落臂到位 夹轮器松开到位 后钩开到位
夹轮器松开、落臂、低速接车
翻车机0° 迁车台重车线对准 插销插到位 涨轮器松到位 重车到位（四计轴）
重调机中速牵整列车重列到位停
夹轮器夹紧
迁车台重车线对准 涨轮器松到位 插销插到位 翻车机0° 前钩开到位
重调机中速牵单节重车至翻车机，同时推空车
后钩提销 重调机中速前行（将空车推出翻车机）
常，车辆状态良好的情况下，采用的一种翻车机系统全联 机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按 钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，翻卸 完最后一节车则系统自动停止运行。当发生机械故障或意 外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 这几种控制方式均可根据实际需要、任意搭配、自由组合、 随意选择。既可全部采用手动方式，也可全部采用自动方 式，还可部分采用手动、其它部分采用自动方式。 在任何一种运行方式中，各部套的操作都有相应的指示灯 指示动作状态，当出现运行范围超限，电流过大或按紧急 停机按钮等异常情况，都能迅速切断电源，保护人员和设 备的安全。 各部套为单独控制，都有完善的多级故障保护，当出现异 常情况时，能可靠停止，使故障损失减至最小，同时为了 保证各设备间的协调，安全运行，控制回路设有可靠的联 锁。
空车入台 重调机回退到 位 胀轮器胀紧 插销拔出 空调机回原位
迁车台对准重车线
空调机回原位
迁车台迁向空车线
插销插入 胀轮器松开 到位
迁车台对准空车线
空调机推车
插销拔出
பைடு நூலகம்空车出台
迁车台迁向重车 线
空调机推车到位
空调机返回
• 迁车台限位：
重 车 线 对 准
重 车 线 减 速
空 车 线 减 速
空 车 线 对 准
五、流程图、联锁条件及操作步骤
• 翻车机是原料场重要的设备之一，控制流
程比较复杂，联锁条件也相对较多，共有 限位开关51个，其中重调机18个，翻车机 本体16个，迁车台9个，空调机8个。由于 限位很多，所以也是发生电气故障比较多 的地方。下面一一对其进行介绍：
抬臂到位
重调机抬臂到位、高速返回 返回到位（停车落臂处）停车
• （2）就地手动运行 • 就地手动运行是把集控台（T01）上的钥匙转换
•
开关转换到“就地手动”工作位置（有三个：分 别是重车、翻车机和牵空），翻车机的操作在翻 车机就地操作箱（J22）上操作，重调机的操作在 重调机车体操作箱（J10）上操作，迁车台、空调 机则在迁空就地操作箱（J32）上操作。这种操作 方式的优点是：在机旁操作，对现场的情况比较 了解，运行过程中能够正确操作，出现异常情况 能够及时处理。操作过程中只要按启动按钮，到 位后自动停止，运行过程中的速度切换由PLC控制， 自动运行，使操作过程简单易行。 手动运行投入各部套的联锁，防止误操作。
翻车机、匀堆料机程序讲解及 AB500编程简介
二炼铁烧区自动化部 车彦亮 2008年5月21日
一、翻车机系统讲解
一、系统概述：
• 翻车机系统由四大部分组成：转子翻车机、
重车调车机、迁车台、空车调车机。系统 通过PLC（可编程序控制器）集中控制，将 其连为一个有机的整体，按设定程序运行。 • PLC（可编程序控制器）采用AB公司 SLC500系列。
另有：空车入台（出台）四记轴一个 插销插入到位、拔出到位各一个 涨轮器松开到位限位两个
• 空调机限位：
返 回 到 位
返 回 减 速
近 程 减 速
近 程 到 位
远 程 减 速
远 程 到 位
另有：空车返回、推车到位极限开关各一个（同翻车界限开关一样、， 开关各用开、闭点各一个，分别跳主回路空气开关和PLC）
• （3）集中手动运行 • 这种操作方式与就地手动的操作方式唯一
的区别就是在翻车机操作室内的集控台 （T01）上，进行翻车机全系统（重调机、 翻车机、迁车台、空调机）的集中操作， 操作与运行步骤与就地手动完全相同。
• （4）自动运行 • 这种操作方式是经过一段时间手动运行，输入输出信号正
•
• •
• 翻车机系统在工作时，要求运行平稳可靠、定位、
