a) 大径定心
b) 小径定心
c) 键宽定心
★国标规定采用小径定心 采用小径定心的优点： （1）零件热处理后小径的变形可以靠磨削来修正，而且磨 削可以达到较高的尺寸、形状精度。 （2）高精度的小径可以作为传动或其他加工的标准，有利 于提高零件、整机的质量，降低机器的振动和噪声。 （3）有利于齿轮精度标准的实施。 2、矩形花键的标记
D d
D
d
d
D
D
d
滚动体
保持架
B
a) 向心轴承
b) 圆锥滚子轴承
c) 角接触球轴承
H
d) 推力轴承
滚动轴承的类型
第一节 滚动轴承公差与配合
二、滚动轴承的公差
1、滚动轴承的精度等级（公差大小） 类别 向心轴承 (圆锥滚子轴 承除外) 0,6,5,4,2 圆锥滚子轴承 推力轴承
精度 等级
0,6X,5,4
部分向心轴承△dmp和△Dmp的极限值
0
上 偏 差 0 0 0 0 上 偏 差 0 0 0 0
6
上 偏 差 0 0 0 0
5
极限偏差/μm 上 偏 差 0 0 0 0
4
下 偏 差 -5 -6 -7 -8 上 偏 差 0 0 0 0
2
下偏 差 -10 -12 -13 -15
下偏 差 -8 -10 -11 -13
H9 N9
松联接 正常 联接 紧密 联接
h8
键在轴上及轮毂上均能滑动。主 D10 要用于导向平键，轮毂可在轴上 作轴向移动 键在轴上及轮毂中均固定。用于 JS9 载荷不大的场合 P9
P9
键在轴上及轮毂上均固定，而比 上种配合更紧。主要用于载荷较 大、载荷具有冲击性以及双向传 递扭矩的场合
平键连接的配合公差带
轮毂槽 侧面
轴槽
轮
轴
三、平键连接的配合
• 一般键与轴槽配合要求较紧，键与轮毂槽配合要求较松，相当 于一个轴与两个孔相配合，且配合性质不同。同时平键是标准 件，因此，键与轴槽、轮毂槽的配合采用基轴制。
• 键和轴槽、轮毂槽的宽度b是配合的主要参数。
• 其余尺寸，如键高、键长、轴槽深、轮毂槽深、圆角半径都属 于非配合尺寸。 主要参数
（3）旋转精度与速度 旋转精度和旋转速度越高，过盈量应越大。 （4）工作温度 轴承套圈的温度经常高于与其相结合的零件的温度。轴承内圈 可能因热胀而与轴松动，外圈可能因热胀而影响有轴向移动要 求的游隙。 （5）轴或轴承座的材料和结构的影响
考虑变形量的大小，轴承安装在薄壁壳体、轻金属壳体或空心 轴上时，应选用稍紧的配合。
键宽公差带 D10 轴槽公差带 轮毂槽公差带 H9 JS9 h8 N9 h8 P9 h8 P9
b
+ 0 -
松连接
正常连接
紧密连接
非配合尺寸的公差 （了解一下）
键高h的公差采用h11（矩形普通平键）和h8（方形普通平键）； 键长L的公差采用h14; 轴槽长度的公差采用H14；
轴槽深t1和轮毂槽深t2的公差有专门的国家标准；
3、矩形花键的尺寸公差（矩形花键分类3种）
注意：一般传动用花键的适用场合：定心精度要求不高，但传递转 矩较大，如载重汽车、拖拉机的变速箱。
4、矩形花键的其他公差 （1）小径定心，小径既是定心尺寸又是配合尺寸，其尺寸 公差应按包容要求设计。 （2）花键键宽、键槽宽的形位公差：位置度，按最大实体 要求设计；对称度，按独立原则设计。 （3）国标中给定了花键表面粗糙度推荐值。
下偏 差 -6 -8 -9 -10
下偏 差 -2.5 -2.5 -4 -5
30 50
外 50 80 圈 80 120
第一节 滚动轴承公差与配合
+ 0 D 0 6(6x) 5 4 2
标准轴，与轴承座孔 按基轴制配合。 公差带与h轴相当
+
0
6(6x)
5
4
2
d
0 -
标准孔，与轴颈按 基孔制配合。 公差带与H孔不同
第二节 键与花键连接的互换性
功能：
（1）实现轴上零件固定，传递转矩或旋转运动。 （2）导向作用，允许被连接件之间做轴向相对滑动。
一、键连接分类
A型
普通平键ABC
平键 键连接 半圆键
导向平键AB 滑键
普通楔键
楔键
切向键
钩头楔键
二、平键连接的基本构成
平键连接是由键、轴槽、轮毂槽构成。 在工作时，通过键的侧面与轴槽和轮毂槽的侧面相互接触来 传递转矩。 键
第六章 滚动轴承、键的公差与配合
• 教学基本内容：掌握与滚动轴承相配零件是什么？ 滚动轴承的精度等级及其应用、掌握滚动轴承的公 差与配合标准。 掌握键和花键的配合标准，正确选用键、花键。 • 重点内容：与滚动轴承相配零件的几何精度设计。 平键与轴槽、轮毂槽的几何精度设计。 矩形花键的配合种类及有关公差带。 • 难点内容：滚动轴承的公差与配合的特点 。 键、花键公差的标注。
D d
配合的基本尺寸
外圈 滚动体 内圈
5、轴承制造精度：
尺寸精度（公差与配合）、形位精度、 表面精度
