（1）二者都能实现控制时， 二者都能实现控制时， 优先考虑开环控制； 优先考虑开环控制； （2）二者可结合使用。 二者可结合使用。
开环与闭环控制的辨别方法： 开环与闭环控制的辨别方法： 辨别方法
（1）看是否有反馈及能否调整 （2）加入干扰，看能否调整 加入干扰，
干扰因素
2、根据人工干预的情形： 根据人工干预的情形：
3、实例分析
（1）投掷飞镖 （2）骑自行车
（1）投飞镖
期望值
落点
大脑
手
飞镖
镖靶
（2）骑自行车的控制过程
期望值 大脑 睛 眼 行
控制过程
肢体
自行车把
二、控制的种类
1、根据控制的过程与方式
（1）开环控制
能将控制结果（即比较量）反馈回来与希望值 将控制结果（即比较量）反馈回来与希望值 即基准量）进行比较，并根据他们的误差及 （即基准量）进行比较，并根据他们的误差及 时调整控制作用的系统 时调整控制作用的系统
（2）闭环控制
而不能将控制的结果反馈回来，影响控制的作用 不能将控制的结果反馈回来， 将控制的结果反馈回来 的系统
开环与闭环控制的优缺点： 开环与闭环控制的优缺点： 优缺点
点优 开环 结构单、 结构单、 成本低 闭环 精确度高 缺点 精确度低
结构复杂、 结构复杂、 成本高
开环与闭环控制的应用原则： 开环与闭环控制的应用原则： 原则
（1）人工控制
人的直Байду номын сангаас干预
（2）自动控制
不需要人的干预， 不需要人的干预，就可以按期望的规律或 预订程序进行的控制系统
思考： 思考：
控制自动控制是否就是闭环控制？ 控制自动控制是否就是闭环控制？
自动程序控制： 自动程序控制：红绿灯
3、根据执行部件： 根据执行部件：
（1）机械控制 （2）气动控制 （3）液压控制 （4）电子控制
第四章 控制与设计
第一节 了解控制
一、什么是控制？ 什么是控制？
1、实例欣赏： 实例欣赏：
（1）生活中的控制.flv 生活中的控制.flv （2）嫦娥一号.swf 嫦娥一号.swf
（3）电视制导的导弹 ）电视制导的导弹.flv
（4）自动伸缩门 ）自动伸缩门.flv
2、控制
人们按照自己的意愿或目 通过一定的手段， 的，通过一定的手段，使事 物向期望的目标发展。 物向期望的目标发展。