第5章作业5-l 眼镜用小螺钉(Ml x 0．25)与其他尺寸螺钉(例如M8 x 1．25)相比，为什么更易发生自动松脱现象(§纹中径=螺纹大径-O ．65 x 螺距)? 答：因为螺纹升角：2tan (0.65)t td d t βππ==- 而眼镜用小螺钉的螺纹升角比其他尺寸螺钉大，自锁性差，所以更易发生自动松脱现象。

5-2 当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力，并分别作用在其摩擦圆之内、之外或相切时，轴颈将作种运动?当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，也会发生自锁吗? 答：当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力，并分别作用在其摩擦圆之内发生自锁，轴不能运动；作用在其摩擦圆之外或相切时，轴颈将转动。

当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，不会发生自锁。

5-3 自锁机械根本不能运动，对吗?试举2,-3个利用自锁的实例。

答：不对，因为自锁机械对应于一定的外力条件和方向才自锁。

5-4 通过对串联机组及并联机组的效率计算，对设计机械传动系统有何重要启示? 答：应尽可能的提高串联机组中任意机构，减少的效率串联机组中机构的数目。

在并联机组部分着重提高传递功率大的传动路线的效率。

5-5 图示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M 1作用下等速转动。

设已知各转动副的轴颈半径r=10mm ，当量摩擦系数f v =0.1，移动副中的滑块摩擦系数f=0.15，l AB =100 mm ，l BC =350 mm 。

各构件的质量和转动惯量略而不计。

当M 1=20 N.m 时，试求机构在图示位置所能克服的有效阻力F 3及机械效率。

解：（1）根据已知条件fvr=0.1ⅹ10=1mmφ=arctanf=8.53º计算可得图示位置α=45.67º, β=14.33º（2）考虑摩擦时，运动副中反力如图（a ）所示（3）构件1的平衡条件为：F R21(l AB sin α+2ρ)=M 1F R21=F R23=M 1/[(l AB sin α+2ρ)]构件3的平衡条件为：F R23+F R43+f 3=0 作力的多边形图（b）有：233sin(90)sin(90)R F F βϕϕ=-+-（4）2313cos cos 93.64%cos()(sin 2)cos()R AB F M F l ϕϕβϕαρβϕ===-+- （5）机械效率：330cos sin cos 270.38(sin 2)cos()AB AB F l N F l ϕαβηαρβϕ===+-5-6图示为一带式运输机, 由电动机1经平带传动及一个两级齿轮减速器带动运输带8。

设已知运输带8所需的曳引力F=5 500 N ，运送速度v=1.2 m/s 。

平带传动(包括轴承)的效率η1=0.95，每对齿轮(包括其轴承)的效率η2=0.97，运输带8的机械效率η3=0.92(包括其支承和联轴器)。

试求该系统的总效率η及电动机所需的功率。

解：该系统的总效率为：η=η1.η22.η3=0.95ⅹ0.972ⅹ0.92=0.822 电机所需功率：N=Pv/η=5500ⅹ1.2ⅹ10-3/0.822=8.029kW5-7如图所示，电动机通过v 带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A 及B 。

设每对齿轮的效率可η1=0.97(包括轴承的效率在内)，带传动的效率η3=0.92，工作机A 、B 的功率分别为PA=5 kW 、PB=1kW ，效率分别为ηA=0.8、ηB=0.5，试求电动机所需的功率。

解：:输入功率 P A `=P A /(ηA η12η2)=7.22kWP B `=P B /(ηB η12η2)=2.31kW电机所需功率 P 电=PA`+PB`=9.53kW5-8图(a)示为一焊接用的楔形夹具。

利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。

图中2为夹具体，3为楔块。

试确定其自锁条件(即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件)。

解一：根据反行程时η`≤0的条件确定反行程时（楔块3退出）取楔块3为脱离体，其受工件1, 1`和夹具2作用的总反力FR13和以及支持力P 。

各力方向如图(a)(b)所示，根据楔块3的平衡条件，作矢量三角形如图（c ）.由正弦定理可得FR23=Pcos φ/sin(α-2φ) , φ=0,FR230=P/sin α 于是此机构反行程的效率为()`23023sin 2cos sin R R F F αϕηϕϕ-== 令 η`≤0, 可得自锁条件为α≤2φ解二：根据反行程生产阻力小于或等于零的条件来确定根据楔块3的力多边形图(c)由正弦定理可得P=FR23sin(α-2φ)/cos φ若滑块不自动松脱，则应使P≤0，即得自锁条件为α≤2φ解三：根据运动副的自锁条件确定。

由于工件被夹紧后P 力就被撤消，故楔块3受力如图（b ）楔块3就如同受到F R23（此时为驱动力）作用而沿水平面移动的滑块。

故只要作用在摩擦角φ内，楔块3即发生自锁。

即α-φ≤φ因此可得自锁条件为α≤2φ图b为一颚式破碎机，在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出，试问α角应满足什么条件?经分析可得出什么结论?解：设矿石的重量为Q，矿石与鄂板间的摩擦系数为f，则摩擦角为：φ=arctanf(b)矿石有向上挤出趋势时，其受力如图（b）所示，由力平衡条件知：2F R sin(α/2-φ)-Q=0F R=Q/[2FRsin(α/2-φ)]η`=F R0/F R=sin(α/2-φ)/sin(α/2)当η`≤0时，即α/2-φ≤0矿石将不被挤出，即自锁条件为α≤2φ5-9图示为一超越离合器，当星轮1沿顺时针方向转动时，滚柱2将被楔紧在楔形间隙中，从而带动外圈3也沿顺时针方向转动。

