（2）滑阀式换向阀的操纵方式 ①手动换向阀 特征: 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向. 钢球定位式
分类：
弹簧复位式。
动画演示
②机动换向阀（行程阀）
特征： 利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向。 分类： 常为二位阀，有二位、二通、三通、四通。
举例：二位二通机动换向阀 组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等。 工作原理：
二、换向阀 1、作用： 变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各 油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启 停。 2、分类： 滑阀式换向阀 按结构形式分 座阀式换向阀 转阀式换向阀
（1）滑阀式换向阀的主体结构形式
结构：
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 阀芯：有多段环行槽的圆柱体
分类： a.按工作位置数分类：二位、三位、四位等 b.按通路数分类：二通 、三通、四通、五通等
③电磁换向阀
特征：利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流 向。 分类： 二通 四通
二位 三通 四通 、三位 五通 、 等
举例：三位四通电磁换向阀 组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等。 工作原理：
图示位置： P、A、B、T均不通 右电磁铁通电： P → A ，B → T 左电磁铁通电： P → B ，A → T
原理：图示，液压缸锁紧。电磁铁得电 液压缸左、右行。
特点：单向阀密封性好，所以锁紧性能好。
液控单向阀锁紧回路的应用
汽车起重机支腿
飞机起落架
矿山采掘机械液压支架
任务实施
起吊前，先放下后支 腿，再放下前支腿。 双向液 压锁防 止 “软腿 现象”
收
手动换向 作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。 阀换向 起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
3 4 5
换向阀的工作原理
换向阀有3个工作位置和4个通路口。 当滑阀处于中间位置时，滑阀的两个凸肩将A，B 封死，并隔断进回油口P和O，换向阀阻止向执行 元件供压力油，执行元件不工作； 当滑阀处于右端时，压力油从P口进入阀体，经A 口通向执行元件，再从执行元件流回的油液经B 口进入阀体由回油口O流回油箱； 当滑阀处于左端时，压力油经P，B口通向执行元 件，回油则经A，O口流回油箱。
⑤电液换向阀 特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向。 组成： 电磁阀（先导阀）
组合而成。
液动阀（主阀）
工作原理：
电：p ┴ A、B → T
图示
液：p 、A 、B、T均不通 电：p → A → 液动阀左腔， 液动阀右腔 → B →T 液：p → A ，B → T 电：p → B → 液动阀右腔， 液动阀左腔 → A →T 液：p → B，A → T
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三、换向阀的中位机能
1、滑阀机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通 方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。
2、常见的中位机能
特殊机能、过渡机能：
四、多路换向阀 特征： 是一种集中布置的组合式手动换向阀 。
分类：
按组合方式分 串联式 并联式 顺序单动式
符号：
五、方向控制回路
方向控制回路的功用： 通过控制油液的通断和换向，使执行元件启动、 停止及变换方向
方向控制回路分类：
换向回路 方向控制回路 < 锁紧回路
一、换向回路
功用：控制执行元件的启动、停止和换向。
核心元件：各种控制方式的换向阀
二、锁紧回路
作用：防止液压元件在停止运动时因外界因素 而发生移动或窜动。
③结构
锥形
弹簧、阀体、阀芯
钢球式
④工作原理 液流从进油口流入时： p1 p2
工作原理图
液流从出油口流入时： p1 p2
工作原理图
⑤性能参数
开启压力：Pk=0.04—0.1MPa
做背压阀：Pk=0.2—0.6 MPa
(2)液控单向阀 ①功用： 正向流通，反向受控流通。 ②结构： 普通单向阀+液控装置 结构原理图 ③工作原理 工作原理图
电磁换向阀
液动换向阀
电液换向阀
c.按控制方式分类:
机动换向阀 手动换向阀 气动换向阀
结构 原理：
滑阀式换向阀基本概念:
位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数
（不包括控制油口和泄漏油口）。
图形符号含义:
1 2 位—用方格表示，几位即几个方格 通—↑ 不通— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T 有固定方位，p—进油口，T—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 弹簧—W、M，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 常态位置 (原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。
起重机液压支腿回路分析
课题引入
起重机支腿液压系统
支腿液压缸
收
放
相关知识讲解
一、方向阀的工作原理和表示符号
功用：用以控制液压系统中油液流动方向或液流 通断。 分类：单向阀和换向阀
1、单向阀
（1）普通单向阀（逆止阀或止回阀）
①功用： 只允许油液正向流动，不许反流。 ②分类：
DIF型直通单向阀 直角单向阀
放
知识链接：故障诊断与排除
二位三通电磁换向阀： 组成：
工作原理： 图示位置：
P → A 、 B ┴
电磁铁通电：P → B 、 A ┴
④液动换向阀 特征：利用压力油改变滑阀位置以控制流向。 分类：二位、三位等 组成：
工作原理：
图示位置： p、A、B、均 → T k1通压力油： p→A，B→T k2通压力油： p→B，A→T
采用换向阀中位机能的锁紧回路
类型：
采用液控单向阀的锁紧回路
二、锁紧回路
1.采用换向阀中位机能的锁紧回路
核心元件：O型或M型换向阀 特点：∵ ∴ 滑阀式换向阀泄漏不可避免 锁紧效果差
故 只能用于锁紧时间短，锁紧要求不 高的场合。
二、锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧回路
核心元件：液控单向阀
双向液压锁