P65 对输入信息的基础上，继电备5 数控器和其他设备（硬程序员，它可能包含了制图数控（ NC）是一种控制运动P67 信息的方法控制）可以采用以获得所需软件包和加工模拟，为了确通过直接插入代码指令的机的机器设置。

复杂操作（如保器部件，以数字和字母，进将有不同的轮廓，在一部分部分程序的 bug。

机器操作员入系统。

系统自动解释这些或开模铣床）可以很容易地可以，但是，容易和手动程数据并将其转换成输出信进行。

序计算机。

操作员可以修改号。

这些信号，反过来，控数控已经对制造业各方面的程序直接，准备不同的零件制各种重大影响操作。

数控机床是程序，并将程序。

由于利用例如机器的部件，通过旋转现在广泛使用的小中量生产小型计算机有一个大的内主轴和关闭，改变工具，移（通常是 500 件或更少）的存，动工件或工具沿着特定路各种各样的部分，在小商店P69径，或转向切削液的开和关。

和大型制造设施。

老的机器微处理器（ S），和程序的编为了感谢机床数字控制的重通常可以加装数控。

辑功能，数控系统广泛今天要性， 5.1 历史使用的。

低成本可编程控制让我们简要回顾一个过程如在数值控制的基本概念，显器的可用性也起到了在数控何如工历来是开展。

在研究然是实现制造厂成功实施的重要作一部分的工作图纸，操作员在 19 世纪早期，当穿孔金属用。

设置合适的工艺参数（如切板卡被用来自动控制织机的在传统的数控系统数控机床削速度，切削深度进给，动作。

针由感应卡中孔的存的一些优点如下：切削液，等等），确定加工操在或不存在的活性。

这发明（ 1）增加刀灵活性的机器可作顺序后自动钢琴（钢琴），其中钥以产生一个特定的部分，然要执行，夹在工件夹具的工匙是由流动的空气通过孔活后件（如性在穿孔辊穿孔纸。

其他不同形状的零件，以降卡盘或夹头），并与部分的收对数控机床的运动原理最初低成本。

益。

设想是在 40 年代由美国人在（ 2）高精度电脑具有较高的根据零件的形状和规定的尺他企图机复杂的直升机桨采样率和更快的寸精度，这方法需要熟练的叶。

第一个原型数控机床建操作。

操作人员。

后面的加工过程于 1952 在麻省理工学院。

这（ 3）多样化的编辑和调试程可能依赖于特定的操作；由是一个垂直轴，两轴仿形铣序，编程，于人类的可能性错误，甚至床加装伺服电机，和加工执策划和印刷部分的形状是简部分由同一操作者产生可能行的操作包括端铣和面铣上单的。

不完全相同。

厚厚的一层铝合金板数值数数控机床的 5.3 项原则的基零件的质量，因此，依赖于据被输入进纸带生成的数字本元素，一个典型的数控机特定的操作或（甚至同一运计算机，另一种是在相同的床操作显示图。

在数值控制营商）在一周或一天的时间开发时间在麻省理工学院。

功能元件和组件一天。

因为增加关注提高产在实验中，部分被加工成功，包括以下。

品质量和降低制造成本，这准确，并多次在没有操作员（ 1）数据输入：数字信息的种变异（和对产品质量的影干预。

此成功的基础上，对读取和存储在磁带响）不再可接受的。

这种情机床工具行业开始设计，建读者或在计算机内存。

况可以通过数值控制消除设，销售数控机床工具。

后（ 2）数据处理：程序读入机加工操作。

来，这些机器都配备了计算控制单元数值控制的重要性可以通过机数值控制（ CNC）产生了更处理。

进一步的说明下面的例子。

大的灵活性，准确性，通用P70假设几个孔被钻的一部分图性强，易于操作。

（ 3）数据欧印 UT：这个信5 所示位置。

1。

P68 息翻译成命令（通常P66 5.2 计算机数字控制脉冲命令）给伺服电机在加工这部分传统手工方在数控发展的下一个步骤，（ fig.5.3 ）。

然后移动的伺服法，操作者控制电机位置钻头相对于工件，使用硬件（安装在数控机床上）表（即工件安装）的特定位参考点转换到本地计算机用软件控置，通过线性或旋转运动，通过三种方法显示在图中给制。

