拉力 T。（注：用其它方法求解不得分）
息
CF
… … …
2a
…
P
… …
试
a
D
E
卷 装
订
线
A
…
B
… …
…
武汉理工大学考试试题答案（A 卷）
2011~2012 学年 2 学期 《理论力学》（72 学时） 课程
一、（15 分）
（1）[杆 CB]，受力图 （略）
MC 0： 4qa2 RB 2a 2qa3a 0
R r
O
Q A
AA
A
P
A
A
A
得分
三、计算题(本题 15 分)
半圆环 CD 两端固定，小环 M 套在半圆环 CD 和铅垂向下平动的半圆环
AB 的交接处，两个半圆环的半径均为 R，两圆心在同一铅垂线上。当 ＝45o 时，
AB 环铅垂向下运动的速度和加速度的大小分别为 v 和 a 。试求此时小环 M 的绝对速
度和绝对加速度分量。
A
av
C
B
Mva D
四、计算题(本题 15 分)
得分
已知：CB=30cm，AB=60cm，OA=r= 10cm，圆轮匀速转动，角速
度0 =2 rad/s。求图示位置时 CB 杆的角速度CB 和角加速度 CB 。
B
60°
C
rOA
0
得分
五、计算题(本题 15 分)
均质圆轮 A 和 B 的质量均为 m,半径均为 r,一无重且不可伸长的细绳一端缠在圆
…
…
试
卷
装
订
线
学院
… … … …
得分
二、计算题(本题 15 分)
均质鼓轮重 Q =400N，半径为 R，缠绕无重细绳的半径为 r，且 R = 2r。
用细绳吊起物块 A，墙面光滑，地面与轮的静滑动摩擦系数 f s =0.3。 求：（1）当物块 A 的重量 P =200N 时，轮受的摩擦力；
（2）保持鼓轮平衡时可吊起的物块 A 的最大重量 Pmax。
5分
… …
M A 2qa2
( 逆时针 )
装
二、（15 分）
订
线
内
三、（15 分）
不
要
答
四、（15分）
题
，
不 要
五、（15 分）
填
写
信
六、（15 分）
息
…
… …
七、（10 分）
…
…
…
装
订
线
… … … …
半径为 R；匀质细杆 AB 质量为 m，长为 L，一端铰接于 A 处，另一端搭在斜面上，
忽略杆两端 A、B 处的摩擦。初时系统静止，试求：当轮的中心 A 沿斜面下降路程 …
S 时：（1）轮的中心 A 的速度、加速度；（2）D 处的摩擦力。
… …
…
试
S
A0
卷 装
B
订
线
A
…
…
D
…
…
…
…
装
订
线
内
不
要
答
题
，
…
RB 5qa ( )
5分
… …
（2）[整体]，受力图 （略）
… 装 订
X 0： q 2a X A 0 Y 0： YA RB 2qa 0
5分
线 …
M A 0： MA q 2a a m RB 2a 2qa3a 0
… … …
X A 2qa ()

YA 3qa
()
100
…
试
得分
卷
姓名
装
订 线
得分
一、计算题(本题 15 分)
…
图示结构，各杆自重不计，分布载荷 q 如图所示，已知力偶矩
… …
m=4qa2，力 P=2qa。求：支座 A 和 B 的约束反力。
… … …
P=2qa
m=4qa2
C
B
装
订
线
内 不
q 2a
学号
要
答
题 ，
A
不
2a
a
要
填
写
考
生
专业班级
信
息
…
…
…
…
武汉理工大学考试试卷（A 卷）
2011 ~2012 学年 2 学期 《理论力学》（72 学时） 课程 闭卷
时间 120 分钟， 72 学时， 4.5 学分，总分 100 分，占总评成绩 % 2012 年 6 月 20 日
…
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合计
…
…
满分 15 15 15 15 15 15 10
得分
七、计算题(本题 10 分)
不 要
杆 AC 和 BC 的长度均为 2a ，在点 C 用铰链连接，两杆下端在同一水
填 写
平高度上，AC 杆倾角为 。在两杆的中点系一无重水平绳索 DE。在 C 点处作用一
考 生
水平力 F，在杆的中点 E 处作用一铅垂力 P。不计摩擦，试用虚位移原理求绳 DE 的 信
轮 A 上，另一端缠在圆轮 B 上。在轮 A 上作用一矩为 M 的力偶使得 B 轮沿斜面纯滚动
上升。斜面倾角为 ，绳与轮无相对滑动，初时静止。求：圆轮 A 逆时针转过角度 时
的角速度 A 和角加速度 A 。
M
r
AO
Br
得分
六、计算题(本题 15 分)
如图，已知：沿倾角为 的固定斜面作纯滚动的匀质轮 A 质量为 m，