装载机驱动桥功用： （1）承载装载机车架与车轮之间各方向作用力及 其力矩。 （2）改变传动方向，然后分配给左右驱动轮。 （3）使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、 不同路面行驶。 （4）降速增扭。
目前用于装载机的驱动桥按制动形式分为：1、钳盘 式驱动桥；2、湿式驱动桥。
钳盘式驱动桥
湿式驱动桥
装载机驱动桥由主减差速器组件、桥壳、制 动组件、轮边组件等组成。
行星轮轴 轴承
太阳轮
半轴
行星轮架
动力通过半轴传递给太阳轮，内齿圈是固定 不动的，太阳轮就通过行星轮带动行星架旋转 ，驱动轮毂通过螺栓与行星轮架相连，这样半 轴上的扭矩通过行星减速器传递到驱动轮上。 为改善太阳轮与行星轮的啮合条件，使载荷 分布比较均匀，太阳轮连同半轴端部完全是浮 动的，不加任何支承，此时太阳轮连同半轴端 部是靠对称布置的几个行星齿轮对太阳轮的相 互平衡的径向力处于平衡位置的。
（4）从动伞齿轮组件轴承预紧调整 调整差速器螺母，可以使主动伞齿轮转动扭矩 达到规定值，保证工作时被动伞齿轮组件两边的圆 锥滚子轴承的工作游隙在要求范围内。
从动锥齿轮正确的啮合印迹位置
2) 差速器组件
装载机转弯、路面不平、 当左右驱动轮轮胎 气压不等、胎面磨损程度不同或左右负载不均 时、两侧轮胎的滚动半径不是绝对相等的，会 造成两轮滚动距离不同，为适应这一要求，装 载机驱动桥驱动桥装有轮间差速器。 目前装载机驱动桥配装的差速器：普通差速 器、限滑差速器。
右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转 矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使 转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4， 很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为 平均分配。
设输入差速器壳的转矩为M0 ，输出给左、右 两半轴齿轮的转矩为M1和M2，Mf为折合到半轴齿 轮上总的内摩擦力矩，则：
M1=（M0－Mf）/2
根据使用要求不同，车辆装有不同类型的车桥。
转向从动桥
刚性驱动桥 转向驱动桥
平地机驱动桥
装载机驱动桥
车桥功用：
（1）传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向作 用力及其力矩。 （2）改变传动方向，然后分配给左右驱动轮。 （3）使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、 不同路面行驶。 （4）降速增扭。 车桥对车辆的动力性，稳定性，承载能力等 性能有着重要的影响。
制动钳体
活塞 密封圈 活塞盖 摩擦片
销轴
湿式制动 装载机湿式驱动桥、密封 圈、主动片、从动片、压盘、 回位弹簧、齿轮等组成。 控制油进入活塞腔内，推动 活塞移动，活塞推动从动片移 动，从而压紧主、从动片，进 行制动
从动片 主动片
制动缸体
齿圈
装载机驱动桥介绍
SEM青岛研发中心后传动室 2012.11.10
装载机驱动桥介绍
• • • • • • 第1部分 第2部分 第3部分 第4部分 第5部分 第6部分 车桥简介 装载机驱动桥概述 主减、差速器组件 轮边传动组件 制动组件 常见故障及排除
第一部分 车桥概述
车桥是构成车辆底盘的重要部件。
减速行星排 在桥两端
减速行星排 在桥中央
齿圈 行星轮 位于驱 动桥两端轮 边传动由轮 行星轮轴 毂、行星架、 端盖 端盖、行星 轮行星轮轴、 滚针 太阳轮、半 轴、套管、 行星轮架 滚针、轴承 等组成。 半轴
齿圈支撑
轮毂
套管
行星轮
齿圈
输出轴
位于驱动桥 中央轮边传动 由行星轮架、 行星轮、行星 轮轴、太阳轮、 半轴、套管、 轴承、输出轴 等组成。
M2=（M0+ Mf）/2
结论：无转论差速器差速与否，普通行星齿轮差 速器都具有矩等量分配的特性。 普通差速器等量分配特性对于装载机在湿滑 地方作业时十分不利，因一侧车轮打滑，所得作 用力矩很小，而另一车轮也只能同样分配得到很 小的转矩，可能导致装载机无法自拔。
二、防滑差速器（摩擦片式差速器）
上面讲到，普通差速器由于内摩擦力矩小（K小） →当一个驱动轮打滑时，另一个驱动轮的转矩也为 零。针对此问题，开发出摩擦片式差速器。
调整垫 轴承座
主减壳体 差速器螺母
支架盖
被动伞齿轮
装载机驱动桥主减传动一 般采用正交螺旋锥齿轮传动， 传动比为： i=z被动伞齿轮/z主动伞齿轮
主动锥齿轮采用跨置式 支承，前后方均有轴承支承， 支承刚度较大，适应负荷较 大的载荷输入。
为提高支承刚 度，防止负荷过 大时从动齿轮变 形过大而破坏啮 合，采用螺柱辅 助支撑。
• 3)诊断及排除 • (1)停车检查，发现驱动桥有不正常的响声时，可 将驱动桥架起，起动发动机并挂上档，然后急剧改 变车速，察听驱动桥响声来源，以判断故障所在部 位。随即熄火并放人空档，在传动轴停止转动后， 用手转动传动轴凸缘，若有松旷感觉，则为啮合间 隙过大；如感到一点活动量没有，则说明啮合间隙 过小。此时应调整啮合间隙。 • (2)装载机在行驶中，如车速越高则响声越大，而滑 行时减小或消失，一般是轴承磨损松旷或齿轮啮合 间隙失常；如急速改变车速或上坡时发响，则为齿 轮啮合间隙过大，应予调整。