两种类型的计算机系统由步进电机，丝杠，等类似出。

然后操作员进行钻孔。

被开发出来：直接数值控制，的装置。

让我们先假设 100 个部分，和计算机数值控制。

DNC），最控制电路的类型。

数控机床都有形状和尺寸精度的同在直接数字控制（可以控制通过两类型：开环时，也要钻。

显然，这操作初的设想和在上世纪60 年和闭环电路。

在开环系统将是乏味的，因为操作者必代，几台机器的直接控制，（ fig.5.3（一）），信号通过控须经过相同的动作反复。

此一步一步，由一个中央计算制器发送给伺服电机，但运外，概率高，各种原因，一机主机。

在这个系统中，运动和工作台的最终位置不检些零件加工将与众不同。

营商已经进入中央计算机通查的准确性。

现在让我们假设这个生产运过远程终端。

这样，录音带闭环系统（ fig.5.3（ B））配备行过程中，这些组成部分的的处理在每台机器上的一个各种传感器，传感器和计数顺序是改变了，和十的部分单独的计算机需要被淘汰。

器，精确测量工作台的位置。

现在需要不同位置的孔。

的随着通过反馈控制，工作台的位机械师现在必须重新定位工DNC，所有机器在制造设备的置比较信号。

表运动终止时，作台；此操作将时间消费是状态监测从中央计算机评适当的坐标达到。

闭环系统错误的。

估。

然而，有一个关键的 DNC 是更复杂和更昂贵开环系这样的操作可以由数控机床缺点：如果计算机关闭时，统。

数控机床中的位置测量很容易进行能够生产部分多所有的机器都不起作用。

可以通过直接或间接的方次准确地处理DNC 最近的定义（现在意义法。

直接测量系统，传感装不同的部分（通过加载不同的分布式计算控制）包括中置读取的部分程序，将描述后）。

央计算机作为控制系统中的刻度尺在机台或滑直线运动在数值控制操作下，有关的应用在一些个人电脑数值控（ fig.5.4（一））。

本系统是更所有方面的数据加工操作，制机器车载微机。

该系统提准确，因为规模建成如位置，速度，饲料，和切供了大量的内存和计算能机，和间隙（相邻两啮合齿削液，可以存储在磁性介质力，提供了灵活性，同时克轮齿之间的游戏）上，随着时间变化从磁带到服直接的缺点数值控制。

机制不显著硬盘。

的计算机数控（ CNC）是一个系P71数控控制概念，具体信息可统的控制微型计算机是一台在间接测量系统，旋转编码以向这些机器或设备的一个组成部分器或解析器（图 5.4 （ b）。

