机械产品设计
课程设计说明书格式
目录
课程设计任务……………………………………………………（）课程设计目的……………………………………………………（）第一部分机械系统运动方案设计
一、连杆机构设计………………………………………………（）
1.连杆机构尺寸设计……………………………………………………（）
2.连杆机构速度分析……………………………………………………（）
3.连杆机构加速度分析…………………………………………………（）
二、凸轮机构设计………………………………………………………（）
1.…………………………………………………………………………（）
2.…………………………………………………………………………（）
三、齿轮机构设计………………………………………………………（）
1.…………………………………………………………………………（）
2.…………………………………………………………………………（）
第二部分机械传动系统传动装置的设计
一、电动机选择…………………………………………………（）
1. 电动机功率的确定……………………………………………………（）
2.电动机转速的确定……………………………………………………（）
3.确定电动机的型号……………………………………………………（）
二、确定总传动比和传动比的分配……………………………（）
1.…………………………………………………………………………（）
2.…………………………………………………………………………（）
三、计算各轴的运动和动力参数…………………………………（）
1.…………………………………………………………………………（）
2.…………………………………………………………………………（）
第三部分机械传动系统传动装置的建模及仿真装配
一、机械传动系统传动装置中零部件三维造型设计…………… （）
1. 轴的设计………………………………………………………………（）
2.端盖设计………………………………………………………………（）
3.…………………………………………………………………………（）
二、生成工程图……………………………………………………（）
1.…………………………………………………………………………（）
2.…………………………………………………………………………（）
三、虚拟装配………………………………………………………（）
1.…………………………………………………………………………（）
2.…………………………………………………………………………（）
总结
参考文献
第一部分 机械系统运动方案设计
一、连杆机构设计
1.连杆机构尺寸设计
(Ⅰ题)： 由几何关系得：
则h 可以作图求出，故可以作出x -x ,即可作出BC 来。

（写出具体计算过程及计算结果）
由几何关系得
即可以作图求出，连杆机构ABCDEF 来。

（写出具体计算过程及计算结果）
2. 连杆机构速度分析
=
==422O O A
O l l 2sin 2sin θψ
=
⨯=2cos l E O 4BO 4ψ2
3ΦΦψ－=H
''E 'E =
1）求V A4点速度（求V C点的速度）
(Ⅰ题) ：V A4＝V A3＋V A4A3
大小？ω2×l O2A？
方向⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4
(Ⅱ题)：V C＝V B ＋V CB
大小？ω1×l AB ？
方向⊥CD ⊥AB ⊥BC
（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）2）求V B点速度（求V E点的速度）
V B的大小可根据速度影像求得(Ⅰ题)
V E的大小可根据速度影像求得(Ⅱ题)
（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）3）求V C点速度（求V F点的速度）
(Ⅰ题)：V C＝V B＋V CB
大小？己知？
方向水平己知⊥CB
(Ⅱ题)：V F ＝V E＋V FE
大小？己知？
方向垂直己知⊥EF
（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）3. 连杆机构加速度分析
（（写出具体计算过程及计算结果，加速度分析与速度分析类似，先列出加速度方程、大小、方向，每个加速度和角加速度的计算都要写清楚）
4. 连杆机构的动力分析
1）求杆组5、6各运动副的反力（求杆组4、5各运动副的反力） (Ⅰ题)： F i6 ＋ P ＋ G 6＋ F R16＋ F R45＝0
大小 √ √ √ √ ？
方向 水平 水平 垂直 垂直 //CB
求出F R16和 F R45的大小 （写出具体计算过程及计算结果）
(Ⅱ题)： G 5 ＋ Fr ＋F i5 ＋ F R65＋ F R34＝0
大小 √ √ √ ？ ？
方向 垂直 垂直 垂直 水平 //EF
求出F R45和 F R34的大小 （写出具体计算过程及计算结果）
2）求构件3、4各运动副的反力（求构件2、3各运动副的反力） (Ⅰ题)
根据加速度分析求出构件4质心的惯性力F i4和惯性力矩M i4 ，并将F i4 与M i4合成，即将F i 4平移一段就距离。

将构件1对构件4的反为F R14，沿BO 4方向和⊥ BO 4方向分解为两个分量F n R14、F t R14 。

取构件4为分离体，取∑M A ＝ 0 ，可得求得F t R14 。

0A O F l F l G l F 4t 14R i 4i 24154R =•••+•－－
取构件3、4杆组为分离体，取∑F ＝ 0 ，得
0F F F G F F 23R t 14R 4i 454R n 14R =+++++
大小 ？ √ √ √ √ ？
方向 √ √ √ √ √ √
求出F R14和 F R23的大小 （以上全部写出具体计算过程及计算结果） (Ⅱ题)
根据加速度分析求出构件3质心的惯性力F i3和惯性力矩M i3 ，并将F i3 与M i 3合成,即将F i 3平移一段就距离。

根据加速度分析求出构件2质心的惯性力F i2和惯性力矩M i2 ，并将F i2 与M i2合成,即将F i2平移一段就距离。

将构件1对构件2的反为F R12，沿BC 方向和⊥ BC 方向分解为两个分量F n R12、F t R12 。

取构件2为分离体，取∑M C ＝ 0 ，可得求得F t R12 。

0BC F l G l F t 12R 2212i =••+•－
同理将构件6对构件3的反为F R63，沿CD 方向和⊥ CD 方向分解为两个分量F n R63、F t R63 。

取构件3为分离体，取∑M C ＝ 0 ，可得求得F t R63 。

0DC F l G l F t 63R 4333i =••+•－
取构件3组为分离体，取∑F ＝ 0 ，得
0F F F F G G F F F n 63R t 63R 3i 43R 322i t 12R n 12R =++++++++
大小 ？ √ √ √ √ √ √ √ ？
方向 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 求出F R23和 F R63的大小 （以上全部写出具体计算过程及计算结果）
3）求构件2上的平衡力矩和运动副中的反力(求构件1上的平衡力矩和运动副中的反力)
(Ⅰ题)
∵F R32＝－F R23，故由∑F＝0和∑M＝0得：
F R12＝－F R32，M b＝F R32* h2*μl( 顺)
（写出具体计算过程及计算结果）
(Ⅱ题)
∵F R12＝－F R21 ，故由∑F＝0和∑M＝0得：
F R61＝－F R21，M b＝F R21* h1*μl( 逆)
（写出具体计算过程及计算结果）
二、凸轮机构设计
（写出凸轮基圆半径和滚子半径具体计算过程及计算结果）
三、齿轮机构设计
(3)计算齿轮3、4的各部分几何尺寸。

（以上过程要求全部写出具体计算过程及计算结果）
第二部分机械传动系统传动装置的设计
一、电动机选择
1.电动机功率的确定
2.电动机转速的确定
二、确定总传动比和传动比的分配
1. 确定总传动比。