二、蜗杆传动的受力分析
Fa1 F2 2T2 t Fn = = = cosαn cosγ cosαn cosγ d2 cosαn cosγ
指向蜗杆轴心
法向力
Fa2
αn
Frபைடு நூலகம் = Fr2 = F 2tgα t
径向力 切向力
γ
Ft2
轴向力
Fr2 Fr1 Fa1
与转动方向相反 蜗杆左旋用左手，右旋用右手， 蜗杆左旋用左手，右旋用右手，握紧的 四指表示主动轮的回转方向， 四指表示主动轮的回转方向，大拇指伸 直的方向表示主动轮所受轴向力的方向
1
蜗轮右旋
练习：
Ft2 x Fa2 n2
Fr1 ⊙ Ft1 Fa1 Fr2
n1
Fr1 Fa1 x Fa2 n2 n1 · Ft2 Ft1 Fr2
右旋
2 3 Ⅱ 4 Ⅲ n4 Ⅰ 输出
已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴 Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1 蜗杆 → 右旋
Ft1
方向判定： 1）旋向判定 2）各分力方向 Fr：指向各自轮心 ※ Ft 蜗杆与n1反向 蜗轮与n2同向 Ft 2 = −Fa1 蜗杆：左、右手定则 蜗轮： Fa 2 = −Ft 1 v2 n1 n2 ∵ β =γ 蜗轮与蜗杆旋向相同。
Fa 3）蜗轮转向
已知：n1、旋向→n2 左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2