T0： 快加速时间
T1： 停站时间
T2： 一慢减速时间
T3： 二慢减速时间
T4： 三慢减速时间
T5： 开门执行时间
27： 关门继电器
M102： 2楼层楼继电器
门电路及电气安全回路图
1. 层楼继电器电路的实现
要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的 位置（楼层）。
层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层 楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会 动作。
5. 电梯的运行线路
运行线路是电梯控制系统的核心。电梯是由曳引电动机拖动（主 回路），主回路的工作受运行线路的控制，以形成如图所示的速度曲 线，决定电梯何时启动加速，何时运行，何时减速，何时平层停车。 所以电梯的主要性能指标（额定速度、舒适感、平层精度等）由运行 线路决定。
（1）启动 电梯的启动，方向是首 要条件，门锁（厅门轿门是否关 好）等安全因素也是必要的。
（1）自然选向 如上分析，电梯自己判断来选择方向。
（2）强迫选向 若电梯工作在
司机方式，可通过 操纵箱上的向上或 向下按钮，来干预 电梯的运行方向， 即强迫使其向上或 向下。
（3）检修选向 若电梯工作在检
修方式，同样可使 用向上或向下按钮， 使电梯以检修的速 度向上或向下运行。 电梯的选向回路梯 形图如图所示。
4. 选层电路
选层意味着要减速（换速）准备平层停车。电梯的选层分指 令选层和召唤选层，即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该 层是否停车。其中指令选层是绝对的，若电梯运行正常，指令一 定能使电梯在该层减速停车。
召唤选层是有条件的，一是召唤选层必须满足同向，即与 电梯的运行方向一致，这就是所谓的“顺向截车”；二是直驶 时可将召唤屏蔽，即电梯直驶时，即使同向的召唤也不能使电 梯减速停车。
⑧ 编写设计说明书和使用说明书
系 统 设 计 的 基 本 步 骤
第8章第38页
分析被控对象工艺条件和控制要求 确定 I/O 设备
选择合适的 PLC 类型 分配 I/O 点
设计应用系统梯形图程序 将程序输入 PLC 去 进行软件测试 应用系统整体调试 编制技术文件
2、PLC 硬件系统设计
(1) PLC 型号的选择 ① 对输入 / 输出点的选择 ② 对存储容量的选择 ③ 对 I/O 响应时间的选择 ④ 根据输出负载的特点选型 ⑤ 对在线和离线编程的选择 ⑥ 据是否联网通信选型 ⑦ 对 PLC 结构形式的选择
（2）减速 当电梯选中某层，意味 着将在该层停车，达到换速点就 应减速，为平层停车作准备。
（3）平层停车 当减速运行到平层 点时，说明轿门门坎与厅门门坎 基本平齐，可以停车。即将主回 路曳引电动机电源断开，并实施 电磁抱闸。一般平层感应器置于 轿厢顶上，如图所示。注意：当 上、下平层感应器全部动作后， 表示到平层点。
四层四站的层楼继电器电 路梯形图如右图所示。
2. 指令和召唤回路
指令和召唤回路的作 用
是：将轿内指令和厅 外
召唤信号记忆并指示， 当电梯响应后自动将
其消除。 记忆和消除可用PLC的
SET和RST指令实现。 （1）指令回路
指令回路梯形图如图 所示
（2）召唤回路
由于除两个端站外，其 它各层均有两个召唤 （上召、下召），而且 召唤的响应是顺向响应。
M1： 向上运行监视
M2： 向上运行监视
M3： 上方向选择
M4： 下方向选择
M5： 上方向控制继电器
M6： 下方向控制继电器 M7： 上召换速
M8： 下召换速
M9： 指令换速
M11： 强迫向上
M12： 强迫向上
M13： 关门启动
M14： 停车继电器
M15： 运行继电器
M16： 安全触板继电器
M17： 直驶继电器
主要控制要求有如下。 （1）有司机或无司机控制； （2）自动开关门； （3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动门； （4）到达上、下端站，提前强迫减速； （令与5），消厅响除外应 ）有之 ；召后唤，装能置自，动轿将内召有唤指和令指装令置消，除能（自召动唤记和忆指召令唤的和记指忆 （向6）（能选自向动）选；择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行方 （层7）停能车根（据选指层令、和平召层唤）的；位置，自动选择停靠层站，并自动平 （（8）层厅搂外检和测轿与内指有层指）示。电梯运行方向和所在位置的指示信号
（1）开门情况 上班开门、按钮开门、触板开门和门区提前开门。
（2）关门情况 下班关门、按钮开门、停站自动延时关门和强迫向上（向下） 启动关门。
门 电 路 的 控 制 梯 形 图 如 下 图 所 示
1．交通灯的控制要求
当按下起动按钮SB1时，东西方向红 灯亮30 s，南北方向绿灯亮25 s，绿灯闪 亮3 s，每秒闪亮1次，然后黄灯亮2 s。
M102： 2楼层楼继电器 M104： 4楼层楼继电器 M1： 向上运行监视 M3： 上方向选择 M5： 上方向控制继电器 M7： 上召换速 M9： 指令换速 M12： 强迫向上 M14： 停车继电器 M16： 安全触板继电器 T0： 快加速时间 T2： 一慢减速时间 T4： 三慢减速时间
Y0： 换速动作输出
运 行 线 路 控 制 的 梯 形 图 如 图 所 示
