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海德汉系统数控机床调试资料

机床安装调试1、机床的机、电装完工后,在通电前需进行安全检查。

上强电前将所有自动保护开关断开,检查所有管线的连接情况。

如果油管没有接好要将润滑,液压电机等断开。

将NC系统的电源断开(24VDC):拔下在NC板上的三个插头(24VDC)、显示面板上的一个插头(24VDC)。

以免因电压不正常损坏主板和电子器件。

2、机床总电源上电后的电压检查。

总电源通电后,首先,分别检查三相电源电压是否是正常值,有无缺相;然后,逐级检查空开的电压(分断、合闸)是否正常;检查24VDC电源是否正常,断路器合闸前后的电压电否正常。

以上项目检查完成后,断开机床总电源。

断开所有交流回路的断路器(空开),在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。

准备机床和系统的通电工作。

3、机床和系统的通电电源检查完成后,可以进行机床和系统的通电。

NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据,数据通讯接口用Ethernet,进入TCP/IP设置界面设置IP地址:192.168.71.222,子网:255.255.255.0,进入NET设置的密码为:NET123。

升级后的新版本为:340 490-003,升级后要删除旧的文件。

传输软件为HDH的TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后,传输机床控制所需的文件和数据。

在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录,根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。

数据文件主要有,报警文件—Language;铣头补偿控制文件—KINEMAT(RTCP);公司商标文件—Logo;PLC程序文件—960320011M.SRC;机床参数MP文件—MPLIST.SYS,MPNAME.MP;M功能定义文件—MGROUPS.SYS;数据设置信息文件—OEM.SYS(该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置);。

待整理5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数:控制中用到的状态字。

MP4310.0 (W976)MP4310.1 (W978)MP4310.2 (W980)MP4310.3 (W982)MP4310.4 (W984)MP4310.5 (W986)MP4310.6 (W988)定义语言参数:MP7230.0;0—ENGLISH;温度控制参数:MP4210.8;700改为0用于调试时用。

700=70度温度;0为取消温度补偿。

电子手轮参数:MP7640:可定义手轮的型号等。

伺服驱动参数:MP2100.0—X轴伺服驱动器型号参数MP2100.1--Y轴伺服驱动器型号参数MP2100.2--Z轴伺服驱动器型号参数MP2100.3--IV轴伺服驱动器型号参数MP2100.4--V轴伺服驱动器型号参数MP2100.5—主轴伺服驱动器型号参数电机参数:MP2200.0—X轴伺服电机型号参数MP2200.1--Y轴伺服电机型号参数MP2200.2--Z轴伺服电机型号参数MP2200.3--IV轴伺服电机型号参数MP2200.4--V轴伺服电机型号参数MP2200.5—主轴伺服电机型号参数机床软限位参数:MP910.0—X轴正向限位MP910.1—Y轴正向限位MP910.2—Z轴正向限位MP910.3—IV轴正向限位MP910.4—V轴正向限位MP910.5—主轴正向限位MP920.0—X轴负向限位MP920.1—Y轴负向限位MP920.2—Z轴负向限位MP920.3—IV轴负向限位MP920.4—V轴负向限位MP910.5—主轴负向限位以上限位在调试时要进行调整。

轴传动比(transmission ratio )参数:MP1054.0—X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距/丝杆齿型带轮齿数(FP35:48X12/80)MP1054.1—Y轴传动比(FP35:34X10/56)MP1054.2—Z轴传动比(FP35:34X10/56)MP1054.3—IV轴传动比(FP35:360/930);B轴为旋转轴MP1054.3—V轴传动比(FP35:360/930);C轴为旋转轴当传动比参数不正确是,机床轴移动会产生报警。

润滑参数:机床润滑控制有现两种模式,由参数MP4050和MP4120来实现。

MP4050.0—X轴移动设定长度(M)后润滑启动,27MP4050.1—Y轴移动设定长度(M)后润滑启动,20MP4050.2—Z轴移动设定长度(M)后润滑启动,20MP4050.3—IV轴移动设定长度(M)后润滑启动,MP4050.4—V轴移动设定长度(M)后润滑启动,MP4050.4—S轴移动设定长度(M)后润滑启动,一般只设置XYZ轴,NC计数达到长度后,润滑电机启动,直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。

MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值,单位为秒。

一般在采用长度控制后,该参数设为3600秒。

X轴快速移动速度和回参考点速度参数:MP1020;5000mm/min快移速度参数;MP1010;2000 mm/min回参考点速度参数。

6、光栅尺的调整:安装好光栅尺后,需调整光栅尺。

记下VK值。

FP系统的X轴较长,光栅采用金属光栅,安装后要对金属光栅进行调整,拉紧光栅。

首先将X轴移动到调整端头,读数头靠近调整螺钉,关掉伺服系统电源,但机床整机不关电,转动调整螺钉拉紧光栅尺(变形量约为0.4);计算理论变形量=光栅长×每米变形量÷1000(单位为微米),FP35机床理论变形量计算为:4040×154(vk值)÷1000=622.6微米,此时,将X 轴坐标设为零,调整光栅使坐标由零变为0.622,说明已拉紧。

