力变化推动活塞上下动作，达到车身高度理想
值。
第二章 电控液压悬架的设计
2.4 电控液压式主动悬架的工作原理
液压泵产生压力油，供给各轮的液压缸，使其独立工
作。当汽车转向发生侧倾时，汽车外侧车轮液压缸的油
压升高，内侧车轮液压缸的油压降低，油压信号被送至
ECU，ECU根据此信号来控制车身侧倾。由于在车身上分 别装有上下、左右、前后、车高等高精度的加速传感器， 这些传感器信号送入ECU并经分析后，对油压进行调节， 可使转向时的侧倾最小。
第二章 电控液压悬架的设计
2.1 电控液压悬架的组成
液压缸，中央控制单元，电磁液压阀，液压泵，液压承
重部件等。
2 .2 液压伺服控制系统
电液伺服的优点：能实现人们对整个系统进行较远距 离控制，反应速度快，适用于多种工作条件。
第二章 电控液压悬架的设计
2.3 液压系统控制原理

1、采用控制器控制三位四通伺服阀阀芯的位置，通过活塞杆 上下的压力差产生主动控制力，控制器根据汽车的运动状态
伺服阀放大器的选 择
伺服放大器选择与QDY型 电液伺服阀配套的SVA-11 （TY）型通用伺服放大器。
第四章 其他元件的选择
第四章 其他元件的选择
车身高度 传感器 节气门动 作传感器 方向盘转 角传感器 制动传感 器
车速传感 器
第四章 其他元件的选择
空气压缩机
第四章 其他元件的选择
蓄能器的选择
液压泵的选择
选择叶片泵满足设计要求，其选取型号为YB-D定量叶片泵。 叶片泵的特点是构造精良、平稳性能好、运行时的噪声小、 输出或输入油的流量均匀和使用时间长等优点，多应用于 中、低压液压系统中。
第三章 主要液压元件的设计
伺服阀的选择
根据系统要求本文选择了力反馈式喷 嘴挡板阀，现选QDY10型电液伺服阀。