应用范围
近年来，随着智能机器人技术的不断发展，智能机器人的领域正在不断 的扩大，世界上许多国家都在研制各种不同的危险作业机器人，如：军用机 器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等。
轨道式可移动监控机器人是机器人的一个新兴发展领域，主要应用于电力、 化工产业属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。轨 道式可移动监控机器人主要针对于大中型工矿企业现场工作环境恶略，对设 备运行状况需要随时了解的目的而开发的。具有减低劳动强度，改善操作环 境，降低工作风险，提高工作空间使用率的特点。
现有大中型工矿企业对生产设备进行监测时通常是由工作人员定时对设备 进行观测以确认设备的运行状态。常规安装的监控系统的方式为对应被监测 目标定点安放摄像装置。这样的安装方式不仅占据了有限的工作空间，而且 在对设备维护的时候大多时候需要移动观测设备，这样在恢复观测设备使用 的过程中会产生大量的、重复性工作增加了劳动强度。
结构组成
按不同的客户需求，系统主要由以下几个部分组成： 1、上位机控制系统； 2、电气控制箱； 3、视频、音频、控制信号发射接收系统（分有线和无线传输两
种）； 4、轨道机构（分水平、垂直、环形3种轨道）； 5、吊装和壁挂组件； 6、轨道机器人移动主体机构台（分监控云台和摄像机云台2种结
构）。
性能参数
本系统的轨道机采用多重防死机技术最大程度的让机器正常运行， 同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系 统自动重新启动，保证系统工作的可靠性。
主要功能
智能巡检机器人是一款可长距离位置方向运动、监测发 热物体温度变化、动态图像分析的自动预警系统，功能如下：
1、长距离移动方式的热成像视频信号采集功能； 2、对重点监控对象地理位置的记忆功能； 3、无人值守自动巡检发热物体的功能； 4、智能追踪、报警、对讲、变速、感应规避障碍； 5、误差小于5mm的精准定位功能。
其他速度可定制
信号控制协议
PELCO-D等支持辅控指令可选
传输协议
RS-485，RS-232，以太网，无线WIFI，电力线载波等 多种协议可选
传输速率（bit）
1200、2400、4800、9600
多种速率可选
轨道机外形尺寸/重量
长500mm×宽300mm×高250mm/10kg
直线轨外形尺寸/重量
现场案例
苏州清源水厂（二车间）
控制界面
轨道智能巡检机器人视频
结束语
长3000mm×宽200mm×高100mm/18kg
升降架外形尺寸/重量
长300mm×宽240mm×高180mm/8kg
轨道机最大载重
30kg
含升降架
升降高度0.5~3mFra bibliotek升降速度
0.9~1.8m/min
智能预定位功能
最大支持200个智能预置点
定时自动巡航
支持
后台无人值守模式
支持
障碍物自动规避
可选
工作架构图
产品特点
最大限度的提供可移动的动态式热成像温度变化视频画面的采集， 可与热成像仪云同步实现预置位、巡航线功能，实现与其他视频监 控系统集中管理控制的模式；
系统设计均符合国家的规范管理的使用要求。控制协议、视频编 解码、接口协议、视频文件格式、传输协议均遵循国家标准的规定； 从元件、部件的选型到具体的实施方案，都考虑到系统可靠性的问 题。
发展趋势
轨道是可移动监控机器人在当前应用 广 泛 ，人们使用更多的是传 统的观测手段，但是传统的观测手段存在占地面积较大，占据工作 空间，维护工作量大，控制设备复杂的情况。
轨道是可移动监控机器人具有较强的实用性，适用于大中型工矿 企业现场设备的监测，还具有较高的性价比，为设备管理提高自动 化水平、降低管理过程中的运做成本、提高生产效率。
轨道智能巡检机器人
合肥市信同智能科技有限公司
一、轨道智能巡检机器人简介 二、应用范围 三、发展趋势 四、产品特点 五、主要功能 六、结构组成 七、性能参数 八、工作架构图 九、现场案例 十、结束语
目录
轨道智能巡检机器人简介
轨道式智能巡检机器人是一款依赖于导轨 的倒挂式行走机器人，适用于对室内式变电站 设备的巡检。
轨道巡检机器人主要技术参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
项目
参数
备注
工作环境温度/湿度
-10℃＜T＜+55℃/%RH＜90%
室外可定制
输入/输出电压/功率
AC220V/DC24~36V 4A/200W
水平移动距离
200m以内
水平移动速度
5~15m/min
作为感知综合体，智能巡检机器人上安装 有多种传感器，如温度、湿度、气敏、气压、 视频等，可以实现对设备、环境的综合检测， 而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机 器人巡检方案，机器人能够完全脱离人工对变 电站设备进行全面检测，在检测过程中，做到 无死角巡检。每次巡检完成后，能够自动生成 巡检报表，及时反馈变电站设备运行及环境情 况。通过采用智能巡检机器人，可以有效减少 运维人员的工作量，其将和运维人员一起为确 保电力设备的安全稳定运行而努力。