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测绘专业实验实习—— 陀螺仪定向原理与方法介绍

控制在5~8格之间; 观察陀螺摆光标左右摆动
的摆幅;
记录陀螺通过零指标线的 时间。
1.6 定向边坐标方位角计算
以一个测回测定测线方向值,前后两测回的互差符合限差 时,取其平均值作为测线方向值。定向边坐标方向角的计 算步骤如下:
陀螺方位角=测线方向值-陀螺北方向值 地理方位角=陀螺方位角+仪器常数 坐标方位角=地理方位角-子午线收敛角
仪器常数可在已知方位角的导线上或三角点测定,按下式 计算出:
仪器常数测量地理方位角时可用到,一般在用于煤矿 金属 矿进行陀螺方位角及控制导线测量时用不到仪器常数。
2 索佳GPX陀螺全站仪原理与方法
索佳 GP-1
致谢
The end, thank you!
1.3 精密定向(逆转点法)
பைடு நூலகம்
要求粗定向误差≤±2°;
粗定向后下放陀螺,摆幅 控制在5~8格之间;
使用全站仪水平微动螺旋 跟踪并记录逆转点
N1

1 2

a1
2
a3

a2

N2

1 2

a2
2
a4

a3

……
N
N n2
1.4 精密定向(中天法)
要求粗定向误差≤±20′; 粗定向后下放陀螺,摆幅
1、陀螺全站仪的操作
L 1 2 a1 a3 2 a2
1.1 陀螺仪悬挂带零位观测
原理
悬挂零位是指陀螺马达不转时,陀螺灵敏部受悬带和导 流丝扭力作用而引起扭摆的平衡位置,即扭力矩为零的 位置。
在陀螺观测开始之前和结束之后,要作悬带零位观测, 观测3次。相应简称为测前零位和测后零位观测。
方法
测定悬挂零位时,先将全站仪整平并固定照准部,下方 陀螺灵敏部(不启动马达),从读数目镜中观测灵敏部 的摆动,在分划板上连续读3个逆转点的读数,估读到 0.1格。
1.2 陀螺仪粗定向
在测定已知边和定向边的陀螺方位角之前,首先进行粗 略定向,即把全站仪望远镜视准轴置于近似北方向。
粗略定向可由附件粗定向罗盘来完成,也可采用两点逆 转点法,四分之一周期法和摆幅法来完成。
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