GPS卡车调度系统
调度系统软件操作手册北京速力（首钢矿业）科技有限公司
2013年5月
一、数据处理程序使用说明
数据处理程序主要功能负责系统数据的解码及组合。

分析各个矿车及挖机传上来的数据，同时将指令传送给各个终端。

根据实际情况实时更新。

二、电子地图程序使用说明
电子地图软件是基于Delphi6.0环境，利用MAPx5.0而开发的平面地图。

在地图上面标出了位置固定的破碎站、排土场、停车场；位置相对稳定的挖机；运动的矿车以及采场道路等目标。

电子地图是采矿调度系统中用于显示生产组织过程相关内
容的地理信息系统。

该系统主要是根据现场采集的矿车、挖机卫星定位信息,人工采集输入的破碎站、其它卸车地点、加油站、停车场、交叉路口的位置信息,采场矿车运行路线等信息,在电子地图上随机实时显示。

为调度及有关人员提供采场全局或局部的变化情况。

一、系统主界面使用
上半部分为本系统实际使用的菜单。

鼠标单击菜单中任意一项,系统都会执行响应
功能。

下半部分为采场相关信息的实际展示。

图中用代表挖机，旁边响应文字注明挖机号；用“▲”代表卸料点，旁边响应文字注明地点；用“↑”代表矿车，旁边响应文字注明车号。

符号及文字的颜色根据各自的作业情况分为黑色、蓝、粉红、绿、浅蓝色、红五种颜色，分别代表空车、硬岩矿、软岩矿、废石、和故障矿车。

电子地图主界面
1、当前地
图
当前地图
1）采场当
前地图
当在地图缩放
操作过程中出
现地图界面过大、过小或偏离显示、偏离采区中心位置后选择‘采场当前地
图’之后自动恢复初始位置和大小。

2）隐藏采场道路
选择此项操作可以隐藏掉采场的道路，只剩下挖机、矿车、卸点、道路节点等固
定目标。

3）选取采区中心
此项操作可以把选择的点位作为采场的临时中心。

4）写入采区中心
6)运行目标选择
运行目标选择查询
此项可以选择运行矿车运行方向查询。

例如：可以查询所有派给1#挖机的矿车；
所有派往破碎站的矿车等。

3、历史回放
历史回放
历史回放包括：
选择矿车回放、
装硬岩矿作业
矿车回放、装软岩矿作业矿车回放、装废石作业矿车回放等。

1）选择矿车回放
选择回放的矿车
A．选择回放的开始日期、时间，结束回放的日期、时间，然后‘确认’。

B．选
择
要
回
放
的
矿
车
，
然
后
‘
确
认
’
，2
地图更新包括更新道路、更新道路节点、更新挖机卸点。

1)更新道路
改变道路图层显示。

2)更新道路节点
改变道路节点图层显示。

3)更新挖机卸点
改变挖机、卸点显示图层。

5、工具
工具
工具包括：测量直线距离、测量曲线距离、测量坐标、画点、画直线、画曲线、
对象选择、半径选择、删除对象，共计9项。

1）测量直线距离
选择要测量目标的起点，按下鼠标左键，然后托动鼠标直到测量目标的终点，放开
鼠标即可得到两点间的直线距离。

2）测量曲线距离
①选择需要测量的起点，点击鼠标左键。

②移动鼠标，遇到转弯的地方点击鼠标左键。

自动道路是指通过采场的道路经纬度坐标而形成的采取道路。

2）人工道路
人工道路是指通过‘工具’中所画出的采场道路。

3）矿车运行轨迹
显示所有矿车运行过程中留下的运行轨迹。

4）路段定位维护
维护道路结点间的经纬度数据，为‘自动道路’提供数据。

5）堵路|删路|改路
①选择‘检验道路’。

②选择‘堵路|删路|改’。

③在需要改变的蓝色道路上单击鼠标左键，进入图11。

堵路|删路|改路
图中显示处要操作的道路名称、路段编码、路段距离、空重车运行时间、道路状态、删除道路。

根据要修改道路的具体情况进行操作，无误后选择‘确认’
按钮，错误后选择‘放弃’按钮。

6）增加道路管理
①选择增加道路管理。

注意
目标点位
改
A.增加道路结点
根据矿车运行轨迹，在有交叉的位置点击鼠标左键，确定该点的经度坐标和纬度坐标，然后在右侧列表中选择交叉点名称。

B．增加卸点
根据矿车运行轨迹，在卸车位置测量坐标的经纬度，然后在右侧列表中
选择卸点名称。

②修改目标点位
A．修改道路结点坐标
15
在地图
检验道路是乒乓
键，第一次按此键
显示检验道路，再
按此键则隐藏检
验道路，见图16.
检验道路
8、显示图例
显示图例是乒乓键，第一次按此键显示图例，再按此键则隐藏显示图例。

