取 =30因此 =3.82
三．计算传动装置运动和动力参数
1）各轴传速
2） 各轴输入功率
3）各轴输入转矩T（N•ｍ）
Tn=9550×p/ni
T1=9550×3.96/960=39.393 N·m
T2=9550×2.9106/32=868.63 N·m
T3=9550×2.824/32=842.79 N·m
2.4kw
0.6624
3.6233kw
nw=45.84
型号
额定功率
同步转速
满载转速
质量
Y112M-4
4.0
1500
1440
470
有表中数据可知两个方案均可行，但方案1总传动比较小，传动装置构造尺寸较小，并且节约能量。因而选取方案1，选定电动机型号为Y112M-4，
二．传动比分派
= ==114.55
=3~5
⑵ 蜗轮
Z2=31，变为系数 X2= -0.5
验算传动比i=31，传动比误差为(31-30)/30=3.3%，是容许
蜗轮分度圆直径：d2=m Z2=8×31=248 mm
蜗轮喉圆直径：da2= d2+ 2ha2=248+2×[8×(1-0.5)]=256 mm
蜗轮齿根圆直径：df2= d2- 2hf2=248-2×8×1.7=220.8 mm
T4=9550×2.63/8.38=2985.7995 N·m
将以上算得运动及动力参数列表如下：
轴号
功率P/kw
转矩T/( )
转速n/
电动机轴
4
2
960
Ⅰ轴
3.96
39.4
960
Ⅱ轴
2.824
868.63
32
Ⅲ轴
2.9106
842.79
32
工作轴
2.63
29854.7995
8.38
四、传动零件设计计算
据实际数据验算，取中心距a=160 ,i=30，故从表11-2中取模数m=8 mm，分度圆直径d1=80mm，这时，d1/a=0.4
4、蜗杆与蜗轮重要参数与几何尺寸
⑴ 蜗杆
轴向齿距pa=25.133 mm，直径系数q=10，齿顶圆直径da1=96 mm;齿根圆直径df1=60.8，分度圆导程角γ= ；蜗杆轴向齿厚Sa=12.5664 mm
㈠ 蜗轮蜗杆
1、选取蜗杆传动类型
依照GB/T10085-1988推荐，采用渐开式蜗杆(ZI)
2、选取材料
考虑到蜗杆传动功率不大，速度只是中档，故蜗杆采用45钢；因但愿效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面规定淬火，硬度为45~55HRC，蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模锻造
3、按齿面接触疲劳强度进行设计
一、电动机选取……………………………………………………3
二、传动比分派………………………………………………………4
三、计算传动装置运动和动力参数………………………………4
四、传动零件设计计算……………………………………………4
五、轴设计计算……………………………………………………6
六、蜗杆轴设计计算…………………………………………………………17
⑶拟定弹性影响系数ZE
因选用是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗轮相配，故ZE=160mpa1/2
⑷拟定接触系数Zp
先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a比值d1/a=0.35，
从图11-8得Zp=2.9
⑸拟定许用接触应力[бH]
依照蜗轮材料为铸锡磷青铜蜗轮，金属模锻造，蜗杆螺旋面齿面硬度>45HRC，据表11-7查得蜗轮基本许用应力[бH]`=268mpa
减速器种类：蜗杆—链条减速器
减速器在室内工作，单向运转工作时有轻微震动，两班制。规定有效期限十年，大修期三年，速度误差容许5%，小批量生产。
设计计算及阐明
成果
一.电动机选取
1、电动机类型选取
按工作规定和工作条件，选用普通用途卧式封闭型Ｙ（112M-4）系列三相异步电动机。
2、电动机容量
（1）工作机所需功率
蜗轮咽喉母圆半径：rg2=a-1/2da2=160-(1/2)256=32 mm
5、校核齿根弯曲疲劳强度
бf=(1.53KT/d1d2m)Yfa2YB≤[бf]
当量齿数 Zv2=Z2/cos3r=31/(cos5.71。)3=31.47
依照X2= -0.5，Zv2=31.47，查得齿形系数Yfa2=3.34
即，螺旋角系数YB=1-r/140。=1-5.71。/140。=0.9592
许用弯曲应力[бf]= [бf]＇·KFN
从表11-8中查得由ZCuSn10P1制造蜗轮基本许用弯曲应力[бf]＇=56 mpa
寿命系数KFN=(106/1150)1/9=0.762
[бf]=56×0.762=42.672 mpa
1).在蜗轮上转矩，即T2，按Z=1，估取效率η=0.75，则T2=868630
⑴拟定作用在蜗轮上转矩，即T2，按Z=1，估取效率η=0.75，则T2=868630
⑵拟定载荷系数K
因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数KB=1，由书上(机械设计)表11-5，选用使用系数KA=1.15；由于转速不高，冲不大，可取载荷KV=1.05。则 K=KAKBKV=1.15×1×1.05≈1.21
бf=(1.53×1.21×868630/80×248×8) ×3.36×0.9592=32.6534 mpa
应力循环次数 N=60×1×32×(10×250×2×8×0.15)=1150
KHN=(107/1150)1/8=0.9825
寿命系数 [бH]= KHN×[бH]`=0.9825×268mpa=262.8mpa
⑹计算中心距
依照公式：a≥[KT2(P/[бH])2]1/3
a≥[1.21×868630×(160×2.9/262.8)2]1/3=148.53
2x102=2.4kw
（2）电动机输出功率
传动装置总效率
式中，η1、η2…为从电动机至卷筒轴之间各传动机构和轴承效率。由《机械设计课程设计》表2-4查得：单头蜗杆 ；轴承 75（三对）；联轴器 ；滚筒 链传动 则
故 2.4/0.6624=3.6233kw
3、电动机转速
（1）工作机滚筒主轴转速
45.84
七、键联接选取及校核计算………………………………………18
八、减速器箱体构造尺寸拟定………………………………………19
九、润滑油选取：……………………………………………………21
十、滚动轴承选取及计算…………………………………………21
十一、联轴器选取……………………………………………………22
十二、设计小结………………………………………………………22