常操纵和运行效率的提高，提高了控制精
度。
• 3、实时计算取得速度控制值
对每一速度控制值均针对限速目标按 验证成熟的数学模型进行计算取得。实时 计算中考虑了列车类别含状况、线路参数、 特殊要求等随机因素，最大限度地使控制 符合运行实际。
• 4、软、硬件首次实现全路统一
全国统一硬件和统一的基本控制软件， 适应性强，便于规范管理。
道、桥梁、隧道等信息，同时可显示优化
操纵曲线。
• 3、传感器
主要包括速度传感器、压力传感器、电
流传感器等。
• 监控记录插件
监控记录插件是系统的核心部件，它以
32位微处理器MC68332为CPU，主要完成 地面线路数据的存储与调用、运行状态数 据的记录与同步、控制模式曲线的计算、
实时时钟的产生，并通过总线对其它模块
• 第一、速度控制功能
主要是防止列车越过关闭的地面信号机，防止 列车以高于道岔允许的最高运行速度通过岔区， 防止列车以高于运行区段线路允许的最高速度运 行、 防止机车以高于规定的限制速度进行调车作 业、在列车停车情况下，防止列车溜逸、可按列 车运行揭示要求控制列车不超过临时限速等。
第二、显示和警告提示功能
列车运行监控记录装置
讲 义
第一部分
监控装置简介
第二部分
•第三部分 •第四部分 •第五部分 •第六部分 第七部分 •第八部分
LKJ2000型监控装置基本原理
有关监控装置的规章制度 监控模式设定原则 特殊情况下的操作 数据检索分析 安全信息综合监测装置 监控装置应急故障处理
• 第一部分 监控装置简介
该插件是速度传感器、柴速传感器、管压 传感器、原边电流互感器、双针速度表与监控 记录插件之间的接口。把速度传感器、转速传 感器输入的信号进行调整处理后送到监控主机 插件，把压力传感器、原边电流互感器输入的 信号进行调整处理、模数转换后送到监控主机 插件，同时根据监控记录插件发出的指令驱动 双针速度表。
显示运行前方地面信号机的种类和编号、显示
列车距前方地面信号机的距离、显示控制速度值 和列车实际运行速度值 、显示运行线路状况、显
示机车优化操纵曲线、其它运行参数及设备状态
的显示等。当实际运行速度接近控制速度、机车
信号显示状态变化、列车运行前方有分相绝缘、
接近联控呼唤地点时，进行语音提示。
第三、运行记录功能
• 1、主机箱
主机箱采用6U国际标准机箱，是系统的控 制中心，其内部由A、B两组各七个完全相 同的控制单元组成，各插件排列顺序依次 为：监控记录、地面信息、通信、模拟量 输入／出、数字量输入、数字量输入／出、 电源。
• 2、显示器 • 采用10英寸TFT高亮度彩色液晶显示屏， 以屏幕滚动方式显示实际运行速度曲线及 限制速度曲线，以图形、符号和文字显示 地面信号机的位置、种类及线路曲线、坡
包括日期、时间、机车型号、车次、列
车编组、运行公里标、运行实际速度、模
式控制速度、列车管压力、机车信号显示
状态等。
第四、地面分析处理功能
将车载记录的运行数据经过翻译、整理，
以直观的全程记录、运行曲线、各种报表
等形式再现列车运行全过程，为机务的现
代化管理及事故分析提供强有力的工具。
这就是监控装置被称为"列车黑匣子"的由来。
州机务段的机车上安装试运行。
•
伴随着计算机技术的不断进步、轨道电 路实现发码化和在实践中的不断摸索完善， 终于在1989年有了成型产品JK－Ⅰ型列车运 行监控记录装置，以后陆续开发了JK－Ⅱ型、 JK-2H型、LKJ-93型及LKJ2000型监控装置。
• 它们都是利用计算机技术，采用车载数据
方式，将线路数据、允许速度及各类信号
• 5、采用主从机热备冗余技术
主机和主要部件都采用双机冗余结构， 当其中一个单元故障时，另一个单元立即 投入工作，增强了设备可靠性。
• 6、提高安全性设计