轮边轴承预紧 调整
调整套管螺 母，可以使轮 毂转动扭矩达 到规定值，保 证工作时轮毂 两边的圆锥滚 子轴承的工作 游隙在要求范 围内。
第5部分
制动组件
驱动桥装有制动装置，进行控制操作可以实现 装载机运行过程中的制动。 目前，装载机驱动桥一般两种形式的制动： 鉗 盘式制动、湿式制动。
鉗盘式制动 装载机驱动桥一般用固定式钳盘制动器。制动钳由 钳体、活塞、密封圈、活塞盖、摩擦片、销轴等组成。 控制油进入活 塞腔内，推动活 塞移动，活塞推 动摩擦片移动， 对称摩擦片相向 移动，抱紧驱动 桥制动盘，从而 进行制动
制动组件 桥壳 主减差速器组件 轮边组件
钳盘式驱动桥
制动组件
桥壳
主减差速器组件
轮边组件
湿式驱动桥
第3部分 主减、差速器组件
装载机驱动桥主减、差速器功用： （1）降速增扭； （2）改变转矩旋转方向90度； （3）满足装载机转弯及在不平路面上行驶时，左、 右驱动轮以不同的转速旋转。 主减、差速器组件由主减组件和差速器组件 组成。装载机驱动桥主减传动一般采用一级螺 旋锥齿轮传动。差速器传动一般采用直齿锥齿 轮行星传动。
第2部分 装载机驱动桥概述
装载机是用于铲、装的工程机械，要适应各种 恶劣工况的野外环境，因此装载机一般配装的前、 后桥均为驱动桥。 装载机作业驱动力大，速度较低，因此装载机 驱动桥有较大传动比（一般15-30）、较强承载能 力。
装载机动力由发动机提供经过变矩器、变速 箱、传动轴传递给驱动桥，从而装载机得以行走、 工作。
主减组件的调整装配
主动伞齿轮 输入法兰
锁母
（1）主动伞齿轮轴承预 紧调整 测量、选择调整垫装 配右图主动伞齿轮组 件，紧固锁母使主动 伞齿轮转动扭矩达到 规定值，保证工作时 主动伞齿轮的圆锥滚 子轴承的工作游隙在 要求范围内。
轴承
轴承座 调整垫 隔套
轴承
被动伞齿轮组件
主动伞齿轮组件
（2）啮合间隙的 调整： 测量、选择调 整垫装配主动伞 齿轮组件，通过 差速器螺母调整 安装被动伞齿轮 组件位置，可以 得到符合要求的 啮合间隙。
啮合点A 啮合点B
ω0r =ω1r =ω2r 即n1=n2 = n0
ω0r 且，n1+n2=2n0 A C B
此时差速器不 起差速作用
4
直线行驶时的差速器
2）当汽车右转弯行驶时：
• 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 • 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 • 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， • 由于行星齿轮相当于一个 路面对车轮的附 等臂的杠杆，则 加力△P使行星齿 轮受力不平衡， • MA=PA×r ，MB=PB×r 产生自转力矩。 • MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， △P 同时也有公转，差速器起差速作用 。
n1+ n2=2n0
• ⑴ n1=0, n2 =2n0(如一个车轮掉入泥坑打滑，另一 个车轮在地面不转） • ⑵n0=0， n1=-n2（如拱起前桥，传动轴制动，顺时 针转动一侧车轮，另一个车轮会以相同的转速逆时 针转动）
转弯行驶时的差速器
3、扭矩特性
直线行驶时，行 星齿轮没有自转， 转矩平均分配给 左、右半轴。
3、差速器工作原理
1,2-半轴齿轮； 3-差速器壳； 4-行星齿轮； 5-行星齿轮轴； 6-主减速器从动齿 轮
1）当直线行驶时
路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半 轴齿轮啮合点A、B受力相等（PA=PB)，由于行星 齿轮相当于一个等臂的杠杆，则 • MA=PA×r • MB=PB×r • MA=MB (大小相等，方向相反） 所以，行星齿轮没有自转， 只有公转，差速器不起差速作用 。
压板 齿轮
密封圈
回位弹簧
活塞
第6部分 常见故障及排除
1、驱动桥异响： 1)现象 当装载机以高速档快速行驶时，驱动桥异响会发 生越大，而当滑行时或低速时响声减小或消失。 2)原因 (1)齿轮或轴承严重磨损或损坏。 (2)主、从动齿轮配合间隙过大。 (3)从动齿轮螺栓松动。 (4)差速器齿轮、半轴内端或半轴齿轮花键磨损松旷。
差速小壳体
十字轴
差速壳体
差速齿轮
差速齿轮垫片
半轴垫片
第4部分
轮边传动组件
轮边传动是装载机传动系中最后一级减速增扭 机构，其功用是进一步降速增扭，满足整车的作 业和行走要求；同时降低主减速器与变速箱的速 比，降低了这些零部件传递的转矩。 目前，装载机驱动桥轮边一般采用渐开线行星 传动--单排内外啮合行星排传动，其中太阳轮由 半轴驱动为主动件，行星架和车轮轮毂连接为从 动件，齿圈与驱动桥桥壳固定连接。此种传动形 式传动比为1+α（α为齿圈和太阳轮的齿数之 比），可以在较小的轮廓尺寸获得较大的传动比， 可以布置在车轮轮毂内部，而不增加机械的外形 尺寸。