可以将紧固镙钉上紧,调整完成。

7、机床限位开关功能测试XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。

首将软限位设置打开,手动方式移动轴并压到极限开关,测试其保护功能,在调试过程中,可以用限位解除按钮辅助运动。

功能正常后要恢复软限位值。

8、机床平衡油缸压力开关的调整压力开关是检测平衡油压的信号开关,平衡油压不足会影响机床的正常运行,所以要进行压力监测控制。

当压力低时,就产生一个报警。

调整螺钉CW旋转方向为增压,CCW旋转方向为减压,由于是低压时报警,调整时要将Z轴移动到最高位置,此时平衡油缸的压力最低,这时调整压力开关的调整螺钉,使之比此时的压力略高一些就可以了。

电机编码器、光栅尺接线表1、进给电机碥码器、插头接线表()(iTNC)数控系统25针D形插头(1FT6 Digital Motor)电机圆形17针插头针脚号功能说明线色针脚号功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线(Shield)Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/ Ua28Ua2屏蔽层1717R信号Red 3Ua018/R信号Orange13/Ua024Ua0屏蔽层1719C信号Blue5Ua320/C信号Grey6/Ua321D信号White/Black14Ua422/D信号White/Yellow4/Ua413+Temp Green/Black8+Temp25-Temp Blue9-Temp1P-Encode Brown/Red10P-Encode145V Sense Brown/Yellow165V Sense 2M-Encode Brown/Blue7M-Encode160V Sense White/Grey150V Sense表2、主轴电机碥码器、插头接线表(iTNC)数控系统15针D形插头(1PH7 Digital Motor)电机圆形17针插头针脚号功能说明线色针脚号功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线(Shield)Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/ Ua25Ua2屏蔽层1710R信号Red 3Ua012/R信号Orange13/Ua05Ua0屏蔽层1714+Temp Grey8+Temp15-Temp Blue9-Temp1P-Encode Brown/Red10P-Encode95V Sense White/Yellow165V Sense2M-Encode Brown/Blue7M-Encode110V Sense White/Black150V Sense表3、主轴圆光栅、插头接线表(ROD486-2048imp )光栅圆形12针插头(iTNC)数控系统15针D 形插头针脚号功能说明线色针脚号功能说明5UA1信号Yellow 黄3灰UA1信号6/UA1信号Green 绿4粉红/UA1信号8UA2信号Black 黑6黄UA2信号1/UA2信号Brown 棕7绿/UA2信号3UA0信号Blue 蓝10蓝UA0信号4/UA0信号Purple 紫12红/UA0信号7No use Red 红9No use Orange 桔2+5V Sense White/Red 白/红9紫+5V Sense 12+5V White/Black 白/黑1黄/白+5V 110V Sense White/Blue 白/蓝11黑0V Sense 100VWhite/Yellow 白/黄2棕/黄0V机床为全闭环控制,有时候需要将光栅尺取消进行机床测试,因此,需按以下步骤操作:iTNC 系统光栅尺定义参数:通过以下参数可以屏蔽光栅尺,以便于进行机床调整。

MP110.#— 关闭和开启光栅尺输入(0/1)#选取不同的轴,0-X 轴、1-Y 轴。

如此类推;MP210.#— 定义各轴光栅尺(####----101)16位二进制数用于定义轴光栅方向;MP331.#—等于MP1054.#的值,定义轴传动比(FP35:34X10/56)。

计算后取小数点后两位。

MP334.0要为0,如果是X 轴取消MP332.#—2048imp 电机编码器脉冲/转MP910.#—+9999轴正向限位MP920.#—-9999轴反向限位MP1040.#—0MP1340—0;回参考点的顺序,0 为不回参考点MP1350—2;位置控制的方式:2为电机编码器方式。

MP1339—5000快速移动限速FP机床主要电气元件牌号:1、拖链:Igus®,端头有线夹,用于固定电缆和管子,中间用隔板以防止线缆相互磨擦;2、电气插头:Harting®,用于所有重载和控制插接;3、主令开关:Moeller®金钟穆勒;125A带操作手柄接杆;4、24VDC电源:Weidmueller® 8708710000,20A/500W;5、电源过滤器:FINMOTOR®,SURGE PROTECTION,600VAC;6、主熔断器:100A;Ferraz, Shawmut Linder;7、排屑器电流控制器:TE RM8718、电力连接母排:Legrand;9、电柜门上的接口板:MURR ELECTRONIK,Art NO.400.68223.000000z;10、安全继电器:Pilz. PNOZ1611、接触器:3RT1016---;断路器:3RV1011----;灭弧器:3RT1619--(SIEMENS AG)12、中间继电器:FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配:枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成,压板用于枕的正面压紧,镶条用于侧面的收紧。

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