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电气系统保护
保护措施包括：主回路漏电闭锁； 保护措施包括：主回路漏电闭锁；控制回路漏电 保护；油温、油位保护；电机短路、断相、 保护；油温、油位保护；电机短路、断相、过 欠压、过载保护； 压、欠压、过载保护；紧急停止等 排故指南直接在显示器上显示， 排故指南直接在显示器上显示，当有故障发生时 显示器将显示故障信息， ，显示器将显示故障信息，提示故障处理办法 给维修人员判断与排除故障提供很大方便。 ，给维修人员判断与排除故障提供很大方便。
本安部分： 本安部分： 本安电源 输入电压：AC127V 输入电压： 输出电压： 输出电压：DC24V 输入电压： DC24V（ 瓦斯报警器 输入电压： DC24V（由开 关电源（ DC24V）转换的来） 关电源（ AC220V 转DC24V）转换的来） 工作电压： 工作电压：DC12V
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我公司电气系统特点
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电控系统主要技术参数
技术参数 额定电压 主回路： 主回路：AC 1140/660V 电控箱：控制回路电压为：AC220V、 电控箱：控制回路电压为：AC220V、 AC36V、AC24V、 AC36V、AC24V、 AC127V 操作箱：控制回路电压： 操作箱：控制回路电压：DC24V 显示回路电压： 显示回路电压：DC24V
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我公司电气系统特点
3、功能强大的故障报警专家系统 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊 断系统， 断系统，集成了控制系统中常见故障信息及排故 指南，系统一旦出现故障， 指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故 障内容及其对应的排故步骤， 障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声 提醒操作者注意。完善的故障报警专家诊断系统， 提醒操作者注意。完善的故障报警专家诊断系统， 可显示39 39条故障信息及每一种故障所对应的排故 可显示39条故障信息及每一种故障所对应的排故 步骤提示，维修人员提供了极大的方便。 步骤提示，维修人员提供了极大的方便。
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矿用防爆设备的防爆型式及含义
本质安全型(ib): 本质安全型(ib): 指在正常运行或故障状态下所产生的电火 花和热效应， 花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的 电气设备。该型电器设备的电路， 电气设备。该型电器设备的电路，一般均为 低电压小电流。 低电压小电流。 由于我公司掘进机在矿井下使用， 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要 求防爆等级为一级。 求防爆等级为一级。
EBZ掘进机电气系统培训 EBZ掘进机电气系统培训
授课人：赵继伟 授课人：
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电气系统基本组成
电气系统组成：掘进机电控系统主要由电控箱、 电气系统组成：掘进机电控系统主要由电控箱、 电控箱 本安(隔爆)操作箱、矿用隔爆电铃、 本安(隔爆)操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照 明灯、隔爆型急停按钮、 明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感 以及各工作机构的电机组成。 电机组成 器以及各工作机构的电机组成。 掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分， 掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与 液压控制系统配合， 液压控制系统配合，来实现整机的各种生产作 同时对截割电机、油泵电机、 业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的 工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。 工况及回路的绝缘情况进行监控和保护
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电控箱
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整机各电器部件的位置（附图） 整机各电器部件的位置（附图）
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电控箱内部接线
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控制器盒
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本安操作箱
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我公司电气系统工作原理
四、电机过流保护： 电机过流保护： 电机过流保护主要是通过电流互感器采集的 电流值通过EPEC运动控制器编程计算， EPEC运动控制器编程计算 电流值通过EPEC运动控制器编程计算，当达到一 定倍数额定电流，延时继电器经过延时后， 定倍数额定电流，延时继电器经过延时后，使相 应运行的继电器断电，切断对应真空接触器的线 应运行的继电器断电， 回路真空接触器失电，切断电机主回路， 圈，回路真空接触器失电，切断电机主回路，使 电机停止运行。 电机停止运行。
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我公司电气系统工作原理
三、电机过热保护 当油泵电机、 当油泵电机 、 截割电机因长时间工作或由 于故障引起绕组温度升高超过规定值， 于故障引起绕组温度升高超过规定值 ， 埋设在 该电机绕组中的温度开关动作， EPEC运动控制 该电机绕组中的温度开关动作 ， EPEC 运动控制 器收到该信息后， 使截割运行继电器、 器收到该信息后 ， 使截割运行继电器 、 油泵运 行继电器动作， 切断对应真空接触器线圈回路， 行继电器动作 ， 切断对应真空接触器线圈回路 ， 断开截割电机和油泵电机的主回路， 断开截割电机和油泵电机的主回路 ， 对截割电 机和和油泵电机进行保护。 机和和油泵电机进行保护。
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掘进机电气系统
截割电机 瓦斯报警器 操作箱 系统急停
电控箱 前照明灯 截割急停
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掘进机电气系统