9、退出
选择此按钮即可退出地理信息系统。

三、调度程序
调度管理程序的主要作用是进行系统运行监视、基础数据维护、下发指令等功能。

可以通过双击桌面上的[调度管理程序]，输入用户名密码来登陆，密码为‘521’。

程序启动后界面
各菜单介绍
2
12个边的按钮
车强度来进行车流分配；设置为无效时，系统按照人工输入的装车强度来进行车流分配。

（注：挖机的装车强度指的是挖机每小时能装多少吨。

）矿车允许进入自动设置：矿车允许进入自动设置为有效时指矿车可以进行自动调度，如果设置为无效，则矿车不能申请自动调度。

如果不需要某些车作业，可以将允许进入自动设置为无效，则这些车不能申请自动调度，但结束后一定要记得修改，
否则可能会引起下个班不能正常出车。

【人工控制产量】：此功能菜单用来由于矿卡和挖机操作失误或别的原因引起的产量漏记时补录产量，按照下图设置好挖机、车、卸点、品种，添加产量分为给挖机、矿车、卸点或全部添加，选择发生的日期时间。

（注意：调度人员人工录入的
产量数据是有历史记录的，不能随意添加）
3、日常输入：【装卸目标动用计划】、【矿车动用计划】、【生产计划】、【定
铲派车】、【调车参数修改】、【出动卡车数】
4
（注：
代装代卸有历史记录，不可随意使用）
修改强度：这里主要调整一些调车参数，如挖机、卸点的优先级、装卸强度等。

优先级分为1—5共5个等级，1最高，5最低，优先级是派车的一个重要因素，缺车情况下优先给优先级高的挖机派车，相同优先级的系统默认矿挖机高于岩挖机。

装卸强度：装卸强度指挖机每小时能装出的吨数，或卸点每小时卸车的吨数。

如选
中锁定强度，则系统以人工输入的强度为准，如未选中则按照挖机自动采集的强度
进行派车。

（注意：1、卸点的强度应略大于挖机的装卸强度，如废石卸点的装卸强度应大于系统中各个装废石挖机的强度之和；2、挖机的装卸强度可以自动调整，但变化较慢，如挖机所处装车区域的物料软硬发生重大变化时，调度人员应根据实际情况更
改挖机装卸强度）
5
维护】、【矿车参数】、【呼基础信息】、【固定点位定位】、【挖机点位定位】、
【卸点点位定位】
用户编码：是对系统的用户进行编码，系统用户分三类：系统维护，生产计划和生产调度人员。

系统维护拥有系统全部权限，生产调度只有部分权限，一些数据维护工作不能进行。

可以在此增删改系统的各种用户，设定密码；
状态编码：将系统所需的各种状态进行编码，可以进行增删改操作；
岗位编码：对矿车及挖机司机进行编码操作，如挖机或矿车司机有人员变动，
则需要在此进行更改；
班次编码：对车挖机司机的班次进行设定；
警告编码：对各种警告进行编码操作；
目标编码：对车、挖机、卸点、路口等目标进行编码，如车挖机数量或卸点、
10立挖机以’
20米，
（注
3分
例如1#。

路段管理、道路维护、固定点位定位、挖机点位定位、卸点点位定位的维护已在地图程序中进行，详细操作请参看电子地图使用说明。

四、通讯程序
通讯程序采用多任务方式完成与无线电台、GPS差分站交换信息。

在用户界面上轮流显示所有终端的通讯结果和下行差分信息，属于无人值守型，当程序发生问题后，
中心调度不能指挥所有的挖机、矿车，此时需要人工重新启动应用程序。

基本步骤
如下：
1．在调度室关于矿车调度系统的任何计算机上，点击‘远程桌面连接’
3．
4
5．Pjt2-3，
8．待程序退出之后，同时将Windows任务管理器窗口关闭。

9．在桌面上选择“Pjt2-3”，并用鼠标双击使其启动。

10．程序启动之后，进入通讯程序控制画面。

11．点击程序画面中第二个按钮，如下图，则启动程序。

12．。