2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
5
2.1.2 电控悬架的基本组成
各种传感器
电控单元
执行机构
图2-1 悬架电子控制系统的组成
传感器名称 车身加速度传感器
车身高度传感器 车速传感器
转向盘转角传感器 车门传感器 制动灯开关
修
3
学习重点难点
主动悬架主要元件的结构原理及检查。
教学方法及教具
讲授、现场教学、课件
教学时数
8课时
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
4
2.1 电控悬架概述
2.1.1 被动悬架与主动悬架
引入：悬架的基本组成、主要作用 被动悬架——刚度、阻尼系数固定； 主动悬架——刚度、阻尼系数可调。
修
28
2.故障码的读取 （1）接通点火开关。 （2）用跨接线将TDCL或检查连接器的端子TC与El连接。 （3）根据仪表板高度控制“NORM”指示灯的闪烁情况修 Nhomakorabea24
2）弹簧刚度和减振器阻尼力控制
进入空气悬架副气室的空气量越 多，贮气空间越大，空气弹簧的刚度 越小，反之刚度越大。
2章 电控悬架结构原理及检修章 电 控悬架结构原理及检修章 电控悬架 结构原理及检修章 电控悬架结构原 理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
图2-21 气压缸的结构
25
2.3 电控悬架检修及故障诊断
尼可调减振器； 6结-悬构原架理弹及簧检修；章 电7-控非悬悬架结架构质原 量 ； 8-轮胎的当量质量
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
8
基本原理：改变阻尼孔的大小
连续可调式：ECU接收速度、位移、加速度等传感器信 号，计算出相应的阻尼值，向步进电动机发出控制信 号，经阀杆调节阀门，使节流孔阻尼连续变化 。
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
图2结-5构三原级理可及检调修式章减电振控器悬阻架尼结变构换原 原理
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
10
2.2.2 主动悬架的基本结构和工作原理
作用：根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信 号，由电控单元控制悬架执行机构，进而改变悬架的刚
度、减振器的阻尼力及车身高度等参数，从而使汽车具 有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性 。
不管乘客和行李质量情况如何，使汽车高度保持某一恒定的高度位置，操作高度控制开关使汽车的目 标高度变为“正常”或“高”的状态
当高度控制开关在“H2章IGH电”控位悬置时架，结汽构车原高理度及会降检低修至章”电正常”状态，从而改善高速行驶时的稳定性 控悬架结构原理及检修章 电控悬架
当点火开关关闭后因结乘客构和原行理李及质检量修变化章而电使控汽悬车高架度结变构为原高于目标高度时，能使汽车高度降低至目
节气门位置传感器 模式选择开关
表2-1 电控悬架传感器类型及用途
传感器用途
检测车身的振动，可间接反映汽车行驶的路面状况
检测车身相对车桥的位移，可反映车身的平顺性和车身的高度
检测车轮的转速，反映车速和用于计算车身侧倾程度
检测转向盘转角，用于计算车身侧倾程度
检测车门的开关状态
检测制动灯电路的通断，提供汽车制动信号
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
7
2.2 电控悬架架构及原理
2.2.1 半主动悬架的基本结构和工作原理
控制模型
图2-2 半主动悬架控制模型图
1-控制器； 2-整形放控2章大悬电架电控结路悬构架原；结理构及3原检-加理修及章速检电度修控章传悬电架感器； 4-悬架质量； 5-阻
3．空气管路漏气检查
4．车身高度的检查与调整 1）车身高度的检查 2）车身高度调整
表2-5 车身的高度
部 位
车 前 端
车 后 端
左 右 误 差
前 后 误 差
高
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
度 /m m
228 210控悬架结构1原7理.5及检修章 电控悬架
±1 ±1结构<原10理及±检修1.章 电控悬架结构原
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结 理构 及原 检理 修及章检电修控图章悬2电架-4控结阻悬构架原尼理结力及构可检原连续调节的半主动悬架
修
9
三级可调式：使回转阀转动，控制通断油孔和控制油路 截面积的变化，使控制阀具有小、中、大3个位置，产 生3个阻尼值 。
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
修
2
学习主要内容 ➢ 电控悬架的类型及基本组成； ➢ 半主动悬架的基本结构和工作原理； ➢ 主动悬架的基本结构和工作原理； ➢ 丰田LS400电控悬架介绍； ➢ 电控悬架检修及故障诊断。
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
检测节气门的开度，提供汽车加速度信号
可供2驾章驶电员控悬手架动结选构择原“理软及”检修或章“电硬”两种模式
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
6
2.1.3 电控悬架的类型
半主动悬架——刚度、阻尼系数可调整一个 全主动悬架——刚度和阻尼系数均可调整 根据介质不同： ➢ 油气式主动悬架 ➢ 空气式主动悬架
标高度，从而改善汽车理驻车及时检的修姿章势电控悬架结构原理及检
修
20
2.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统操作 操作选择开关：位置；作用 ➢ 平顺性开关 ➢ 高度控制开关 ➢ 高度控制ON/OFF开关
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
14
2.油气弹簧主动悬架 组成：
图2-10 雪铁龙XM轿车的主动式油气弹簧悬架系统
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
15
传感器： ①转向盘转角传感器。 ②加速度传感器。 ③制动压力传感器。 ④车速传感器。 ⑤车身高度传感器。
修
11
工作原理
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
图结2-构7 原电理子及控检制修章空气电控式悬悬架架结原构理原图
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
12
1）车速与路面感应控制
（1）高速感应控制。高速→刚度、阻尼增大。
（2）前后车轮相关控制 。前轮遇凸起 →后轮刚度、阻 尼增大。
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
21
3.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统组成及工作原理
组成：空气压缩机、干燥器、排气阀、高度控制阀、高度控 制继电器、高度传感器、转向传感器、悬架控制执行器、 悬架电控单元ECU、悬架刚度调节装置和减振器阻尼力调 节装置等。
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
第2章 电控悬架结构原理 及检修
2021/3/16
1
学习目标 1．掌握电控悬架的功用、组成及工作原理 2．掌握电控悬架主要元件的结构、原理及检测 3．熟悉电控悬架常见故障的诊断
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
19
2.2.3 典型汽车电控悬架介绍
TEMS ——TOYOTA electronic modulated suspension 1.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架控制功能
控制项目
表2-3 雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统控制功能表
功能
防侧倾控制
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性
1.空气弹簧主动悬架
基本组成及作用
（1）车身高度传感器。
（2）节气门开度传感器。
（3）转向盘转角传感器。
（4）车速传感器。
（5）制动灯开关。
（6）模式选择开关。
（7）车门传感器
。2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
13
3）车身高度控制 （1）高速感应控制 。高速时→车身高度降低。 （2）连续坏路面行驶控制 。坏路面时→车身高度升高。
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架图结构2-9原理车及身检高修度章调电整控过悬程架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
0
0 理及检修章 电5控修悬架结构原理及检
27
2.3.2 丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架的故障自 诊断
1.指示灯的检查 指示灯应亮2s左右
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架图结2构-3原3 悬架控制指示灯的位置
理及检修章 电控悬架结构原理及检
结构原理及检修章 电控悬架结构原