轴速度
MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度 MD32010 JOG_VELO_RAPID 手动方式快速速度 MD32020 JOG_VELO 手动速度 MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的极限值
主轴相关
MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能 MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档最高转速 MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档最低转速 MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最高转速限制 MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最低转速限制 SD43200 SA_SPIND_S 主轴手动速度 SD43220 SA_SPIND_MAX_VELO_G26 主轴最大速度
828D 开机调试流程
一、上电前检查
条目
1
查线
详细内容
口 动力线、反馈线接牢，顺序无误
口 驱动模块间的直流母线、24V 母线
口 24V 电源线
2
拨码开关
口 所有设备独立接地 口 MCP 的 S2 拨码开关 7，9，10 拨到 on
口 第一块 PP72/48 的 S1 拨码开关
1，4，9，10 拨到 on
7
调整自动方式 Jerk
口 设置自动 Jerk：
8
开启前馈功能
定位：MD32431[0]和[1]，MD32432[0]和[1]=100 粗加工：MD32431[2]和 MD32432[2]=80~100 之间 半精加工：MD32431[3]和 MD32432[3]=40~60 之间 精加工：MD32431[4]和 MD32432[4]=20~30 之间
口 车床版（Turning） 口 铣床版（Milling）
做完后请在“口”处打勾 备注
二、上电调试
条目
1
初始设定
详细内容
口 设置系统语言为中文 Chinese
备注 请参见简明调试手册 3.4 章节
口 输入制造商口令：SUNRISE
请参见简明调试手册 3.2 章节
口 设置系统时间
请参见简明调试手册 3.3 章节
口修改拓扑比较等级为中级：控制单元数据 p9906=1
如不修改会影响批量调试； 请参见简明调试手册 5.2 章节
口 配置供电数据，输入电压 380V
请参见简明调试手册 5.3 章节
口 电网识别，设置供电数据 p3410=5
请参见简明调试手册 5.3 章节
口 分配轴：
设置 MD30110 为电机动力线所在的驱动编号 设置 MD30220 为电机反馈线所在的驱动编号 设置 MD30130=1，激活电机的给定信号 设置 MD30240=1 或 4，激活电机的反馈信号。 1：增量编码器；4：绝对值编码器。 设置 MD31020 为编码器线数 绝对值编码器需设置 MD34200=0，MD34210=1 全闭环时需设置 MD31040[1]=1
请参见简明调试手册 5.4 章节
机床数据中的[0]代表第一测量 系统，即电机编码器；[1]代表第 二测量系统，即全闭环。
条目
7
NC 数据设定
详细内容
口 丝杠螺距：MD31030
备注 请参见简明调试手册 6.1 章节
口 减速比：电机端 MD31050，丝杠端 MD31060
请参见简明调试手册 6.1 章节
13. 圆度测试结果截图
14. PLC I/O 地址表 15. 机床操作说明：MCP 自定义键说明，M 代码功能说明，PLC 报警文本内容说明，PLC 数据 MD14510 说明，刀库操 作说明
附录：常用机床数据
传动系统参数
MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距 MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统 MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母 MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子 MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向
请参见简明调试手册 11.3 章节
5
调整加速度
根据圆度测试的结果设置摩擦补偿值 MD32520
口 根据机床要求设置轴加速度 MD32300
6
调整手动方式 Jerk
口 根据手轮移动时轴的振动情况调整手动 Jerk： 请参见简明调试手册 11.2 章节
激活手动 Jerk MD32420=1
设置手动 Jerk MD32430=20~50 之间
2
反向间隙补偿
激活螺补 MD32700=1，系统重启回参考点后螺补生效 将反向间隙补偿值填入 MD32450
备注 请参见简明调试手册 6.6 章节
请参见简明调试手册 6.5 章节
六、加工试切 1. 标准圆，标准方程序 2. 机床厂自测样件程序 七、创建机床日志 请参见简明调试手册第 12 章。 八、机床备份 1. 机床测试协议 2. 电柜检查表 3. ard 全部备份 4. NC 生效数据全部备份：测量系统误差补偿，机床数据，设定数据，刀具/刀库数据… 5. 制造商循环备份，包括换刀子程序 L6 或者 TCHANGE，TCA，CYCPE_MA，MAG_Conf… 6. PLC 程序备份 .ptp 7. PLC 报警文本 .ts 和 .qm，报警帮助文本 8. Easy Extend 9. 用户自定义界面 10. E-log，txt 和 xml 11. 系统许可证备份 .Alm 12. 优化测试结果截屏
MD12986[6]=112
2
检查系统软件版本
口 V . + SP + HF
3
监控 PLC I/O 点状态 口 监控 IB115 的状态，如果为 0 则代表 MCP 不正
常。因为 IB115 的低 5 位是西门子 MCP 进给倍率开 关的地址，格雷码开关是不会出现全 0 状态的。
口 输入点：急停开关、硬限位开关、报警信号点… 口 输出点：EP、OFF1、OFF3 使能… 口 手轮接线状态：摇手轮时监控 DB2700.DBB12（手
12ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
批量调试文件备份
口 建立批量调试文件，用于后续的批量生产
请参见简明调试手册 13.1 章节
三、机床优化
条目
1
自动伺服优化
详细内容
备注
口 优化所有进给轴和主轴，策略为 101，303，201 请参见简明调试手册 11.1 章节
2
优化结果匹配
3
圆度测试
口 选择所有进给轴和主轴，策略为 1101
口 在 MDA 方式下运行圆度测试程序：
G17 G91 G2 I-150 TURN=20 F3000 M2 在系统HMI上进行圆度测试
请参见简明调试手册 11.2 章节
请参见简明调试手册 11.3 章节， 注意测试时填入的半径和进给 率必须和测试程序一致；测量圈 数应小于测试程序中的 TURN 数量；进给倍率应为 100%
4
摩擦补偿
口 激活摩擦补偿功能 MD32500=1
[0]和[1]为 1 档，[2]为 2 档，[3]为 3 档，[4]为 4 档， [5]为 5 档
口 轴速度：
轴最大速度 MD32000 轴快移速度 MD32010 轴手动速度 MD32020 轴最大速度限制 MD36200，应比 MD32000 大 10%
口 主轴速度：
8
调整限位
主轴手动速度 MD32020 主轴每档最高速度 MD35110 主轴每档最低速度 MD35120 主轴每档最高速度限制 MD35130 主轴每档最低速度限制 MD35140 主轴速度极限 MD36200，应比 MD35130 大 10% 主轴设定手动速度 MD43200 主轴设定最高速度 MD43220
轮 1 脉冲计数），如果数值有变化说明手轮接线无误。
条目
4
下载 PLC 程序
口
详细内容
STOP 模式下载，下载后重启系统
5
PLC 基本功能调试
口 MCP 功能是否正常
口 急停、硬限位功能是否正常
口 加 EP，OFF1，OFF3 使能是否正常
6
驱动调试
口 手轮轴选，增量是否正常 口 拓扑识别
备注 请参见简明调试手册 5.2 章节
刀库管理
MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未编程时刀具刀沿的默认设置 MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同类型的刀具管理 MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀库管理功能
返回参考点
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点 MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度 MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度 MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离 MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度 MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置 MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序 MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式 MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态 MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式
(1) 调整刀库相关的机床数据
(2) 刀库初始化
(3) 编写换刀子程序