对轨准确，同时还要达到较高的翻卸效率，为此 翻车机系统采用了先进的变频调速装置：重车调 车机、翻车机、迁车台、空调机的调速装置均采 用ABB公司ACS800系列变频器，它是具有直接转 矩控制技术的最新一代变频器，这样各设备在运 行时均可实现减速停车，平稳性好、冲击小、消 除了损车现象、定位、对轨准确，大大提高了可 靠性和翻卸效率。另外，重调机车臂采用活塞式 摆动液压马达控制，减小抬落臂到位时的冲击， 缩短了抬落臂的时间，提高了系统工作效率。
•
四、控制方式
• 控制方式严格说来有四种，其中：不常用
的一种，即调试操作；常用的为三种，即： 就地手动、集中手动和自动。这四种方式 均通过PLC来控制。根据不同运行方式，分 别做简要叙述：
• （1）调试运行 • 本操作方式仅供调试、试运转和检修时使
用，而且重调机、空调机可以通过转换开 关选择高、低速运行。在此方式下，运行 设备解除了很多联锁条件，各项操作都可 随意，不受限制，虽方便了操作，安全性 却大大降低。因而操作前必须对设备运行 相当熟练，同时要特别注意安全，正常情 况下禁止采用该种操作方式。
回翻除尘装置停止喷水
后钩提销到 位 抬臂到位 前端盘未超 位 后端盘未超 位
翻车机高速正翻
回翻至10°转低速
正翻至70°除尘装置喷水
0°停翻完成对轨
正翻至145°振动器振动
压车梁松开、靠车梁松开
正翻至155°转低速
165°停止、高速回翻
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判断前端盘未超位、后 端盘未超位依靠翻车机前 后两端的两个光电开关 光电开关指示：黄、绿灯同时亮。没有障碍物。 可翻车 黄、绿、红灯同时亮。有灰尘或没有对准。 可翻车 黄、绿、红灯全灭时 过位、不能翻车 翻车机限位：松靠到位四个。全部到位方可进行下一步动作 靠到位两个 压车到位两个 平齐两个 松压两个 回翻、正翻极限限位各一个。其中每个限位用开点、闭点各一个， 回翻、正翻限位开点并联跳翻车机主回路空气开关 回翻、正翻限位闭点串联至PLC 还有一个主令控制器
•
防护等级高，以满足翻车机系统工作环境恶劣、 工况繁杂及负载变化的要求。 所有传感器都选用施耐德接近开关，使工作可靠 性大大提高。 各个控制柜内的交流接触器、热继电器、中间继 电器都选用西门子公司产品。 为防止外部干扰信号干扰PLC机，PLC机输入模 块电源使用隔离变压器，这样大大提高了PLC机的 抗干扰能力，使控制线路简单直观，使维护更为 方便。
翻 车 机 区 域 （ 进 车 口 ）
接 车 减 速
停 车 落 臂 处
接 车 终 点
• 另外：重调车还有接车终点、牵车终点极
限限位两个 • 抬臂到位 、落臂到位 限位两个 • 夹轨器松到位限位两个 • 四记轴限位一个
• 翻车机联锁：
重调机牵单节重车至翻车机平台 回翻振动器停止
后钩提销到位
压车梁压紧、靠车梁靠紧
后钩提销到位 后钩开到位
前钩提销
重调机低速回退至到位
重车到位（四计轴）
抬臂
• 重调车运行区间共有11个接近开关，分别监控重调车的不
同工作位置、控制重调车本身和其他相关设备的连锁运行。
牵 车 终 点
前 行 到 位
回 返 到 位
前 行 减 速
翻 车 机 区 （ 出 车 口 ） 域
单 车 到 位
单 车 减 速
二 、系统构成 1.系统方框图
操 作 台
现 场 传 感 器
输 入 模 块
可 编 程 序 控 制 器
输 出 模 块
隔 离 继 电 器
现 场 执 行 器 件
说明：现场传感器是指各种保护信号（如过流、断相及变 频器故障等），各种设备的运行状态和回答信号（如各种限 位及主令控制器等）； 现场执行器件是指二次线中的中间继电器、接触器、 电磁阀等；
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2.系统组成 a 集控台 1个 b 程控柜 1个 程控柜内主要有可编程序控制器和控制电 源开关 c 重调机控制柜 3个 d 翻车机控制柜 2个 e 迁车台控制柜 1个 f 空调机控制柜 1个 g 其他配套接线箱、控制箱等 h CRT监控系统
三、硬件设计
• 各部套的驱动电机都选用冶金、起重YZ系列电机、 •