存储设备到机床的控制面（车载电脑）。

该项目的一部中（ C））转换成旋转运动的板。

分，可以通过远程站点的准平移运动。

在这个系统中，侧隙可显著影响测量精度。

位置反馈机制，利用各种传感器，主要是根据磁光电原理。

5.4 种类型的控制系统有数控控制系统的两个基本类型：点对点和轮廓。

（1）在一个点对点的系统，也被称为定位，对各轴机分别被丝杠驱动，一个氏取决于类型的以不同的速度运行。

该机最初在最大速度以减少非生产时间，但在刀具方法数据定义的位置。

因此，在一个操作钻床等（或打孔），定位和切割发生顺序（fig.5.5（一））。

在钻或冲孔缩回，工具上迅速移动到另一个位置，并重复上述操作。

路径从一个位置到另一个是重要的只有一点：它必须是选择减少旅行时间，提高效率。

点对点系统P72主要用于钻孔，冲孔，直铣操作。

（2）在一个轮廓系统（也被称为连续路径系统），其定位和操作都沿着指定的路径，但在进行不同的速度。

因为这个工具是它沿着规定的路径（fig.5.5 （B）），运动和速度的精确控制和同步是重要的。

轮廓系统通常用于车床，铣床机，研磨机，焊接机械，加工中心。

插值。

沿路径运动（插值）发生一个增量的几种基本方法（fig.5.6）。

实际的例子路径钻，镗，铣操作示于图5.7 冲压。

在所有的插值，路径控制，刀具的旋转中心。

对于不同类型的刀具补偿，对不同直径的工具，或在加工过程中，可以在数控程序的刀具磨损。

P73（一）线性插值，从开始到结束在一条直线上移动的工具（ fig.5.6（一）），在两或三轴。

理论上，所有类型的配置文件，可以用这种方法生产的，做点小的增量（fig.5.6 （B））。

然而，大量的数据必须经过处理才能。

（b ）在圆弧插补（ fig.5.6（C）），为路径所需要的输入是结束点的坐标，对圆心和半径的坐标，并沿圆弧方向的工具。

（c）在抛物线插值法和三次插值，路径近似曲线的数学方程，利用高阶。

这种方法是有效的，是特别有用的五轴机床开模操作板汽车体形成。

这些方法也可用于工业机器人的运动。

5.5 精度的数值控制数控机床中的定位准确度被定义为机器可以定位到某一坐标系统。

数控机床通常有至少3±| 微米定位精度（0.0001。

）。

重复性（重复动作的位置一手工编程可以通过人的知识高生产力和多样性是加工中差的精确和一致的。

致性geable 关于特定的制造工艺心的主要优点。

能力进行钻主轴头的改进先进的容纳五P74 和能够理解，阅读，并改变孔，车削，铣削，钻孔，扩分之一轴（及以上）的运动，该机在相同的操作条件下）部分项目。

因为他们熟悉机孔，轮廓，和线程操作一台大大提高了加工中心的通用通常在± 8nm（0.0003。

）。

分床和工艺能力，熟练的机械机器上消除多个机床的需性。

重点对新设计的俯仰和辨率（机器的各部件运动的师能（有一些培训规划）也要，从而降低资本设备和劳横滚运动的主轴头的权利。

最小增量）通常是 2.5（。

IM 做手工编程。

然而，涉及的动力需求。

一个相对不熟练运动的附加轴是有必要的，（ 0.0001。

）。

工作是乏味的，的操作员可以经常参加两个特别是在较大的加工中心，机床的刚度及其在齿轮和丝P76 加工中心，有时更。

大多数在工件不易移动，工具必须杠的间隙尺寸精度的重要。

费时，又不经济；因此，手工件可在一个单一的加工中倾斜和转向机固定阻尼部虽然在旧机器，反弹已与特工编程大多采用简单的点对心完成，往往与一个安装程分。

但主轴头移动超过三个殊化妆电路消除间隙（即工点应用。

序。

主轴也是小的工件越来越受具总是接近工件上的特定位计算机辅助编程涉及特殊符额外的储蓄导致减少物料搬欢迎。

部分以前加工几个设置，从同一方向），在现代机号编程语言，确定角点的坐运成本，夹具，和空间需求。

置 RAM 型万能铣床移动超过械间隙采用预加载滚珠丝杠标，边缘，和表面的部分。

大量的时间花在机器移动工小型加工中心可以完成一部消除。

同时，指挥信号的快编程语言是与计算机进行通作机保存，和吞吐量是多分设置。

速响应要求，摩擦和惯性被信的一种手段；它涉及到使faster.131 也，在制品库存，一些机床厂商现在提供水平最小化，例如，通过减少机用象征性符号。

程序员描述由通常出现在几台机器工件垂直轴。

这些在外观上右角器的运动部件的质量。

这种语言被加工的零件，和打滑表示，在只有一个机器的主轴附件一直都可以通过5.6 数控的优点和局限性计算机化的描述命令为数控工作取代。

90 度改变主轴定位相似。