§2-3 电子控制悬架系统
什么是电控悬架 简称EMS(Electronic Modulated 简称 Suspension)。 。 优点：它能使悬架随不同的路况和行驶 优点： 状态作出不同的反应。 状态作出不同的反应。既能使汽车的乘 坐舒适性达到令人满意的状态， 坐舒适性达到令人满意的状态，又能使 汽车的操纵稳定性达到最佳状态。 汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
四、 传感器的结构与工作原理
1、车速传感器 汽车车身的侧倾程度取决与汽车的车速和 转向半径的大小。通过对车速的检测来调 节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶 的安全。 类型：舌簧开关式车速传感器、阻尼元件 式车速传感器、磁脉冲式车速传感器和光 电式车速传感器。
2、转向盘转角传感器 用于检测转向盘是否位于中间位置及转 向盘可能的偏转方向、偏转角度和偏转 速度。 光电式转角传感器的结构与原理
二、电子控制悬架系统的类型
按传力介质的不同可分为： 传力介质的不同可分为： 的不同可分为 气压式和油压式两种 两种。 气压式和油压式两种。 控制理论的不同可分为 的不同可分为： 按控制理论的不同可分为： 主动式和半主动式两种 两种。 主动式和半主动式两种。
1. 主动悬架 根据载荷、车速、路面等条件的变化， 根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹 簧刚度、减振器阻尼、车身高度。 簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又 可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 2. 半主动悬架 悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调 节。
一、电子控制悬架系统的功能
在不同的使用条件下， 在不同的使用条件下，通过控制调节悬架 的刚度和阻尼力， 的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道 路状况和行驶状况相适应， 路状况和行驶状况相适应，从而保证汽车 行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得 到满足。 到满足。
其基本功能有： 1、车高调整 2、减振器阻尼力控制 3、弹簧刚度控制
3、车身高度Βιβλιοθήκη 感器 、4、模式选择开关驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情况选择 悬架的运行模式，从而决定减振器阻尼力的 大小。
四种运行模式 自动、标准（Auto, Normal) 自动、运动（Auto，Sport） 手动、标准（Manu, Normal) 手动、运动（ Manu, Sport）
21.1
电控悬架概述
三、组成 电控悬架由传感器、开关、 电控悬架由传感器、开关、电子控制单元和执行器三 部分组成。 部分组成。 车身加速度传感器 车身高度传感器 车速传感器 方向盘转角传感器 节气门位置传感器 车门传感器
E C U
电磁阀 步进电机 气泵电机
1-1号高度控制继电器 号高度控制继电器 2-车身高度传感器 车身高度传感器 3-前悬架控制执行器 前悬架控制执行器 4-制动灯开关 制动灯开关 5-转向传感器 转向传感器 6-高度控制开关 高度控制开关 7-LRC开关 开关 8-后车身位移传感器 后车身位移传感器 9-2号离度控制阀和溢 号离度控制阀和溢 流阀 10-高度控制 高度控制ON/OFF开 高度控制 开 关 11-高度控制连接器 高度控制连接器 12-后悬架控制执行器 后悬架控制执行器 13-2号高度控制继电器 号高度控制继电器 14-悬架电脑 悬架电脑 15-门控灯开关 门控灯开关 16-主节气门位置传感器 主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 号高度控制阀 18-高度控制压缩机 高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀 干燥器和排气阀 21-IC调节器 调节器