在故障安全措施方面较以前的设备有 了很大加强。在双机数据处理方面、速度 信号故障、轨道绝缘节识别、通信故障等 方面的检测、判断和处理等方面均进行了 专门改造。
的控制与管理。
• 地面信息处理插件
地面信息处理插件的主要功能是完成地 面轨道电路绝缘节点的识别，为监控记录 插件提供用以校正距前方信号机距离的绝 缘节信号。
• 通信插件
通信插件主要完成监控装置与其它设备 之间的通信管理，以使不同通信格式、不 同通信接口和速率的设备可以和监控主机 间交换数据。
• 模拟量输入／出插件
机、车站坐标预先存储在监控装置数据芯
片中。当列车运行中，根据机车实际坐标
位置调用存储在数据芯片中的数据，同时
采集列车运行前方信号机显示状态，实的监控作用。
•
由于监控装置比较完整地记载了列车运行
的主要信息，记录了乘务员途中操纵列车的基本
情况，并可防止运行超速和因乘务员精力不振或
运行控制模式。
• 电源插件
采用模块化电路，共有七个电源模块， 分别输出5V、15V、12V、24V等电压，共 系统各电路工作。各路输入、输出间相互 隔离、互不干扰。
前进
•
列车运行监控记录装置（简称监控装置）源于
上世纪80年代末，随着铁路运输发展对安全生产的
要求，以及更为客观地判定行车事故责任，原郑州 局江岸机务段构思能否用微机技术实现对列车运行 情况的记录，该建议并得到了铁道部有关部门及一 些高等院校的重视，于1986年研发出样机――机车
运行记录器（简称运记），开始在江岸机务段和郑
误操纵列车，对保证行车安全和对行车事故客观
判定起到了非常有效的作用，得到了各级领导和
行车单位的高度肯定，有力地推动了监控装置的
更新发展。至1998年底，全路主要干线机车已
全部安装了监控装置。
第二部分 LKJ2000型监控装置基本原理
•
•
LKJ2000列车运行监控记录装置是在铁道部
统一组织领导下，由多家科研机构、企业及铁路
二、主要特点
• 1、车载存储线路参数
LKJ2000型监控装置继承了各型监控装 置获取线路参数的成熟技术，将列车运行 全部线路设施资料预先存储于主机中，不 用在地面增加附属设备。
• 2、采用连续平滑速度模式曲线控制 将固定限速、闭塞指令限速等各种控
制要求的控制值，沿运行里程形成连续平
滑速度模式曲线，最大限度地适应司机正
营运部门联合开发研制的新一代列车超速防护设
备。它是根据当前我国信号设备的发展及铁路运 输提速对路运输安全设备提出了新的要求的形势，
在LKJ-93型列车运行监控记录装置的成功应用基
础上，借鉴国外先进技术，并结合多年来监控装
置的运用经验及当前迅速发展的微机新技术研制
而成的更新换代产品。
•
LKJ2000型监控装置于2000年通过部级
• 数字量输入插件
完成对机车信号的采集，并将转换后的电 平送到数据总线，供监控记录插件采样。插件 共有16路开关量输入通道。
• 数字量输入／出插件
将机车工况等110V信号进行隔离和电 平转换后送数据总线；输出隔离的开关量 控制信号，对机车的卸载、常用制动、紧
急制动等进行控制；系统故障时输出“系
统故障信号”使系统交权，自动转为降级
鉴定，装置包括一台主机、两台显示器及 用于机车状态信息采集的传感器。列车行 车命令通过轨道传送给机车，地面线路数
据存储在监控主机中。主机完成列车运行
速度、机车牵引工况、列车管压力、机车
信号色灯条件及地面线路参数的判断、计
算，及时发出相关指令，控制列车安全运
行。
一、LKJ2000型监控装置的主要功能：
• 7、采用图形化屏幕显示器 显示器采用液晶彩色显示屏，列车运
行中各项信息采用图形方式显示，如限制
速度曲线、操纵指导曲线、列车实际运行 曲线、信号机坐标、道桥隧坐标、接触网 分相绝缘地点、车站站名等一目了然，直 观清晰。
三、系统组成及工作原理
• LKJ2000型监控装置基本组成结构主要由主 机箱、显示器、速度传感器、压力传感器 等组成。