运 行 线 路 控 制 的 梯 形 图 如 图 所 示
6. 电梯门的控制
门电路是电梯控制系统中较为独立的单元。它的作用是实现电梯 门的开和关。
门电路和控制系统的联系就在于这一点，由各厅门和轿门的 门锁电气限位开关的常开触电串联后，作为门锁信号（X13）。 X13为ON，表示全部门安全关闭，可正常运行，否则不能运行。 开、关门由门电动机驱动，通过开、关门继电器KMJ、GMJ控制 M的正反转实现。因此，设计门的控制时只需考虑开与关门的情 况，对应驱动KMJ或GMJ
8.1 PLC控制系统设计步骤
1、可编程控制器控制系统设计的基本步骤 (1)系统设计的主要内容 ① 拟定控制系统设计的技术条件 ② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构 ③ 选定 PLC 的型号 ④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图
⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用 相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计 ⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机 器之间的友善关系 ⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件
3．设计顺序功能图
根据控制要求设计的顺序功能图如图 8-8所示。
图8-8 交通灯顺序功能图
4．设计梯形图程序
根据顺序功能图使用以转换为中心的 编程方法设计出的梯形图如图8-9所示。
图8-9 交通灯梯形图程序
第8章 ＰＬＣ在工业控制中的应用
8.1 PLC控制系统设计步骤 8.2 PLC在机床控制中的作用 8.3 PLC在化工生产过程中的应用 8.4 PLC在集选控制电梯中的应用 8.5 PLC随动控制系统中的应用
电梯基本原理
电梯基本原理
用用交FX流2N双-4速8M电R动实机现进四行层拖四动站。双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采
1. 电梯基本原理 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、
轿厢、门系统和电气控制系统组成。
井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接，曳引钢丝 绳挂在曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自 的导靴，导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做 上下相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来 控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的 控制。
另外若电梯在直 驶运行时不响应召唤， 此时召唤应保留。所以 召唤回路与电梯的运行 方向以及是否直驶密切 相关，为此在召唤回路 中加入了反映直驶和方 向监视的继电器M1和 M2。
3．选向回路
选向回路的作用，是根据目前电梯的位置和指令、召唤 的情况，决定电梯的运行方向，是向上或是向下。
电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电 梯实际位置相比较，若前者在上（位置的上下）电梯则选 择向上，相反则选择向下。 方向的实现：首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指 令和召唤对应接入。 实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。
Y24： 2慢减速继电器
Y25： 3慢减速继电器
Y26： 开门继电器
Y27： 关门继电器
M101： 1楼层楼继电器 M103： 3楼层楼继电器 M106： 换速微分信号 M2： 向上运行监视 M4： 下方向选择 M6： 下方向控制继电器 M8： 下召换速 M11： 强迫向上 M13： 关门启动 M15： 运行继电器 M17： 直驶继电器 T1： 停站时间 T3： 二慢减速时间 T5： 开门执行时间
X16： 开门信号输入
X17： 关门信号输入
X20： 强迫向上按钮输入 X21： 强迫向下按钮输入
XX2224：： 司安机全触/自板动信运号行输方入式
XX2253：：
检修运行方式 直驶按钮信号输入
Y0： 换速动作输出
Y1 Y2 Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位）
Y4：1内指令继电器（含1上） Y5：2内指令继电器（含1上）
平层信号
平层
拖动
门锁
门电路
启动
减速
减速信号
选向选层
层楼电路
层楼信号
指令召唤
指层
X0： 换速信号
X1： 上终端限位
X2： 下终端限位
X3： 1内指令（含1上召）输入
X4： 2内指令输入
X5： 3内指令输入
XXXX6111024：：：： 433平内上下层指召召信令输输号输入入输入入
XXXX117113：5： ：：22门门上下锁区召召信信输输号号入入输输入入
Y16： 上运行继电器
Y17： 下运行继电器