轴颈
轴承座
第一节 滚动轴承公差与配合
6、分类：
向心轴承
按承受负荷的方向： 推力轴承 角接触轴承 球轴承 圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 滚针轴承
按滚动体的形状：
第一节 滚动轴承公差与配合
外圈 内圈 T C α T
（6）轴承的安装与拆卸的影响 为了轴承的安装与拆卸的方便，宜采用较松的配合； 当需要采用过盈配合时，可采用分离型轴承或内锥带锥孔的紧 定套或退却套的轴承。
第一节 滚动轴承公差与配合
综上所述，选择滚动轴承与轴颈和轴承座孔配合，需要考虑的 因素很多。 实际设计中常用类比法，P131、P132表6-5，表6-6列出与轴承 套圈相配合的轴、轴承座孔的公差带，可供具体设计时选用。
(1)局部负 选松一些的配合，如较松的过渡配合 荷 或间隙较小的间隙配合
(2)循环负 选紧一些的配合，如过盈配合或较紧 荷 的过渡配合 (3)摆动负 荷 比循环负荷稍松的配合
相对旋转
相对于套圈在局部 区域内摆动
表 不同负荷类型配合的选择
第一节 滚动轴承公差与配合
（2）负荷大小 负荷大小分类 负荷大小分类依据 Pr/Cr
0,6,5,4
低 高 国标对于滚动轴承精度等级代号表示：P0，P6。 举例：6310/P6表示6级精度的深沟球轴承
滚动轴承精度分级的依据： （1）旋转精度(主要分级依据)：轴承内、外圈的径向跳动、 端面跳动及滚道的侧向摆动等。 （2）基本尺寸精度：内圈内径d、外圈外径D和宽度尺寸B、 C的精度；圆锥滚子轴承装配高度T的精度等。
矩形花键的标记代号次序：键数N，小径d，大径D，键宽B，国家标 准号。如下： 花键规格：6×23×26×6
内花键：6×23H7×26H10×6H11（GB/T 1144-2001）
外花键：6×23f7×26a11×6d10 （GB/T 1144-2001） 花键副： 6×23H7/f7×26H10/a11×6H11/d10（GB/T 1144-2001）
Fr＞Fc
Fc
Fc
Fr
Fr
c)
d)
内圈-相对于负荷方向旋转
内圈-相对于负荷方向摆动 外圈-相对于负荷方向旋转
外圈-相对于负荷方向摆动
（3）摆动负荷：合成径向负荷连续摆动地作用在套圈的局部 区域上（静止套圈所承受的负荷）
Fc
Fc
A
F
B Fr
F
F
F
F
摆动负荷
第一节 滚动轴承公差与配合
径向负荷与套圈的 相对关系 相对静止 负荷类型 配合的选择
五、键槽的表面粗糙度
键 槽 的 两 侧 面 的 表 面 粗 糙 度 Ra 的 上 限 值 一 般 取 1.6μm ， 3.2μm；键槽底面Ra的上限值一般取6.3μm，12.5μm。
六、键槽尺寸标注示例
七、花键的结构、分类、特点
花键分为内花键（花键孔）和外花键（花键轴），它是把键和 轴、键槽和轮毂做成一整体的连接件。 内花键与外花键配合既可以是固定连接，也可以是滑动连接。 内花键与外花键配合采用基孔制配合（可减少拉刀数目）。 多参数：键宽B，大径D，小径d，键长L，键数N（偶数）等。
与滚动轴承配合的轴承座孔常用公差带
基轴制
+ 0 D G7 H8 H7 外圈公差带
H6
JS7 JS6 J7 J6
K6 K 7 M6 M7 N6 N7 P6 P7
外圈外径与G、H构成间隙配合 外圈外径与J、JS、K、M、N构成过渡配合
外圈外径与P构成过盈配合
第一节 滚动轴承公差与配合
2、配合的选择 轴承的配合应主要依据轴承的工作条件（负荷类型、负荷 大小、旋转精度和旋转速度等）来做选择。 （1）负荷类型 根据轴承工作时，套圈相对于负荷的旋转情况的不同，可以 将负荷分为三种： ① 定向（局部）负荷 ② 循环负荷 ③ 摆动负荷。
滚动轴承内圈内径d与轴承外圈外径D的公差带图
三、滚动轴承与相配轴颈、轴承座孔的配合
1、相配轴颈、轴承座孔的的公差带
r6 p6 n6
与滚动轴承配合的轴颈常用公差带
基孔制
+ 0 g5 js6 js5 h7 h8 内圈公差带 h5 j6 j5 k5 k6 m5
m6
h6
g6
d
内圈内径与g、h、js、j组成过渡配合； 内圈内径与k、m、n、p、r组成过盈配合；
第一节 滚动轴承公差与配合
一、滚动轴承概述
第一节 滚动轴承公差与配合
1、构成：内圈、外圈、滚动体、保持架
一般情况下,内圈与轴一起旋转，内圈则固定 在轴承座中，起支撑作用。内外圈上都有滚 动体滚动的滚道。
滚动体（钢球、圆锥、圆柱、滚针）承受载 荷并使轴承变为滚动摩擦的元件。 保持架是一种隔离元件，将轴承内的一组滚 动体均匀分隔开，保证正常滚动，承受载荷 良好。