二、任务描述 问题：要完成运料的过程，步骤是怎样的？
后退 装料 前进
卸料
三、任务实施
1、输入输出地址表
输入 X0--停止按钮SB2 X1--A点行程开关SQ1 X2--B点行程开关SQ2
后退 装料
输出
Y1--后退接触器 Y2--装料接触器 Y3--前进接触器 Y4--卸料接触器
前进
卸料
2、接线图
项目五 运料小车的PLC控制
运料小车
一、复习
顺序功能图有哪三个要素?
步
转换条件
动作
二、任务描述
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。
二、任务描述
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。上电后小车后退,到A点开始装料，
二、任务描述
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行 程开关。上电后小车后退,到A点开始装料，4秒后开始前进。
4
T1=6S
卸料Y4=ON
5、仿真调试
我来试试吧！
注意：1、行程开关接通后的复位；
2、PLC信号与接线要对应。
四、总结提高 1、总结评价 会画出运料小车的顺序功能图。 会根据顺序功能图绘制梯形图。 2、提高
在上题中，将循环方式改为序功能图的设计
0 R9013
后退
X1=ON
1 2
T0=4S
后退Y1=ON 装料Y2=ON 前进Y3=ON 卸料Y4=ON
装料
前进
X2=ON
3 4
T1=6S
卸料
4、梯形图的设计
0 R9013
1
X1=ON
后退Y1=ON 装料Y2=ON 前进Y3=ON
步的控制
2
T0=4S
+
输出的控制
3
X2=ON
二、任务描述
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。上电后小车后退,到A点开始装料，4秒后开始前进。 当前进到B点开关SQ2时,开始卸料;
二、任务描述
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。上电后小车后退,到A点开始装料，4秒后开始前进。 当前进到B点开关SQ2时,开始卸料;6秒钟后小车返回,当退到 A点开关SQ1时又开始装料，如此往复。按下停止按钮停车。