一、 液压泵的工作原理 (1) 液压泵的工作原理
液压传动系统中使用的液压泵都是靠密封的工 作空间的容积变化进行工作的，成为容积式的液压 泵（马达），其工作原理如图所示。
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吸油：密封容积增大，形成局部真空； 压油：密封容积减小，压力增加。 容积式泵: 依靠密封容积的变化来吸油、压油。 两个特征： （1）有周期性的密封容积变化。
一、外啮合齿轮泵原理和结构 1. 结构：齿轮、壳体、端盖等
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2. 工作原理
密封工作腔：泵体、端盖和 齿轮的各个齿间槽组成了若干 个密封工作容积。 齿轮啮合线将吸油区和压油 区隔开，起配流作用。
吸油过程：轮齿脱开啮合→V ↑ → p ↓ →吸油；
排油过程：轮齿进入啮合→V ↓ → p ↑ →排油。
pV 理论扭矩： Tt 2
Tt T T T 1 机械效率： m T T T
Tn
pqV 泵总功率： V m T
三、液压泵的分类及图形符号
按其排量能否调节分为：
。定量泵（定量马达）
。变量泵（变量马达） 按结构形式可分为： 。齿轮式 。叶片式
a.单向定量液压泵 b.双向定量液压泵 c.单向变量液压泵 d.双向变量液压泵
吸
2）径向力不平衡
1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小排油口。 ※ 排油口缩小后， 安装时注意不能反转。
3）泄漏
1) 泄漏途径：轴向间隙 80% ql 径向间隙 15% ql 啮合处间隙 5% ql 2) 危害：ηv↓ 3) 防泄措施： a) 减小轴向间隙 b) 轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套
§3.2 齿轮泵
齿轮泵的分类
分类
{
{ 渐开线 按齿形曲线 { 摆线
按啮合形式 按齿面
外啮合 内啮合
{
直齿 斜齿 人字齿
齿轮泵优缺点和用途
优点：结构简单紧凑，体积小，质量轻，工作可 靠，自吸性能好，对油液污染不敏感，便于制造、 维修。
缺点：泄露大，流量脉动大，噪声高，径向不平 衡力大。
用途：工作压力30Mpa的低压系统。
。柱塞式
。螺杆式
作业3H1
1、某泵转速n=950转/分，空载流量为160升/分，在 压力为29.5Mpa时，相同转速下的实际流量为150升/ 分，泵的总效率为η=0.87， 求：（1）容积效率 v ？（2）机械效率 m ？ （3）驱动泵的电机功率N ? （4）驱动此泵需要多大 转矩 2、液压泵进口压力 pi 0MPa ， 出口压力 po 32MPa， 实际输出流量 Q 250L min ，泵输入转矩 T i 1350N ， m 输入转速 n 1000r min ，容积效率 0.96 。试求： （1）泵的总效率 （2）泵的输出功率 P0 （3）泵的 机械效率 m （4）泵的理论功率 Pt
2．排量、流量、容积效率 排量 V ： 在无泄漏的情况下，泵轴每转一转排出的液 体体积，它取决于泵的几何尺寸，又称几何排量，
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
单位是 L/r 。
理论流量qt：在无泄漏的情况下，单位时间内输出液
体的体积，它取决于几何排量，也称几何流量，单
位是L/s 。
qVt Vn
实际流量 q ： 泵在单位时间内实际输出液体的体积。 由于存在内、外泄漏Δ q，所以q小于qt ，即qVt＝q ＋Δ q
第三章 液压泵和液压马达 Hydraulic pump and motor
§3.1 概述
第三章 液压泵和液压马达
§3.1 概述
液压泵--动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能，供液 压系统使用，它是液压系统的能源。 液压马达—执行元件： 将液体的压力能转换成旋转形式的机械能，用来 拖动外负载作功。 注意： 从原理上来讲，液压泵和液压马达是可逆的。但由 于使用目的不同，导致结构上的某些差异，所以一般 情况下，两者不能互换。

五、齿轮泵的常见故障及排除方法
故障现象 产生原因 排除方法
噪声大
1．吸油管接头、泵体与泵盖的接合面、堵头和泵 轴密封圈等处密封不良，有空气被吸入 2．泵盖螺钉松动 3．泵与联轴器不同心或松动 4．齿轮齿形精度太低或接触不良 5．齿轮轴向间隙过小 6．齿轮内孔与端面垂直度或泵盖上两孔平行度 超差 7．泵盖修磨后，两卸荷槽距离增大， 产生困油 8．滚针轴承等零件损坏 9．装配不良，如主轴转一周有时轻时重现象
1．用涂脂法查出泄漏处。用密封胶涂敷 管接头并拧紧；修磨泵体与泵盖结合 面保证平面度不超过0.005mm；用环 氧树脂黏结剂涂敷堵头配合面再压进； 更换密封圈 2．适当拧紧 3．重新安装，使其同心，紧固连接件 4．更换齿轮或研磨修整 5．配磨齿轮、泵体和泵盖 6．检查并修复有关零件 7．修整卸荷槽，保证两槽距离 8．拆检，更换损坏件 9．拆检，重装调整 1．修磨齿轮及泵盖端面，并清除齿形上 毛刺 2．校正或更换齿轮轴 3．适当拧紧 4．更换零件 1．检测泵体、齿轮，重配间隙 2．修理或更换侧板和轴套
密封容积由小变大时吸油；由大变小时压油。
（2）有配油机构。
保证密封容积由小变大时，只与吸油管相通；密封容 积由大变小时，只与压油管相通（如两个单向阀）。
二、液压泵的性能参数 1.压力
工作压力：液压泵工作时实际输出压力，取决于负载 最高压力：液压泵在短暂运行时间内所允许的最高压 力，由安全阀调节。 额定压力：在正常工作条件下，按试验标准规定的连 续运转的最高压力，超过此值即为过载， 它取决于泵的结构强度和密封，保证泵工 作寿命。
容积效率ηv：泵实际流量和理论流量之比，即
qV qVt qV V qVt qVt
容积效率是描述泵性能好坏的重要指标。
在一定范围内，泵的泄漏随泵的工作压力增 高而线性增大，所以容积效率随泵工作压力的增 高而降低。(空载流量与理论流量相等)
3．效率、输出功率、输入功率 理论功率： P t Tt pq Vt
二、内啮合齿轮泵
1. 渐开线齿轮泵 工作原理相似 特点:

结构紧凑，尺寸小，重量轻 流量脉动小，噪声小。 应用于汽车自动变速器
2. 摆线齿轮泵（转子泵）
特点:
结构简单，体积小 重叠系数大，传动平稳 吸油条件好 脉动小，噪声小 齿形复杂，加工精度要 求高，造价高。 应用：汽车自动变速器
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3、外啮合齿轮泵结构上存在的三个问题 1). 困油现象
a) 产生原因： ε> 1，构成闭死容积Vb 压 Vb由大→小，p↑↑， 油液发热，轴承磨损。 Vb由小→大，p ↓↓， 气蚀、噪声、振动、金属表面剥蚀。 b) 危害：影响工作、缩短寿命 c) 措施：开卸荷槽 原则： Vb由大→小，与压油腔相通 Vb由小→大，与吸油腔相通 保证吸、压油腔始终不通