简谐振动
确定性振动 周期性振动
振动方式
随机振动
冲击振动 风激 地震 浪涌 气流
振动的分类
线性系统
振动方式
非线性系统
（几何、材料）
(sinθ≈θ）
振动的分类
无阻尼振动
振动方式
有阻尼振动
振动的分类
自由振动
（初始条件）
振动方式
强迫振动
振动的分类
单自由度振动
振动方式
多自由度振动
M3
K3
C3
振动分析
（机械振动）
第一章 绪论
机械振动的定义 振动的利用 振动的危害 振动的分类
振动问题描述
机械振动—— 物体在平衡位置附近的往复运动
公路：车辆——乘客、电子设备 水路：船舶——乘客、电子设备 航空：飞机——乘客、电子设备、强度 航天：卫星、飞船——电子设备、乘客 建筑：高层、桥梁——风振 机械：机床、机械手 医疗：设备
……
振动的利用
钟表利用摆的等时性摆动 电动筛筛东西 乐器发出声音 按摩器械 振动搅拌 振动沉桩 ……
振动的危害
振动在大多数情况下是有害的：
破坏结构强度，缩短电器元件的使用寿命 产生噪声 降低仪器精度容易引起技术事故 引起人体不适 飞机坠落、楼房倒塌、桥梁坍塌 ……
振动的分类
振动问题
激励
振动系统
响应
控制系统
振动分析（已知系统参数和激励求响应） 系统识别（已知激励和响应求系统特性） 振动测量（已知系统参数和输出响应求激励） 振动控制（通过外部手段抑制振动响统
响应
控制系统
振动分析（已知系统参数和激励求响应） 系统识别（已知激励和响应求系统特性） 振动测量（已知系统参数和输出响应求激励） 振动控制（通过外部手段抑制振动响应）
M2
K2
C2
M1
K1
C1
振动问题
激励
振动系统
响应
振动分析（已知系统参数和激励求响应）
振动问题
激励
振动系统
响应
振动分析（已知系统参数和激励求响应） 系统识别（已知激励和响应求系统参数）
振动问题
激励
振动系统
响应
振动分析（已知系统参数和激励求响应） 系统识别（已知激励和响应求系统特性） 振动测量（已知系统参数和响应求激励）