后照明灯 （LED） 总急停
油泵电机
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防爆电铃
掘进机电气系统
本安操作箱
二运电机
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操作箱、 操作箱、电控箱防爆形式
电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安 电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安 箱防爆型式 ]Ⅰ(隔爆兼 全型) 全型) 操作箱防爆型式： 操作箱防爆型式：ExibⅠ ExdⅠ MA(煤安认证) MA(煤安认证) 煤安认证
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我公司电气系统工作原理
二、电气联锁 在控制回路中主要的电气联锁有四处： 电气联锁有四处 在控制回路中主要的电气联锁有四处： 第一，只有当油泵电机启动后，截割、 第一，只有当油泵电机启动后，截割、二运 电机才能启动 油泵电机停止运行， 才能启动， 电机才能启动，油泵电机停止运行，运行中 的截割、二运电机也随之停止 第二， 也随之停止。 的截割、二运电机也随之停止。第二，油泵 电机与锚杆电机不能同时启动。第三, 电机与锚杆电机不能同时启动。第三,高、低 速截割电机不能同时启动。第四，利用限位 速截割电机不能同时启动。第四，利用限位 开关，确保在无负荷情况下，断路器停、 开关，确保在无负荷情况下，断路器停、送 电。
1、先进的控制器和显示器 目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系 目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系 PLC 人机界面采用文本显示器。 统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可 靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低， 靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低， 拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示2 ），文本显示器最多只能显示 拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示2 行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC PLC控 ～4行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控 制系统，人机界面采用CRT显示器。 CRT显示器 制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优点是 控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显示 显示器可图文显示， 控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显示，显 示容量大；缺点是编程复杂，连线多， 示容量大；缺点是编程复杂，连线多，系统结构复杂
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我公司电气系统特点
维修不便，防护等级低，CRT显示器的抗震性差。 维修不便，防护等级低，CRT显示器的抗震性差。我公 显示器的抗震性差 司采用专用运动控制器作为主控器， 运动控制器作为主控器 司采用专用运动控制器作为主控器，人机界面采用工 业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、 业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、 抗震性好、防护等级达到IP67 IP67， 抗震性好、防护等级达到IP67，适用于长期恶劣工作 功能强大，编程简单，CAN总线通信技术减少大量接 ，功能强大，编程简单，CAN总线通信技术减少大量接 插接式连接，拆装十分方便， 线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图 文显示，显示容量大且可靠性高。 文显示，显示容量大且可靠性高。
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我公司电气系统工作原理
电控箱上设有故障状态及其它显示 箱上设有故障状态及其它显示， 五 、 电控 箱上设有故障状态及其它显示 ， 具体 显示的内容是： 显示的内容是： 电机运行显示； 电机异常显示； 各 电机运行显示 ； 各 电机异常显示 ； 截 割电 机运行时间指示； 回路漏电闭锁显示； 机运行时间指示 ； 各 回路漏电闭锁显示 ； 各 电机过温显示； 电源电压指示 照明回路漏 指示； 电机过温显示 ； 电源电压 指示 ； 照明 回路漏 电显示； 电机的三相电流显示； 瓦斯报警 电显示 ； 各 电机的三相电流显示 ； 瓦斯 报警 显示； 历史故障报警记录显示 机器运行时 故障报警记录显示； 显示 ； 历史 故障报警记录显示 ； 机器 运行时 间显示。 间显示。
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我公司电气系统工作原理
将电控箱上的断路器开关手柄扳至“ 一 、 将电控箱上的断路器开关手柄扳至 “ 开 ” 的 位置， 掘进机控制系统得电， 电铃鸣响7 位置 ， 掘进机控制系统得电 ， 电铃鸣响 7 秒钟左 右以示警报， 右以示警报 ， 同时电气系统进行自检及初始化处 理． 注意： 注意： 复位前必须将所有的电机启动开关扳至“ 1 、 复位前必须将所有的电机启动开关扳至 “ 停 位置。 止”位置。 截割高速电机与截割低速电机是互锁关系。 2、截割高速电机与截割低速电机是互锁关系。 注意：200以下机型油泵电机与锚杆电机之间 3 、 注意： 200 以下机型油泵电机与锚杆电机之间 是互锁关系。 是互锁关系。
5、自动煤岩识别功能（选配功能） 自动煤岩识别功能（选配功能） 我公司在控制软件中设计了根据所截煤 岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤， 岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤， 低速截岩） 低速截岩）
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我公司电气系统特点
6、便捷的可维修性 采集板、 采集板、专用运动控制器等采用插接式连接 拆装十分方便，且不会出现接线错误。 ，拆装十分方便，且不会出现接线错误。而要更 PLC控制系统 控制系统， 换PLC控制系统，在接线较多的情况下容易出现接 线错误。 线错误。而且我司二代机电控箱多采用快开门式 结构，更加便于维修保养。 结构，更加便于维修保养。