第七章
刚体的简单运动
1．刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（）。

①一定是直线
②一定是曲线
③可以是直线，也可以是曲线
④可以是直线，也可以是不同半径的圆
正确答案：③
2．某瞬时，刚体上任意两点A、B的速度分别为v A、v B，则下述结论正确的是（）。

①当v A = v B时，刚体必平动
②当刚体作平动时，必有|v A| = |v B|，但v A与v B的方向有可能不同
③当刚体作平动时，必有v A = v B
④当刚体作平动时，v A与v B的方向必然相同，但可能|v A| ≠|v B|
正确答案：③
3．一对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮，若啮合处不打滑，则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为（）。

①速度矢量和加速度矢量均相等
②速度大小与加速度大小均相等
③速度矢量和加速度矢量均不相等
④速度矢量和切向加速度矢量均相等
正确答案：④
4．如图所示的平面机构中，三角板ABC与杆O1A、O2B铰接，
若O1A = O2B = r，O2O1 = AB，则顶点C的运动轨迹为（）。

①以CO1长为半径，以O1点为圆心的圆
②以CH长为半径，以H点为圆心的圆
③以CD长（CD // AO1）为半径，以D点为圆心的圆
④以CO = r长（CO // AO1）为半径，以O点为圆心的圆
正确答案：④
5．刚体绕定轴转动，（）。

①当转角ϕ>0时，角速度ω为正
②当角速度ω>0时，角加速度α为正
③当ω与α同号时为加速转动，当ω与α异号时为减速转动
④当α>0时为加速转动，当α<0时为减速转动
正确答案：③
6．汽车左转弯时，已知车身作定轴转动，汽车左前灯A的速度大小为v A，汽车右前灯B的速度大小为v B。

A、B之间的距离为b，则汽车定轴转动的角速度大小为（）。

① b v A ② b v B ③ b v v B A )(+ ④ b
v v B A )(− 正确答案：④
7．每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O 轴转动，角速度ω为顺时针转向，则M 点的速度
方向如图中的（ ）所示。

① ② ③ ④
正确答案：①
8．圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A 、B 、C 三点的速度
和加速度如图所示，则（ ）的运动是不可能的。

① 点A 、B
② 点A 、C
③ 点B 、C
④ 点A 、B 、C
正确答案：①
9．刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行，则刚体一定作（ ）。

正确答案：平动
10．直角曲杆OBC 可绕O 轴转动，如图所示。

已知：
OB =10cm 。

图示位置ϕ=60°，曲杆的角速度ω=
0.2rad/s ，角加速度α= 0.2rad/s 2，则曲杆上M 点的法
向加速度的大小为（ ），方向为（ ）；
切向加速度的大小为（ ），方向为（ ）。

正确答案：0.8cm/s 2 水平向左 4cm/s 2 垂直向下
11．如图所示的皮带轮传动机构中，Ⅰ轮的半径为r ，
Ⅱ轮的半径为R = 2r ，Ⅰ轮以匀角速度ω1绕O 1轴
转动。

若皮带与轮间无相对滑动，则皮带上A 、B 、
C 、
D 四点中，加速度最大的是（ ）点，其加
速度大小a max = ( )。

正确答案：A r ω12
12．已知正方形板ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A 点的
速度大小v A = 5cm/s ，加速度大小a A = 52cm/s 2，方向如图
所示。

则该板转动轴到A 点的距离OA 为（ ）cm 。

正确答案：5。