设已知摩擦系数f=0.08，R=50 mm，h=40 mm。

为保证机构能正常工作，试确定滚柱直径d的合适范围。

提示：在解此题时，要用到上题的结论。

(答：9.424 mm<d<10 mlrl。

)解：解如图所示，过滚柱2与外圈3的接触线的公切面．将形成夹角α的楔形面。

由题的结论知。

凡具有楔形面或楔形块的机构其楔紧不松脱条件为: α≤2g，。

此时α=arcos[(h+d/2)/(R一+d/2)]φ==arctanf=arctan0.08=4º34`26``由此可得d≥2(Rcos2φ一h)/(1+cos2φ)=9.42 mm为了保证机构能正常工作，滚柱的最大直径不得超过R-h，即d≤R-h=10 mm，故滚柱直径的取值范围为9.42～10mm。

5-10对于图4—3所示斜面机构以及图4—5所示的螺旋机构，当其反行程自锁时，其正行程的效率一定为η≤1／2，试问这是不是一个普遍规律?试分析图示斜面机构当其处于临界自锁时的情况，由此可得出什么重要的结论(设f=0.2)?解：（1）不是普遍规律。

（2）图(c)反行程的自锁条件：在反行程根据滑块的力平衡条件，作力的多边形图，由此得：G=Fcos(β-α+φ)/sin(α-φ)G0=Fcos(β-α)/sinαη’=G0/G=cos(β-α)sin(α-φ)/[sinαcos(β-α+φ)]令η’≤0，得α≤φ=arctanf=11.3º时滑块自锁。

α=φ=11.31º时，滑块临界自锁。

正行程的效率：因滑块的正行程的效率与反行程的运动方向相反，摩擦力要反向，固由式①中φ反号，即可得正行程时驱动力F与生产阻力G的关系为F=Gsin(α+φ)/cos(β-α-φ)F0=Gsinα/cos(β-α)则正行程的效率η=F0／F=sinαcos(β-α-φ)／[cos(β-α)sin(α+φ)] ②滑块反行程临界自锁时．其正行程的效率sin11.31cos(4511.3111.31)0.5667sin(11.3111.31)cos(4511.31)η⋅--==+⋅- 结沦：由式②可知，β加大η提高．所以自锁机构的效率η≤1／2未必成立，它随驱动力的方向在变化，合理地安排工作行程驱动力的方向，可提高机械效率。

5-11在图5—9所示的偏心夹具中，设已知夹具中心高H=100 mm ，偏心盘外径D=120 mm ，偏心距e=15mm ，轴颈摩擦圆半径ρ=5mm ，摩擦系数f=0.15。

求所能夹持的工件的最大、最小厚度h max 和h min 。

(答：h min =25 mm ，h max =36．49 mm 。

)解： 要偏心夹具发行程自锁。

总反力F R23应穿过摩擦圆，即应满足条件s —s 1≤ρ (1)由直角三角形△ABC 及△O AE 有: s l =AC=(Dsin Φ)/2 (2)s=OE=esin(δ-Φ) (3)由式（2）（3）得： 0≤esin(δ-Φ)(Dsin Φ)/2≤ρ (4)Φ=arctanf=8.53º将(4)式代入(1)式得：0≤sin(δ-Φ) ≤0.9267 (5)δ≤76.4564ºcos δ=(H-h-D/2)/e=(40-h)/15 (6)将(5)式代入(6)式得：25mm≤h≤36.49mm即：h min =25mm, h max =36.49mm5-12图示为一提升装置，6为被提升的重物，设各接触面间的摩擦系数为f(不计铰链中的摩擦)，为了能可靠提起重物，试确定连杆2(3、4)杆长的取值范围。

解： 在使用该装置时，先将构件1，5并拢插入被提升重物的孔中，然后再按下5并稍加 压紧，只要构件5不自动松脱，便能可靠地提起该重物。

取整个装置作为研究对象分析受 力，如下图所示，根据平衡条件N 1= N 2=N, F fl =F f2=F f ，P=2F f , 要构件5不自松脱，则:∑M A =0有: f N F b fNb ≤⋅=b l b ≤5-13图示为直流伺服电机的特性曲线，图中M 为输出转矩，P 1为输入功率，P 2为输出功率，I a 为电枢电流，n 为转速，η为效率。

由于印刷错误，误将η也印为n 了，试判断哪一条曲线才是真正的效率曲线，并说明理由。

解： 输出功率P 2=0时, η=0下面一条曲线作为η符合，且输入功率P 1≠0时．电枢电流I a ≠0，转速n ≠0，上面一条曲线作为n 符合。