为了保证装箱质量，防止缺瓶现象在摇 瓶装置中间设计了此装置（如下图所示）。 此装置由用户选用。且该扫描装置的安装位 置最好在进瓶装置最容易缺瓶的薄弱环节。
4.4挡瓶装置（9）
它是定瓶子的纵向位置，保证抓头准确 抓瓶。当瓶子随抓头刚离开工作台面，由左 右两个气缸同步将挡块拉至固定位置，将后 面输送过来的瓶子挡住。当抓头将要抓住瓶 子的瞬间，挡块被气缸推离瓶子。使抓头顺 利提起瓶子。
3.啤酒装箱机的工作原理分析与主要 工艺流程
装箱机的工作原理：输瓶带将灌装、杀菌、贴标后的啤 酒瓶输进本机工作台。本机的充气抓头抓住酒瓶由一套双 四杆机构运输放入停留在输箱带上的空啤酒塑料箱内，完 成啤酒瓶的自动装箱工作。
4.装箱机主要结构 4.1进瓶装置（3）
本装置将无排列规律的 平直分为两部分同时进 入摇瓶装置（10）。为 了防止靠近瓶一侧的工 作台上缺瓶，本装置设 置有开关来控制，一旦 发生缺瓶立即停机。如 下图为装箱机中进瓶系 统。
4.6传动装置（4）
机头装置中抓 头抓牢瓶子后带着 提升，前移，下降 把瓶子放入箱内， 有上升、返回、下 降抓瓶。这个运动 是由本装置中双四 杆机构来实现。
其运动的两个极限位置
这两套四杆机构是有一台双速带变速箱提供扭矩。变速箱的出轴转速为4.4转/分及 6.6转/分，这变速箱有制动装置，以保证整机工作发生紧急情况时切断电源随即停止 运动。 本装置中设计有8个接近开关B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8.固定在接近开 关加上并空套在主轴上。在主轴上固定一块有一定宽度的挡板。挡板随主轴旋转经过 各接近开关。使他们产生信号控制各电动元件。 接近开关B1是控制机头装置中电磁阀，电磁阀失电，气囊充气，抓头抓瓶。 接近开关B2是控制机头装置中电磁阀、电磁阀带电、气囊放气，抓头放瓶。 接 近开关B3是控制挡瓶装置中电磁阀，气缸充气。扶块离开啤酒瓶一保证瓶子被顺利提 升。 接近开关B4是控制摇瓶装置中电磁阀，气缸实现充、放气交换进行。摇动摇板。 接近开关B5是控制挡瓶装置中电磁阀，气缸放气。挡块到啤酒的固定位置。输箱E 电机启动。 接近开关B6是控制输箱E、输箱P的电磁阀（带电），输箱P气缸放气，挡铁下降， 啤酒箱由输箱P输出本机。同时输箱E充气，活动输箱带，抬起空箱输入输箱P。 接近开关B7是控制机架装置中工作台输瓶带传动电机带电。输瓶带工作，瓶子向前 。 接近开关B8是控制输箱E、充气，挡铁上升，输箱P的电磁阀（失电），输箱P挡住 由输箱E输来的空箱。输箱E气缸放气。活动输箱带下降阻止空箱继续输入输箱P。它 同时控制机架装置中工作台传动电机失电 ，工作台停止工作。 它又控制摇瓶装置中电磁阀失电停止摇动摇板。输箱E电机失电向上转动。
下图为接近开关的安装位置
4.7导瓶装置及示意图
为了使抓头放下的瓶子正确放在箱内，本机内设置了导瓶 装置。装箱机的输瓶带沿纵向输瓶，输瓶带上的瓶在横向上通 过导瓶板隔开，在纵向上是靠紧的，导瓶装置中瓶道的排列优 先采用6瓶道加空隔道，这与4×6塑箱对应。
导瓶扳
瓶道
空搁道
பைடு நூலகம்
瓶道排列
4.8输箱P（14） 、输箱E(15)
本次毕业设计实习单位——重庆轻工业 机械厂，该厂主要生产灌装机与过滤机，本 次毕业设计主要是对该厂的灌装机和装箱机 的原理进行分析和研究从而对其结构进行改 进和提高。通过调研他们的最新设计——全 自动移动式装箱机，对啤酒瓶装箱机的工作 原理进行分析与总工程设计。
课题内容
啤酒瓶装箱机工作原理分析和总工 程设计，装箱机气动系统分析，装箱 机送瓶机构设计分析，以及装箱机运 动机构设计分析。
OV7620 内部结构
机构示意图
CY7C68013简化内部结构
4.2摇瓶装置（2）
经进瓶装置（3）进 入本装置的瓶子横向 排列不整齐，不能保 证抓头准确。本装置 有能左右摇动的摇板， 迫使瓶子规整一定排 列，保证瓶子之间横 向位置。摇动的动力 是由气缸完成。
TMS320VC5401引脚分配图
4.3缺瓶扫描装置（1）
该课题工作共由四人共同完成，下面 主要介绍我完成部分内容。
1.装箱机装配总图
2.啤酒装箱机系统的组成
啤酒装箱机主要有：导瓶装置、机头 装置、缺瓶扫描装置、摇瓶装置、进瓶 装置、传动装置、机架装置、安全装置、 档瓶装置、输箱P、输箱E等组成。详细 内容见附A0图纸，各个系统作用和设计 要求将在下一部分进行介绍和分析。
谢谢！
啤酒装箱机的工作原理 分析与总工程设计
2006级 指导老师：
前言
传统啤酒装箱机是一种功能比较单一的设备，目 前在我国一些啤酒企业包装生产线所配套的国产装 箱机的速度大约每小时产2万瓶啤酒。其工作程序 是将成品瓶装啤酒装入塑料周转箱。但这种装箱机 结构复杂，易损件太多，运行成本高，维护也比较 困难。针对上述情况，我国有的啤酒企业的工程技 术人员，针对啤酒装箱机性能单一的弊端，设计出 了新型直线连续式啤酒装箱机，可以适应各种产量 的包装生产线。
4.5机头装置（13）
本装置时完成抓瓶和放瓶工作。在这装置中设计有带气囊 的抓头。当压缩空气进入气囊腔内，气囊发生变形，将瓶颈 抱紧，瓶子可随本装置移动。当压缩空气被释放时，气囊恢 复原形，瓶子被放开，顺利的放入箱内。 为了防止在抓、放瓶时发生故障。本装置设计有二组 光电管。同时抓头的联结采用活动结构。当爪放瓶发生故障 （瓶子发生突起或歪斜）时，抓头上升或联结板倾斜。当他 们上升或倾斜到一定位置时光电管发出光被挡住，整机自动 停止。保证抓瓶、装瓶时设备的安全。
他们是串联在一起完成塑料啤酒箱的供箱及输 箱工作（见图2-9）。他们分别设计有一个气缸来控制 每次供箱数量级箱子的定位。这个气缸的工作是相反 的，当输箱P上气缸充气时输箱E上气缸是放气。
4.9安全装置（11）
为了保护本机运载中人身安全，避免在工作 中人不小心而造成工伤而设计了改装置。本装 置设计了带有光电开关的保护门，组成一个禁 区。一旦进入该禁区或保护门被打开，光电管 失电。整机立即自动停机。