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根据轨道根数来计算卫星位置
一、 计算卫星在轨道坐标系中的位置
首先建立一个轨道坐标系，该坐标系的坐标原点位于地心，Y X '''',位于轨道平面上，Z '' 轴和轨道平面的法线矢量N 重合。

轨道坐标系是一个右手坐标系。

计算步骤如下：
1. 用下式计算平近点角M
0t 为卫星过近地点的时刻；n 为卫星的平均角速度，用下式计算：
a 为轨道椭圆的长半径，231410986005.3s m GM ⨯==μ（注：G 引力常数，此M 为地球质量）
2. 解开普勒方程E e M E sin ⋅+=,计算偏近点角E
3. 4. 5. 0
sin cos =''=''=''Z r Y r X 二、 轨
使X ''旋至X 'G ）,这两G α。

三、 地或写为：
四、 地理坐标与地图坐标间的转换（略）
五、 作业
已知卫星的规道根数如下，计算卫星在0000.00:00:9=i t 时的位置和（速度）
在i t 时刻，o G 0000000.40=α计算。