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平衡是指在不同的环境和情况下维持身体 直立姿势的能力
保持体位、在随意运动中调整姿势、安全 有效地对外来干扰作出反应
人体平衡（balance,equilibrium）是指身体 重心偏离稳定位置时，通过自发的、无意识的 或反射性的活动，以恢复重心稳定的能力。
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人体重心（center of gravity, COG）
Static stability is determined by取决于
base of support支撑面:polygon formed by ground contact points与地面接触的多边形
center of gravity (COG) 重心：effective point at which gravity acts重力有效作用点
垂直地落在支撑面的范围内 重心落在支撑面内，保持平衡 重心落在支撑面之外,失去平衡
支撑面(base of support)
人体在各种体位下（卧、坐、站立、行走）所依靠 的接触面
站立时支撑面:两足底在内的两足之间的面积
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人体重心
位于S2下缘，S3 上缘前方7cm骨 盆入口处。
男性身高56% 女性身高55%
Braun和Fischer为了正确的测量身体的重心， 他们把尸体冷冻起来进行测量。
身体的重心在S3上部。 双下肢的重心在膝上方。 躯干、头和上肢的中心在T11前方。
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重心的不确定性
Demeng认为：身体重心的位置不确定。
只要抬起一侧上肢或下肢，重心就比Fischer测出的 高7cm。
有时改变姿势，身体重心就会落在体外某一点。 在某些异常运动时，也不能明确求出整个身体的重
大脑皮质与延髓网状结构均参与姿势平衡的前馈 性调节
前庭系统在姿势平衡的反馈性调节中起决定性作 用（反馈性调节即补偿性调节方式）
适应性学习可以改善姿势反应 在行走活动中学习适应性姿势控制
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平衡功能分类
静态平衡又称Ⅰ级平衡：指身体静止不动，在睁眼 和闭眼时维持身体于某种姿势的能力，如坐、站、 单腿站立、站在平衡木上等。
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自我动态平衡又称Ⅱ级平衡：指在无外力作用下 从一种姿势调整到另外一种姿势的过程，在整个 过程中保持平衡状态，例如行走过程的平衡。
他动动态平衡又称Ⅲ级平衡（反应性平衡）：当 身体受到外力干扰而失去平衡时人体作出保护性 调整反应以维持或建立新的平衡的能力，如保护 性伸展反应、跨步反应等。
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Static Stability静态平衡
无外力作用下，保持某一静态姿势，自身能控制和 及时调整身体平衡的能力
主要由肌肉的等长收缩和关节两侧肌肉协同收缩完 成
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动态平衡：指运动过程中调整和控制身体姿势稳 定性的能力，反映了人体随意运动控制的水平。
在外力作用下使原有平衡被破坏后，人体不断调 整自身姿势来维持新的平衡的能力。
主要由肌肉的等张收缩完成
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人体重心通过韧带的张力和肌肉的等长收缩所产生的 力矩达到平衡，并使压力适宜地分布在负重面上。如 果外力施加于韧带和肌肉或异常的负重面上，将会影 响重心线的位置，同时为了保持平衡而必须调整姿势。 姿势可以有轻度偏移（站立时4cm偏移）。
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重心的位置
身体重心的概念不能和静物相比
平衡和协调功能评定
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第一部分
整体概述
THE FIRST PART OF THE OVERALL OVERVIEW, PLEASE SUMMARIZE THE CONTENT
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平衡的定义
在力学上，平衡是指当作用于物体的合力为零时 物体所处的一种状态 。
人体保持平衡处于一种稳定状态的能力与人体重 心的位置和人体支撑面的面积两方面有关。
Height of COG重心的高度：与稳定极限 成反比
Sway摆动频率：越高则越易失衡
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Base of support支 撑面：人站立时两 足之间的表面，此 表面大、平整、与 足底接触良好均有 助于平衡，与稳定 极限成正比。
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平衡的条件：经过人体重心所作的垂线必 须落在支撑基底面之上才有可能保持平衡
平衡状态的优劣可用重心与支撑基底中心 的连线与经过支撑基底面中心所作的垂线 所成的夹角的大小来评定，此夹角越小， 平衡越好，反之越差。
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稳定角
是重心垂直投影线和重心至 支撑面边缘相应点的连线间 的夹角。
稳定角是影响人体平衡稳定 性的力学因素。某方向上的 稳定角越大，人体在该方向 上的稳定程度越大，即在某 方位上平衡稳定性的储备能 力越大。它综合反映支撑面 积大小、重心高低和重心垂 直投影线在支撑面内的相对 位置对平衡稳定性的影响。
Static stability occurs when当重心在支撑面 以上出现静态平衡
center of gravity is above base of support
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Types of Equilibrium
Static equilibrium: is concerned with the orientation of the body relative to the ground ( Linear acceleration)
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平衡角
等于某方位平面上稳定 角的总和。它可以说明 物体在某方位上总的稳 定程度，通常称为稳度， 即物体失去平衡的难易 程度。
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平衡就是维持COG 于支撑面上的能力
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姿势和体位的变更实际上是身体各部位肌张力的 重新调配，其最终结果是要保持身体的平衡，即 所有作用于身体的力处于平衡状态。
Dynamic equilibrium:is concerned with the maintenance of posture, especially in the head ( Rotational movement)
心。
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躯干、头颈和上肢的重量传递经第五腰椎 至骶骨，经双侧骶髂关节，站立时重力经 髋臼传至股骨头，形成立位负重的股骶弓。
坐位时重力从髋臼上方，坐骨体传至坐骨 结节，形成坐位支持体重的坐骶弓。
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姿势控制因素
Limits of Stability稳定极限：在不失衡的 条件下，重心在支撑点上方摆动时所允许 的最大角度，其大小取决于支撑基底面的 大小和性质，大、硬、平整时稳定极限大， 反之则小。